一种双轨避车机构的制作方法

本技术属于电气化施工设备，具体涉及一种双轨避车机构。

背景技术：

1、隧道电气化施工作业中，为加快施工进度缩短建设周期，通常在轨道还处于铺设阶段，就开始进行吊柱、腕臂的安装。对于具有双轨道的隧道内线路，在两个轨道之间的地面上设有水槽，电气化施工隧道自行式施工设备可在两个轨道之间的水槽内移动作业；隧道自行式施工设备的两侧设有液压支腿，可以通过控制系统的调整来支撑和抬高隧道自行式施工设备，方便隧道自行式施工设备在适当位置施工作业；当隧道自行式施工设备在两轨道之间的水槽上移动作业时，由于隧道内空间狭小，施工机械众多，并且两轨道之间的距离较短，当轨道上有车辆经过时，无法避让，导致拥堵。所以亟需一种避车装置使隧道自行式施工设备能够避让轨道上经过的车辆，避免拥堵。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种双轨避车机构，其目的在于，当隧道自行式施工设备在两轨道之间的水槽上移动作业时，能够避让轨道上经过的车辆，避免拥堵。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种双轨避车机构，包括控制系统和底盘，所述底盘连接在自行式施工设备下车的底部，所述底盘的底端设有支撑架，所述支撑架与所述底盘之间通过转向机构连接；所述支撑架的侧面设有滚轮，所述支撑架上还设有行走驱动机构，所述行走驱动机构与所述滚轮连接；所述控制系统分别与所述转向机构和所述行走驱动机构电连接。

4、采用上述技术方案，在需要避让轨道上经过的车辆时，首先通过所述控制系统操作所述自行式施工设备下车两侧的所述液压支腿支撑在地面上，将整个自行式施工设备从水槽中抬升，当所述滚轮提升的高度高于地面后，停止抬升，在所述滚轮下方的地面上铺设盖板，将水槽盖住，随后通过控制系统操纵所述转动机构将所述支撑梁侧面的所述滚轮同向偏转90°，然后通过所述控制系统操纵所述液压支腿下降，使所述滚轮与盖板接触，使用所述控制系统操纵所述行走驱动机构使所述滚轮转动，实现隧道自行式施工设备的横向移动。当任意一侧的轨道出现车辆时，将隧道自行式施工设备向另一侧横移，从而及时的避让轨道上经过的车辆，避免拥堵。

5、优选的，所述转向机构包括回转式减速器和转向液压马达；所述回转式减速器的顶端与所述底盘连接，其底端与所述支撑架固定连接，所述转向液压马达与所述回转式减速器连接。

6、采用上述方案，通过所述转向液压马达驱动所述回转式减速器，实现所述支撑架偏转，即所述滚轮的偏转。

7、优选的，所述回转式减速器上设有角位移编码器，所述角位移编码器与所述控制系统电连接。

8、采用上述方案，所述角位移编码器用于检测所述滚轮的偏转角度，并将偏转角度数据传输至所述控制系统中，方便控制滚轮的偏转。

9、优选的，所述转向液压马达与所述控制系统电连接。

10、采用上述方案，所述控制系统可以控制所述转向液压马达的启闭与转速。

11、优选的，所述转向液压马达上设有电液比例阀，所述电液比例阀与所述控制系统电连接。

12、采用上述方案，所述控制系统可以通过控制对所述电液比例阀输入的电信号的强弱来连续地按比例地控制所述转向液压马达内液体的流量从而控制所述转向液压马达的转动速度和转动角度，代替手动调整。

13、优选的，所述行走驱动机构包括行走马达和减速机；所述行走马达设置在所述支撑架的内侧，所述减速机设置在所述支撑梁的外侧；所述行走马达的输出轴与所述减速机的输入端连接；所述减速机的输出端与所述滚轮固定连接。

14、采用上述方案，所述行走马达用于驱动所述减速机，从而实现所述滚轮转动。

15、优选的，所述行走马达与所述控制系统电连接。

16、采用上述方案，所述控制系统可以控制所述行走马达的启闭与转速。

17、优选的，所述支撑架与所述回转式减速器的连接处设有加强筋。

18、采用上述方案，通过所述加强筋增加所述支撑架的强度。

19、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

20、1、在需要避让轨道上经过的车辆时，首先通过所述控制系统操作所述自行式施工设备下车两侧的所述液压支腿支撑在地面上，将整个自行式施工设备从水槽中抬升，当所述滚轮提升的高度高于地面后，停止抬升，在所述滚轮下方的地面上铺设盖板，将水槽盖住，随后通过控制系统操纵所述转动机构将所述支撑梁侧面的所述滚轮同向偏转90°，然后通过所述控制系统操纵所述液压支腿下降，使所述滚轮与盖板接触，使用所述控制系统操纵所述行走驱动机构使所述滚轮转动，实现隧道自行式施工设备的横向移动。当任意一侧的轨道出现车辆时，将隧道自行式施工设备向另一侧横移，从而及时的避让轨道上经过的车辆，避免拥堵。

21、2、通过所述转向液压马达驱动所述回转式减速器，实现所述支撑架偏转，即所述滚轮的偏转。

22、3、所述角位移编码器用于检测所述滚轮的偏转角度，并将偏转角度数据传输至所述控制系统中，方便控制滚轮的偏转角度。

23、4、所述控制系统可以控制所述转向液压马达的启闭与转速。

24、5、所述控制系统可以通过控制对所述电液比例阀输入的电信号的强弱来连续地按比例地控制所述转向液压马达内液体的流量从而控制所述转向液压马达的转动速度和转动角度，代替手动调整。

25、6、所述行走马达用于驱动所述减速机，从而实现所述滚轮转动。

26、7、所述控制系统可以控制所述行走马达的启闭与转速。

27、8、通过所述加强筋增加所述支撑架的强度。

技术特征：

1.一种双轨避车机构，包括控制系统和底盘(3)，其特征在于：所述底盘(3)连接在自行式施工设备下车(1)的底部，所述底盘(3)的底端设有支撑架(5)，所述支撑架(5)与所述底盘(3)之间通过转向机构连接；所述支撑架(5)的侧面设有滚轮(4)，所述支撑架(5)上还设有行走驱动机构，所述行走驱动机构与所述滚轮(4)连接；所述控制系统分别与所述转向机构和所述行走驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种双轨避车机构，其特征在于：所述转向机构包括回转式减速器(6)和转向液压马达(7)；所述回转式减速器(6)的顶端与所述底盘(3)连接，其底端与所述支撑架(5)固定连接，所述转向液压马达(7)与所述回转式减速器(6)连接。

3.根据权利要求2所述的一种双轨避车机构，其特征在于：所述回转式减速器(6)上设有角位移编码器(8)，所述角位移编码器(8)与所述控制系统电连接。

4.根据权利要求2所述的一种双轨避车机构，其特征在于：所述转向液压马达(7)与所述控制系统电连接。

5.根据权利要求2所述的一种双轨避车机构，其特征在于：所述转向液压马达(7)上设有电液比例阀，所述电液比例阀与所述控制系统电连接。

6.根据权利要求1所述的一种双轨避车机构，其特征在于：所述行走驱动机构包括行走马达(9)和减速机(10)；所述行走马达(9)设置在所述支撑架(5)的内侧，所述减速机(10)设置在所述支撑架(5)的外侧；所述行走马达(9)的输出轴与所述减速机(10)的输入端连接；所述减速机(10)的输出端与所述滚轮(4)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种双轨避车机构，其特征在于：所述行走马达(9)与所述控制系统电连接。

8.根据权利要求2所述的一种双轨避车机构，其特征在于：所述支撑架(5)与所述回转式减速器(6)的连接处设有加强筋。

技术总结
本技术公开了一种双轨避车机构，具体涉及电气化施工设备技术领域。目前，当隧道自行式施工设备在两轨道间作业时，由于隧道内空间狭小，施工机械众多，轨道上有车辆经过时，无法避让。为解决上述技术问题，本技术包括控制系统和底盘，所述底盘连接在自行式施工设备下车的底部，所述底盘的底端设有支撑架，所述支撑架与所述底盘之间通过转向机构连接；所述支撑架的侧面设有滚轮，所述支撑架上还设有行走驱动机构，所述行走驱动机构与所述滚轮连接；所述控制系统分别与所述转向机构和所述行走驱动机构电连接。其目的在于，能够避让轨道上经过的车辆，避免拥堵。

技术研发人员：孔化蓉,沈曼盛,孙春晖,吴向东,邓斌,黄涛,安维胜
受保护的技术使用者：中铁武汉电气化局集团有限公司
技术研发日：20221129
技术公布日：2024/1/11