基于林地复杂地形的跟随式驱动总成的制作方法

本技术涉及驱动总成，特别涉及基于林地复杂地形的跟随式驱动总成。

背景技术：

1、我国种植面积巨大，其中大多是地势平坦的农用土地，但也存在相当大的一部分为丘陵和林地，由于丘陵和林地的复杂地形，使其难以规模化、机械化的种植。

2、尤其是林地，林地内沟壑纵横，对移动装置的攀爬能力、越障能力要求很高，同时在运行过程中如何保持车身平稳也提高了对驱动底盘结构的要求，而大部分普通工作机械难以适应林地复杂的地形，例如专利号为cn113086035b，名称为一种用于林地消防车的防倾翻行走装置，该林地行走机构车身两侧设有前后布置独立的转动履带，虽然可以提高其机动性能，但是前后独立的履带无法适应较大坡度的地形，而且当履带大角度调整时，常常需要车身的配合，从而导致车身上下翻转，引起驾驶人员或者乘坐人员的不适。

3、因此，如何提供基于林地复杂地形的跟随式驱动总成是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，解决现有移动装置攀爬能力和越障能力不足的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下，基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，包括:变速箱及两两对称布置的固定轴套、旋转轴套、倒v型连接壳、传动轴和传动齿轮组，

3、两个所述固定轴套分别固定在所述变速箱相对的两侧面，两个所述旋转轴套分别通过轴承转动套设在两个所述固定轴套的外周侧；

4、两个所述倒v型连接壳中段高处分别对应固定在两个所述旋转轴套远离所述变速箱的一端且其两端低处均转动连接有轮毂转轴，所述轮毂转轴伸入所述倒v型连接壳的一端均安装有从动齿轮且其伸出所述倒v型连接壳的另一端均安装有轮胎；

5、两个所述传动轴分别穿设在两个所述固定轴套内且其一端分别与所述变速箱的输出端传动连接，两个所述传动轴的另一端分别伸入两个所述倒v型连接壳内且均安装有主动齿轮；

6、两个所述传动齿轮组分别转动连接在两个所述倒v型连接壳内且分别与一个所述传动轴上的主动齿轮和一个所述倒v型连接壳内的两个所述轮毂转轴的从动齿轮啮合连接。

7、本实用新型的有益效果是：通过将两个倒v型连接壳的中端高处安装在旋转轴套远离变速箱的两端，并在两个倒v型连接壳两端低处安装轮胎，当轮胎行驶在林地的上坡路段或者下坡路段时，倒v型连接壳可相对于轮胎碾压的地形进行相应的转动，进而带动倒v型连接壳两端低处转动连接的轮胎始终与地面接触，在提高适应林地地形的同时，提高轮胎的抓地力、攀爬能力和越障能力，进而使驱动总成行驶更加平稳；此外，两个旋转轴套可相对于两个固定轴套进行独立的转动，由于两个倒v型连接壳分别安装在两个转动轴套相互远离的一端，两个倒v型连接壳也可以进行独立的转动，进而可以防止两个倒v型连接壳转动时相互影响，从而提高驱动总成的适应能力。

8、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

9、进一步，一个所述旋转轴套均通过两个所述轴承转动套设在一个所述固定轴套的外周侧。

10、进一步，两个所述传动齿轮组均包括齿轮组一和齿轮组二，所述齿轮组一和所述齿轮组二相对于一个所述倒v型连接壳中端高处对称转动连接在一个所述倒v型连接壳内，所述齿轮组一和所述齿轮组二均与一个所述传动轴上的主动齿轮啮合连接且分别与一个所述倒v型连接壳内的两个所述轮毂转轴的从动齿轮啮合连接。

11、采用上述进一步的有益效果是:采用对称布置的齿轮组一和齿轮二作为传动组件，可以稳定的将主动齿轮的动力传递至从动齿轮，进而带动轮胎转动。

12、进一步，两个所述固定轴套均包括连接法兰、安装座及套管，两个所述连接法兰分别安装在所述变速箱的两侧；两个所述安装座分别一体成型在两个所述连接法兰的外周侧且其顶部均可与车架固定连接；两个所述套管分别穿固在两个所述连接法兰的内孔中；两个所述传动轴穿设在两个所述套管内；两个所述旋转轴套通过轴承分别转动套设在两个所述套管内。

13、进一步，所述变速箱的输入端传动连接有从动转轮。

技术特征：

1.基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，其特征在于,包括:变速箱(1)及两两对称布置的固定轴套(2)、旋转轴套(3)、倒v型连接壳(4)、传动轴(5)和传动齿轮组(6)，

2.根据权利要求1所述的基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，其特征在于，一个所述旋转轴套(3)均通过两个所述轴承(7)转动套设在一个所述固定轴套(2)的外周侧。

3.根据权利要求1所述的基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，其特征在于，两个所述传动齿轮组(6)均包括齿轮组一(61)和齿轮组二(62)，

4.根据权利要求1所述的基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，其特征在于，两个所述固定轴套(2)均包括连接法兰(21)、安装座(22)及套管(23)，两个所述连接法兰(21)分别安装在所述变速箱(1)的两侧；两个所述安装座(22)分别一体成型在两个所述连接法兰(21)的外周侧且其顶部均可与车架固定连接；两个所述套管(23)分别穿固在两个所述连接法兰(21)的内孔中；两个所述传动轴(5)穿设在两个所述套管(23)内；两个所述旋转轴套(3)通过所述轴承(7)分别转动套设在两个所述套管(23)内。

5.根据权利要求1所述的基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，其特征在于，所述变速箱(1)的输入端传动连接有从动转轮(11)。

技术总结
本技术涉及基于林地复杂地形的跟随式驱动总成，属于车辆工程技术领域，包括:变速箱及两两对称布置的固定轴套、旋转轴套、倒V型连接壳、传动轴和传动齿轮组，本技术通过将两个倒V型连接壳的中端高处安装在旋转轴套远离变速箱的两端，并在两个倒V型连接壳两端低处安装轮胎，当轮胎行驶在林地的上坡路段或者下坡路段时，倒V型连接壳可相对于轮胎碾压的地形进行相应的转动，进而带动倒V型连接壳两端低处转动连接的轮胎始终与地面接触，在提高适应林地地形的同时，提高轮胎的抓地力、攀爬能力和越障能力，进而使驱动总成行驶更加平稳。

技术研发人员：汤晶宇,周建波,寇欣,范志远,向文博,王东,曲振兴
受保护的技术使用者：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
技术研发日：20221116
技术公布日：2024/1/12