技术特征：
1.一种具有转向机构的自动无人车，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)两侧设置有支撑机构(2)，底盘(1)内部设置有转动机构(5)，且转动机构(5)一侧活动连接有支撑机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种具有转向机构的自动无人车，其特征在于，所述支撑机构(2)包括固定块(201)、缓冲杆(202)、缓冲弹簧(203)、上摆臂(204)和下摆臂(205)，所述底盘(1)一端两侧设置有固定块(201)，固定块(201)活动连接有缓冲杆(202)，且底盘(1)两侧活动连接有上摆臂(204)和下摆臂(205)，上摆臂(204)和下摆臂(205)位于固定块(201)下方，所述缓冲杆(202)远离固定块(201)的一侧固定连接有下摆臂(205)，缓冲杆(202)与下摆臂(205)之间套设有缓冲弹簧(203)。3.根据权利要求2所述的一种具有转向机构的自动无人车，其特征在于，所述转动机构(5)包括转动块(501)、传动板(502)、连接块(503)、套杆(504)、转向杆(505)、齿条(506)、滑动槽(507)、主动轮(508)、舵机(509)和球头(510)，所述上摆臂(204)和下摆臂(205)远离底盘(1)的一侧设置有定位块(511)，两侧定位块(511)之间活动连接有转动块(501)，转动块(501)一侧设置有传动板(502)，传动板(502)一侧设置有连接块(503)。4.根据权利要求3所述的一种具有转向机构的自动无人车，其特征在于，所述底盘(1)内部设置有舵机(509)，舵机(509)的输出端固定连接有主动轮(508)，且底盘(1)内一侧设置有滑动槽(507)，滑动槽(507)上设置有齿条(506)，齿条(506)与主动轮(508)之间齿轮相互匹配，且齿条(506)一侧活动连接有转向杆(505)，转向杆(505)两侧活动连接有套杆(504)，套杆(504)内设置有球头(510)，且转向杆(505)上对称设置有旋钮(512)，旋钮(512)位于套杆(504)一侧。5.根据权利要求4所述的一种具有转向机构的自动无人车，其特征在于，所述舵机(509)与电源和外部单片机电性连接，且外部单片机的型号为：stm32。6.根据权利要求4所述的一种具有转向机构的自动无人车，其特征在于，两侧所述球头(510)分别活动连接有连接块(503)和齿条(506)，转动块(501)一侧活动连接有轮毂(3)，轮毂(3)上设置有车轮(4)。
技术总结
一种具有转向机构的自动无人车，包括底盘，所述底盘两侧设置有支撑机构，底盘内部设置有转动机构，且转动机构一侧活动连接有支撑机构，该装置通过启动舵机能够带动主动轮进行转动，主动轮一侧与齿条相互啮合，齿条上一侧活动连接有转向杆，转向杆远离齿条的一侧设置有传动板，传动板带动车轮进行转向，舵机采用齿轮传动相比主流的连杆传动控制精度较高，且舵机转向速度较慢，能够使无人车保持低速状态，通过转动旋钮能够调节转向杆的长度，转向杆采用可调节长度的球头连杆，可以多方向转动，同时可以对无人车的束脚进行微调，长度与上摆臂和下摆臂接近，且与上摆臂和下摆臂平行，避免了无人车悬挂弹簧压缩和拉伸时导致无人车前轮束角的变化。人车前轮束角的变化。人车前轮束角的变化。
技术研发人员：赵立恒 贺学斌
受保护的技术使用者：上海锵玫人工智能科技有限公司
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2023/1/19