一种带有脚轮的AGV循迹组件的制作方法

本技术属于机械结构，尤其是涉及一种带有脚轮的agv循迹组件。

背景技术：

1、agv ，即automated guided vehicle的简称，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

2、磁循迹组件一般置于agv底部，当高频电流通过导线时，电线周围产生电磁场流动形成电磁波向外辐射，电磁感应器接收电磁信号传递给控制系统，确保agv沿预定路线行驶。

3、agv行驶过程中，在上下坡或过坑时，磁循迹组件无法及时进行升降从而会磨损循迹传感器下板，影响磁循迹组件使用寿命，影响导航精度。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的问题是提供一种循迹组件，尤其是带有脚轮，与agv配套使用，避免循迹组件磨损，提高了循迹组件使用寿命，结构简单，生产成本低，适合推广应用的一种带有脚轮的agv循迹组件。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种带有脚轮的agv循迹组件，包括循迹组件安装板，所述循迹组件安装板两端分别设有脚轮组件，所述脚轮组件包括三角架，所述三角架呈正三角板状，所述三角架三个角处均设有滚轮，所述三角架连接脚轮支架一端，所述脚轮支架另一端置于所述循迹组件安装板上。

3、进一步的，所述脚轮支架包括连接板，所述连接板包括竖直板和水平板，所述水平板为长方形板，所述水平板宽度方向一边下表面连接所述竖直板，所述竖直板与所述水平板在主视图方向呈“l”型设置，所述水平板长度方向一边上表面设有安装板，所述安装板与所述水平板在左视图方向呈“l”型设置。

4、进一步的，所述水平板与所述竖直板之间设有加强板，所述加强板两端分别连接所述水平板长度方向一边与所述竖直板长度方向一边。

5、进一步的，所述安装板上设有加强筋，所述加强筋为梯形板，所述加强筋两腰边分别连接所述安装板长度方向中心处与所述水平板长度方向中心处。

6、进一步的，所述安装板上设有安装孔，所述安装孔为两个，两个所述安装孔分别置于所述加强筋两边。

7、进一步的，所述安装孔为长条孔，所述安装孔中心轴线与所述安装板宽度方向平行。

8、进一步的，所述三角架包括两块三角板，两块所述三角板平行设置，所述滚轮置于两块所述三角板之间，两块所述三角板之间中心处设有连接轴套。

9、进一步的，所述连接轴套内设有连接轴，所述连接轴端部连接所述竖直板底部。

10、进一步的，两块所述三角板之间设有加强柱，所述加强柱为三条，三条所述加强柱以所述连接轴套为中心均匀圆周分布。

11、进一步的，所述滚轮为包胶轴承。

12、本实用新型具有的优点和积极效果是：

13、本实用新型结构简单，操作方便，通过在循迹安装板两端设置脚轮，当agv上下坡或者过坑时，三角滚轮先着地，避免循迹组件与地面直接接触，磨损循迹传感器下板。因为滚轮为三角机构，当其中一端碰到坑壁时，三角轮会以中心固定位置为圆心进行转动，从而使agv由坑中爬出，起到保护磁循迹组件的作用。

技术特征：

1.一种带有脚轮的agv循迹组件，其特征在于：包括循迹组件安装板，所述循迹组件安装板两端分别设有脚轮组件，所述脚轮组件包括三角架，所述三角架呈正三角板状，所述三角架三个角处均设有滚轮，所述三角架连接脚轮支架一端，所述脚轮支架另一端置于所述循迹组件安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种带有脚轮的agv循迹组件，其特征在于：所述脚轮支架包括连接板，所述连接板包括竖直板和水平板，所述水平板为长方形板，所述水平板宽度方向一边下表面连接所述竖直板，所述竖直板与所述水平板在主视图方向呈“l”型设置，所述水平板长度方向一边上表面设有安装板，所述安装板与所述水平板在左视图方向呈“l”型设置。

3.根据权利要求2所述的一种带有脚轮的agv循迹组件，其特征在于：所述水平板与所述竖直板之间设有加强板，所述加强板两端分别连接所述水平板长度方向一边与所述竖直板长度方向一边。

4.根据权利要求2或3所述的一种带有脚轮的agv循迹组件，其特征在于：所述安装板上设有加强筋，所述加强筋为梯形板，所述加强筋两腰边分别连接所述安装板长度方向中心处与所述水平板长度方向中心处。

5.根据权利要求4所述的一种带有脚轮的agv循迹组件，其特征在于：所述安装板上设有安装孔，所述安装孔为两个，两个所述安装孔分别置于所述加强筋两边。

6.根据权利要求5所述的一种带有脚轮的agv循迹组件，其特征在于：所述安装孔为长条孔，所述安装孔中心轴线与所述安装板宽度方向平行。

7.根据权利要求2或3所述的一种带有脚轮的agv循迹组件，其特征在于：所述三角架包括两块三角板，两块所述三角板平行设置，所述滚轮置于两块所述三角板之间，两块所述三角板之间中心处设有连接轴套。

8.根据权利要求7所述的一种带有脚轮的agv循迹组件，其特征在于：所述连接轴套内设有连接轴，所述连接轴端部连接所述竖直板底部。

9.根据权利要求7所述的一种带有脚轮的agv循迹组件，其特征在于：两块所述三角板之间设有加强柱，所述加强柱为三条，三条所述加强柱以所述连接轴套为中心均匀圆周分布。

10.根据权利要求1至3任一所述的一种带有脚轮的agv循迹组件，其特征在于：所述滚轮为包胶轴承。

技术总结
本技术提供一种带有脚轮的AGV循迹组件，包括循迹组件安装板，循迹组件安装板两端分别设有脚轮组件，脚轮组件包括三角架，三角架呈正三角板状，三角架三个角处均设有滚轮，三角架连接脚轮支架一端，脚轮支架另一端置于循迹组件安装板上。本技术结构简单，操作方便，通过在循迹安装板两端设置脚轮，当AGV上下坡或者过坑时，三角滚轮先着地，避免循迹组件与地面直接接触，磨损循迹传感器下板。因为滚轮为三角机构，当其中一端碰到坑壁时，三角轮会以中心固定位置为圆心进行转动，从而使AGV由坑中爬出，起到保护磁循迹组件的作用。

技术研发人员：任志勇,段银旭,李洪达,张斌鹏
受保护的技术使用者：天津朗誉机器人有限公司
技术研发日：20221209
技术公布日：2024/1/12