一种双向离合控制的液压驱动桥的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备传动机构技术领域，特别涉及一种双向离合控制的液压驱动桥。


背景技术：

2.工程机械设备、园林机械设备和运输机械设备都包括有驱动系统、传动系统和动力系统，随着加工技术和数控技术在机械加工领域内的不断发展，越来越多的机械设备在向着高精度、高校、高速和高智能化领域发展，同时也对最为重要的传动系统提出了更高的要求；现有市场的传动大多为多级齿轮转动，通过不同的行星齿轮组合实现不同的转速，或是摩擦盘的方式变速，这种结构较为简单和方便，但另外会导致摩擦轮传动或多级行星齿轮使用寿命短和转向不足的问题，无法满足用户不同的使用场景需求。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够实现无级变速、原地转向、动力输出更加平稳、两侧转轮独立控制和内部结构简单的双向离合控制的液压驱动桥。
5.(二)技术方案
6.为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种双向离合控制的液压驱动桥，包括壳体，所述壳体内设置有动力组件以及与所述动力组件连接的驱动组件，所述动力组件包括：柱塞泵和柱塞马达，所述驱动组件包括：设置在所述柱塞马达一侧并与所述柱塞马达连接的驱动轮组以及与所述驱动轮组啮合的离合件，所述柱塞泵的一端与外部驱动装置连接用于所述柱塞泵的转动，所述柱塞马达置于所述柱塞泵上方且所述柱塞马达与所述柱塞泵之间通过油路导通实现动力传递，所述离合件设置在所述驱动轮组的两侧并连接有转轮，通过所述柱塞泵和所述柱塞马达将动力传递至所述驱动轮组，通过两侧的离合件分别与所述驱动轮组啮合实现对两侧所述转轮的独立控制，通过所述外部驱动装置的动力输入使所述柱塞泵转动从而产生油压，将油从柱塞泵压至所述柱塞马达实现所述柱塞马达的转动完成对所述动力组件的动力输出，摒弃传统的齿轮传动能够实现无级变速，内部结构简单，动力输出更加平稳，另外利用驱动轮组啮合的离合件能够实现两侧所述转轮的独立离合控制，使得整体的结构更加简单。
7.进一步的，所述离合件包括：第一离合件和第二离合件，所述第一离合件和所述第二离合件分别设置在所述驱动轮组的两侧，所述第一离合件与一侧的第一转轮啮合传动，所述第二离合件与另一侧的第二转轮啮合传动，通过所述第一离合件与所述第一转轮啮合传动以及所述第二离合件和所述第二转轮啮合传动，能够分别实现对两侧转轮的独立离合控制，从而实现液压桥的不同情况下工作需求，能够实现原地转向等工作，内部的结构简单，用户操作使用方便。
8.进一步的，所述驱动轮组包括：驱动齿轮和锥齿轮，所述驱动齿轮与所述柱塞马达
连接配合，所述锥齿轮与所述驱动齿轮啮合且与所述离合件配合，所述壳体内转动设置转杆，所述锥齿轮以及所述第一离合件和所述第二离合件均同轴转动设置在所述转杆上，通过所述驱动齿轮和所述锥齿轮的设置能够将所述柱塞马达的动力传输到所述离合件和所述转轮上，所述转杆的设置能够保证内部的结构设置更加合理。
9.进一步的，所述驱动齿轮的两侧分别形成有第一卡齿和第二卡齿，所述第一离合件和所述第二离合件上分别设置有第一控制件和第二控制件，所述第一控制件用于控制所述第一离合件和所述第一卡齿的离合配合，所述第二控制件用于控制所述第二离合件和所述第二卡齿的离合配合，通过所述第一控制件和所述第二控制件分别对所述第一离合件和所述第二离合件进行独立控制，方便用户操作使用，所述第一卡齿和所述第二卡齿的设置保证了所述驱动齿轮与所述离合件的啮合，整体的结构设置更加合理。
10.进一步的，所述柱塞泵的一侧设置有斜盘，所述柱塞泵包括：第一缸体和第一柱塞，所述第一缸体转动设置在所述斜盘内且所述第一柱塞与所述外部驱动装置的输入轴同步转动连接，所述第一柱塞环形设置在所述第一缸体内与所述输入轴同向设置，柱塞泵和所述斜盘之间设置有第一推力轴承，所述第一柱塞的一端置于所述第一缸体内，所述第一柱塞的另一端与所述第一推力轴承配合，所述第一缸体能够与所述输入轴同步转动，并结合所述第一推力轴承从而使所述第一柱塞在所述第一缸体内往复运动，实现油压的控制保证能够驱动所述柱塞马达的工作，在调节所述斜盘时，能够改变所述第一推力轴承的倾斜角度从而实现内部不同的油压控制。
11.进一步的，所述柱塞马达包括：第二缸体和第二柱塞，所述第二缸体与所述驱动轮组的输出轴同步转动连接，所述第二柱塞环形设置在所述第二缸体内与所述输出轴同轴设置，所述壳体上开设有斜挡槽，所述第二缸体与所述斜挡槽之间设置有第二推力轴承，所述第二柱塞的一端与所述第二推力轴承配合，所述第一缸体与所述第一柱塞以及所述第二缸体与所述第二柱塞之间均设置有弹性体，所述斜挡槽呈一定角度斜向设置在所述壳体上，所述柱塞泵的油压能够驱动所述第二柱塞配合所述第二推力轴承在所述第二缸体内做往复运动从而带动所述第二缸体的转动从而实现动力输出，整体结构简单，动力输出平稳，能够实现无级变速。
12.进一步的，所述柱塞泵和所述柱塞马达的一侧密封设置有分油盘，所述分油盘靠近所述柱塞泵一端的外侧设置有进油通路，所述进油通路的两端均设置有用于控制外部油流入所述柱塞泵的单向控制阀，能够实现对所述柱塞泵内部的单向流通能够起到一定的补油效果，内部结构设置更加合理。
13.进一步的，所述转杆的一端与所述第一离合件啮合设置有联动齿轮，所述第一离合件与所述联动齿轮之间设置有用于所述第一离合件复位的弹性件，能够保证所述离合件与所述锥齿轮之间的啮合配合，内部的结构设置更加合理。
14.(三)有益效果
15.本实用新型一种双向离合控制的液压驱动桥相对于现有技术的优点在于：能够保证动力输出更加平稳，能够实现两侧的转轮独立进行控制，通过设置的柱塞泵和柱塞马达，利用油压进行驱动传动，摒弃了传统的齿轮啮合传动，能够实现对无级变速，并且通过离合件和驱动轮组配合实现单独控制两侧输出，实现转弯等不同场景需求，同时保证了动力输出效率更高，整体的结构更加简单，使用寿命更长。
附图说明
16.图1为本实用新型一种双向离合控制的液压驱动桥的立体图；
17.图2为本实用新型一种双向离合控制的液压驱动桥底部向上的立体图；
18.图3为本实用新型一种双向离合控制的液压驱动桥除去壳体的结构示意图；
19.图4为本实用新型一种双向离合控制的液压驱动桥除去壳体的立体图；
20.图5为本实用新型一种双向离合控制的液压驱动桥动力组件的结构示意图；
21.图6为本实用新型一种双向离合控制的液压驱动桥驱动组件的结构示意图；
22.其中：1为壳体、2为动力组件、201为柱塞泵、202为柱塞马达、3为驱动组件、301为离合件、311为第一离合件、321为第二离合件、302为驱动轮组、312为驱动齿轮、322为锥齿轮、4为外部驱动装置、5为转轮、501为第一转轮、502为第二转轮、6为转杆、701为第一卡齿、702为第二卡齿、801为第一控制件、802为第二控制件、901为第一缸体、902为第二缸体、1001为第一柱塞、1002为第二柱塞、11为输入轴、1201为第一推力轴承、1202为第二推力轴承、14为斜盘、15为进油通路、16为分油盘、18为联动齿轮、19为弹性件、20为单向控制阀。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
24.参阅图1～图6，一种双向离合控制的液压驱动桥，包括壳体1，壳体1内设置有动力组件2以及与动力组件2连接的驱动组件3，动力组件2包括：柱塞泵201和柱塞马达202，驱动组件3包括：设置在柱塞马达202一侧并与柱塞马达202连接的驱动轮组302以及与驱动轮组302啮合的离合件301，柱塞泵201的一端与外部驱动装置4连接用于柱塞泵201的转动，柱塞马达202置于柱塞泵201上方且柱塞马达202与柱塞泵201之间通过油路导通实现动力传递，离合件301设置在驱动轮组302的两侧并连接有转轮5，通过柱塞泵201和柱塞马达202将动力传递至驱动轮组302，通过两侧的离合件301分别与驱动轮组302啮合实现对两侧转轮5的独立控制，在本实施例中，外部驱动装置4为皮带轮，离合件301设置在驱动轮组3的两侧并连接有转轮，通过柱塞泵201和柱塞马达202将动力传递至驱动轮组3，通过两侧的离合件301分别与驱动轮组3啮合实现对两侧转轮5的独立控制，通过外部驱动装置4的动力输入使柱塞泵201转动从而产生油压，将油从柱塞泵201压至柱塞马达202实现柱塞马达202的转动完成对动力组件2的动力输出，摒弃传统的齿轮传动能够实现无级变速，内部结构简单，动力输出更加平稳，另外利用驱动轮组3啮合的离合件301能够实现两侧转轮5的独立离合控制，使得整体的结构更加简单。
25.参阅图2、图4和图6，离合件301包括：第一离合件311和第二离合件321，第一离合件311和第二离合件321分别设置在驱动轮组302的两侧，第一离合件311与一侧的第一转轮501啮合传动，第二离合件321与另一侧的第二转轮502啮合传动，通过第一离合件311与第一转轮501啮合传动以及第二离合件321和第二转轮502啮合传动，能够分别实现对两侧转轮5的独立离合控制，从而实现液压桥的不同情况下工作需求，能够实现原地转向等工作，内部的结构简单，用户操作使用方便。
26.参阅图2、图4和图6，驱动轮组302包括：驱动齿轮312和锥齿轮322，驱动齿轮312与柱塞马达202连接配合，锥齿轮322与驱动齿轮312啮合且与离合件301配合，壳体1内转动设
置转杆6，锥齿轮322以及第一离合件311和第二离合件321均同轴转动设置在转杆6上，通过驱动齿轮312和锥齿轮322的设置能够将柱塞马达202的动力传输到离合件301和转轮5上，转杆6的设置能够保证内部的结构设置更加合理。
27.参阅图2、图4和图6，驱动齿轮312的两侧分别形成有第一卡齿701和第二卡齿702，第一离合件311和第二离合件321上分别设置有第一控制件801和第二控制件802，第一控制件801用于控制第一离合件311和第一卡齿701的离合配合，第二控制件802用于控制第二离合件321和第二卡齿702的离合配合，通过第一控制件801和第二控制件802分别对第一离合件311和第二离合件321进行独立控制，方便用户操作使用，第一卡齿701和第二卡齿702的设置保证了驱动齿轮312与离合件301的啮合，整体的结构设置更加合理。
28.参阅图1、图3和图5，柱塞泵201的一侧设置有斜盘14，柱塞泵201包括：第一缸体901和第一柱塞1001，第一缸体901转动设置在斜盘14内且第一柱塞1001与外部驱动装置4的输入轴11同步转动连接，第一柱塞1001环形设置在第一缸体901内与输入轴11同向设置，柱塞泵201和斜盘14之间设置有第一推力轴承1201，第一柱塞1001的一端置于第一缸体901内，第一柱塞1001的另一端与第一推力轴承1201配合，第一缸体901能够与输入轴11同步转动，并结合第一推力轴承1201从而使第一柱塞1001在第一缸体901内往复运动，实现油压的控制保证能够驱动柱塞马达202的工作，在调节斜盘14时，能够改变第一推力轴承1201的倾斜角度从而实现内部不同的油压控制。
29.参阅图1、图3和图5，柱塞马达202包括：第二缸体902和第二柱塞1002，第二缸体902与驱动轮组302的输出轴同步转动连接，第二柱塞1002环形设置在第二缸体902内与输出轴同轴设置，壳体1上开设有斜挡槽13，第二缸体902与斜挡槽13之间设置有第二推力轴承1202，第二柱塞1002的一端与第二推力轴承1202配合，第一缸体901与第一柱塞1001以及第二缸体902与第二柱塞1002之间均设置有弹性体，斜挡槽13呈一定角度斜向设置在壳体1上，柱塞泵201的油压能够驱动第二柱塞902配合第二推力轴承1202在第二缸体1002内做往复运动从而带动第二缸体1002的转动从而实现动力输出，整体结构简单，动力输出平稳，能够实现无级变速。
30.参阅图1、图3和图5，柱塞泵201和柱塞马达202的一侧密封设置有分油盘16，分油盘16靠近柱塞泵201一端的外侧设置有进油通路15，进油通路15的两端均设置有用于控制外部油流入柱塞泵201的单向控制阀20，能够实现对柱塞泵201内部的单向流通能够起到一定的补油效果，内部结构设置更加合理。
31.参阅图2、图4和图6，转杆6的一端与第一离合件311啮合设置有联动齿轮18，第一离合件311与联动齿轮18之间设置有用于第一离合件311复位的弹性件19，能够保证离合件301与锥齿轮322之间的啮合配合，内部的结构设置更加合理。
32.本实施例双向离合控制的液压驱动桥通过设置的柱塞泵和柱塞马达，能够保证动力输出更加平稳，能够实现两侧的转轮独立进行控制，利用油压进行驱动传动，摒弃了传统的齿轮啮合传动，能够实现对无级变速，并且通过离合件和驱动轮组配合实现单独控制两侧输出，实现转弯等不同场景需求，同时保证了动力输出效率更高，整体的结构更加简单，使用寿命更长。
33.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和
润饰也应视为本实用新型的保护范围。