一种侧开门控制系统的制作方法

本技术属于交通运输工具控制，别是涉及一种侧开门控制系统。

背景技术：

1、大部分汽车使用的控制架构为传统分布式机构，仅仅一辆汽车上所含有的控制器数量就可以达到上百个。对于整车系统来说，使用如此多数量的控制器，一方面是各个控制器在软硬件资源上并无法得到充分利用，造成资源浪费，同时也导致整车控制成本偏高；另一方面则是控制器之间需要非常频繁的多方交互，会一定程度上降低系统运行的稳定性和可靠性。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种侧开门控制系统，以解决至少一个现有技术中的存在的技术问题。

2、本实用新型采用了如下技术方案：一种侧开门控制系统，包括控制器、车门半锁开关、车门全锁开关、车门锁电机、门控电机、车门把手、车窗电机、后视镜电机、车窗霍尔传感器、车门霍尔传感器、后视镜霍尔传感器和通信模块；

3、所述车门半锁开关、车门全锁开关、车门锁电机、门控电机、车门把手、车窗电机、后视镜电机、车窗霍尔传感器、车门霍尔传感器、后视镜霍尔传感器和通信模块均与所述控制器连接；

4、所述车门半锁开关用于产生车门锁处于半锁状态的信号，所述车门全锁开关用于产生车门锁处于全锁状态的信号，所述车门把手用于产生根据车辆把手的动作产生开关车门的信号，所述车窗霍尔传感器用于检测车窗位置，所述车门霍尔传感器用于检测车门位置，所述后视镜霍尔传感器用于检测后视镜位置；

5、所述控制器能够根据所述车门半锁开关与车门全锁开关的信号控制车门锁电机工作，能够根据车窗霍尔传感器的信号控制车窗电机工作，能够根据车门霍尔传感器以及车门把手的信号控制门控电机工作，能够根据后视镜霍尔传感器的信号控制后视镜电机工作，并且能够通过通信模块与汽车主控制器进行通信。

6、进一步地，还包括雷达模块，所述雷达模块与所述控制器通信连接，所述雷达模块用于检测开门过程中的障碍，所述控制器能够根据雷达模块的信号，停止门控电机工作。

7、进一步地，还包括电源模块，所述电源模块与所述控制器连接，用于为所述控制器供电。

8、进一步地，所述控制器模块采用mcu。

9、进一步地，所述通信模块包括can接口与lin接口。

10、本实用新型的有益效果：本实用新型将汽车侧开门控制方案由传统分布式更改为域集中式，把门锁、车窗、门控、把手、后视镜模块的控制集成化，仅需要一个控制器即可实现车门的控制。

技术特征：

1.一种侧开门控制系统，其特征在于，包括控制器（1）、车门半锁开关（2）、车门全锁开关（3）、车门锁电机（4）、门控电机（5）、车门把手（6）、车窗电机（7）、后视镜电机（8）、车窗霍尔传感器（10）、车门霍尔传感器（11）、后视镜霍尔传感器（12）和通信模块（13）；

2.如权利要求1所述的侧开门控制系统，其特征在于，还包括雷达模块（14），所述雷达模块（14）与所述控制器（1）通信连接，所述雷达模块（14）用于检测开门过程中的障碍，所述控制器（1）能够根据雷达模块（14）的信号，停止门控电机（5）工作。

3.如权利要求1所述的侧开门控制系统，其特征在于，还包括电源模块（15），所述电源模块（15）与所述控制器（1）连接，用于为所述控制器（1）供电。

4.如权利要求1所述的侧开门控制系统，其特征在于，所述控制器模块采用mcu。

5.如权利要求1所述的侧开门控制系统，其特征在于，所述通信模块包括can接口与lin接口。

技术总结
本技术属于交通运输工具控制技术领域，别是涉及一种侧开门控制系统。包括控制器、车门半锁开关、车门全锁开关、车门锁电机、门控电机、车门把手、车窗电机、后视镜电机、车窗霍尔传感器、车门霍尔传感器、后视镜霍尔传感器和通信模块；所述车门半锁开关、车门全锁开关、车门锁电机、门控电机、车门把手、车窗电机、后视镜电机、车窗霍尔传感器、车门霍尔传感器、后视镜霍尔传感器和通信模块均与所述控制器连接。本技术将汽车侧开门控制方案由传统分布式更改为域集中式，把门锁、车窗、门控、把手、后视镜模块的控制集成化，仅需要一个控制器即可实现车门的控制。

技术研发人员：谢长江,白炳俊,张志敏
受保护的技术使用者：无锡瑞林智能科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12