用于控制轮胎压力监控系统的方法与流程

本发明涉及用于控制车辆的轮胎压力监控系统的方法，轮胎压力监控系统具有：电子控制设备，电子控制设备包括接收单元、主存储器和中间存储器；以及每个车辆车轮各一个轮胎传感器模块，轮胎传感器模块包括发送/接收单元、电池和压力传感器，其中，轮胎传感器模块分别在特定的时间间隔内以及在触发之后通过无线电发送传感器数据集，传感器数据集包含有至少一个特有的识别码、轮胎压力值和触发信息。

背景技术：

1、根据欧盟法规661/2009在欧盟内的自2012年11月1日起获得新的型号批准或自2014年11月1日起新注册的所谓的m1级车辆，即乘用车辆和露营车，必须配备轮胎压力监控系统。利用该轮胎压力监控系统获知车辆车轮的轮胎压力，并在其中任一个车轮轮胎中出现轮胎压力错误或压力损失时发出警告。通过越来越多地使用轮胎压力监控系统以及伴随的利用正确的轮胎压力进行的行驶，就会降低车辆燃油消耗和二氧化碳排放，以及避免归因于轮胎压力错误和轮胎损坏的事故。由于通过在正确的轮胎压力下行驶除了降低燃油消耗外还减少了轮胎磨损，因此，如今尤其是重型的商用车辆，例如公共汽车、载重车辆、半挂车和拖车车辆，通常同样配备有轮胎压力监控系统，尽管这对于这些车辆类别而言迄今尚没有规定。

2、间接起效的轮胎压力监控系统(其中，轮胎压力与目标压力的偏差借助各自的abs制动设施的车轮转速传感器结合由于车辆车轮的滚动半径变化而出现的转速差异来明确)无法在车辆市场上被贯彻实施。因而，现今几乎完全使用的都是直接起效的轮胎压力监控系统，其中，轮胎压力径直地经由压力传感器检测，这些压力传感器要么布置在外部(即布置在各自的车轮轮胎之外，其具有至相关的轮辋上的轮胎气门嘴的连接部)，要么布置在内部(即在各自的车轮轮胎之内地布置在轮辋或车轮轮胎上)。压力传感器通常是轮胎传感器模块的组成部分，这些轮胎传感器模块除了压力传感器之外，还分别具有发送和接收单元以及电池。附加地，其上还可能布置有温度传感器和加速度传感器。轮胎传感器模块以特定的时间间隔并且在触发之后分别通过无线电发送传感器数据集，该传感器数据集包含有至少一个特有的识别码(简称：传感器id)、轮胎压力值和触发信息。这些传感器数据集被电子控制设备接收和处理。控制设备与显示设备处于连接中，显示设备例如布置在牵引车辆的驾驶员座位的区域内，并且在该显示设备上显示轮胎压力或者在轮胎压力错误的情况下至少显示警告信号。为此，控制设备还可以与商用车辆的挂车上的显示设备或者与车辆驾驶员的移动式的显示和操作设备经由无线电连接部无线地连接。

3、特别是被设置成用于重型的商用车辆的轮胎压力监控系统在威伯科有限公司的信息文件815 020 229 3“optitiretm reifendrucküberwachung für nutzfahrzeuge-systembeschreibung(用于商用车辆的optitietmtm轮胎压力监控-系统说明)”中关于其结构、其功能和其操作方面进行了说明。该信息文件可以在该公司网站上作为pdf文档从互联网上下载。

4、在以商用车辆或其他车辆行驶时，可能会发生轮胎损坏，这需要更换车轮。在此存在对车轮定位与轮胎传感器模块的配属进行校正的问题。例如，如果迄今所采用的轮胎传感器模块因爆胎而被破坏并且因而不可以再在迄今所配属的车轮定位处使用，就会出现该问题。然而，如果将夏季车轮更换为冬季车轮，或者如果将车辆车轮相互间进行互换以确保轮胎胎面磨损均匀，则与轮胎损坏无关地，也可能出现类似的情况。

5、如果驾驶员独自一人，则可以用携带的备用车轮替换掉安装在车辆车桥上的有缺陷的车辆车轮。在这种情况下，两个相关车辆车轮的车轮定位被调换，从而如果不进行校正，则在所提到的信息设备上关于这两个车轮定位向驾驶员显示错误的车辆车轮。对于其他车辆车轮而言，则车轮定位与轮胎传感器模块的配属保持不变。

6、然而，如果驾驶员呼叫修理厂车辆寻求帮助或到达修理厂，则作为安装携带的备用车轮的备选，也可以在之前发现其上的车辆车轮的轮胎受损的那个车轮定位处安装具有新的特有的识别码(传感器id)的新的车辆车轮。在这种情况下，控制设备接收到了具有迄今未知的传感器id的新安装的车辆车轮的传感器数据集，而不再接收具有已知的传感器id的被移除的车辆车轮的传感器数据集。因而，只有相关车轮定位处的传感器id发生变化，该传感器id需以适当方式让控制设备了解到。对于所有其他车辆车轮，车轮定位与轮胎传感器模块的配属保持不变。如果在修理厂驻留期间其中一个或多个其他车辆车轮的定位发生了变化，则控制设备在不采取其他措施的情况下将对此一无所知，并关于车轮定位将显示错误值。

7、因而存在一种需求，即，在车轮更换后尽可能快速地以简单的方式给更换上或新安装的车辆车轮的轮胎传感器模块配属正确的车轮定位。虽然已知的轮胎压力监控系统，在其中在车辆静止不动时或在行驶期间，车轮定位与轮胎传感器模块的配属被自动实现。然而，这种配属方法不利地需要大量设备方面的花费和/或相对较长的时间段。

8、在de 196 08 478a1中说明的用于对车轮定位与轮胎传感器模块进行配属的方法需要具有多个接收天线的轮胎压力监控系统，这些接收天线分别在车轮定位附近被布置在车辆框架上并且与电子控制设备相连。在从轮胎传感器模块接收以特定的时间间隔发送的传感器数据集时，根据在其中每个接收天线上最高的信号电平来实现车轮定位与轮胎传感器模块的配属。

9、由de 102 50 942a1已知一种用于对车轮定位与轮胎传感器模块进行配属的方法，其中，在行驶期间，结合基于动态驾驶过程(例如转弯、制动和加速过程)引起的轮胎压力的变化来实现车轮定位的配属。

10、在所提及的威伯科有限公司的轮胎压力监控系统optitiretm中存在如下可行方案，即，利用携带的个人计算机或笔记本电脑执行车轮定位与轮胎传感器模块的配属，在该个人计算机或笔记本电脑上存储了相应的许可软件且其利用适当的联接缆线与轮胎压力监控系统联接。由于这些前提条件往往得不到实现，因此存在进一步改进需求。

技术实现思路

1、因而，本发明任务在于，提出一种开头所述类型的用于控制车辆的轮胎压力监控系统的方法，利用该方法在进行车轮更换之后针对驾驶员或装配工能相对快速且简单地实现车轮定位与轮胎传感器模块的配属。

2、该任务通过具有权利要求1的特征的方法解决。该方法的有利的改进方案在从属权利要求中限定。

3、因而，本发明涉及一种用于控制车辆的、尤其是商用车辆的轮胎压力监控系统的方法，轮胎压力监控系统具有：电子控制设备，电子控制设备具有接收单元、主存储器和中间存储器；以及每个车辆车轮各一个轮胎传感器模块rsm，轮胎传感器模块包括发送/接收单元、电池和压力传感器，其中，轮胎传感器模块rsm分别以特定的时间间隔以及在触发之后通过无线电发送传感器数据集，传感器数据集包含有至少一个特有的识别码(传感器id)、轮胎压力值和触发信息。

4、根据本发明，为了解决所提出的任务在此设置的是，在接通车辆的点火开关之后或在接通车辆的车载电网之后实施检测功能ef并随后由条件决定地实施检查功能pf，在实施检测功能ef期间，按照对于车轮定位具有特征性的顺序等待所有轮胎传感器模块的触发，由控制设备接收触发的轮胎传感器模块的传感器数据集sds并且按照其接收的顺序将传感器数据集存储在中间存储器中，并且在检查功能中查验存储在中间存储器中的传感器数据集sds的可信度以及当检查结果是肯定的时，将它们替代更旧的传感器数据集地存储在主存储器中。

5、因而，根据本发明的控制方法利用了一种车辆的轮胎压力监控系统，该轮胎压力监控系统具有：电子控制设备，电子控制设备包括接收单元、主存储器和中间存储器；每个车辆车轮各一个轮胎传感器模块，轮胎传感器模块包括发送/接收单元、电池和压力传感器。当控制设备首次投入运行时，基本的车辆配置数据被固定存入在主存储器中，即例如存在三个车辆车桥，每个车辆车桥各两个车轮。这些车辆配置数据只能借助独立的诊断软件来更改，并因此在采用所述根据本发明的方法时保持恒定。轮胎传感器模块分别以特定的时间间隔以及在触发后通过无线电发送传感器数据集，传感器数据集包含有至少一个特有的识别码(传感器id)、轮胎压力值和触发信息。

6、随着轮胎传感器模块的触发激励其立即发送将由控制设备接收的传感器数据集。由于轮胎传感器模块的触发按照对于车轮定位具有特征性的顺序来进行，使得轮胎传感器模块利用其传感器id被自动地配属正确的车轮定位。轮胎传感器模块的触发可以由驾驶员或装配工借助电子手持设备执行，在威伯科有限公司的optitiretm的轮胎压力监控系统的情况下例如利用被称为tpms管理器(tpms＝tire pressure monitoring system，轮胎压力监控系统)的电子手持设备来执行，将该电子手持设备分别在相关的轮胎传感器模块附近对准轮胎传感器模块并且短暂激活。在一些轮胎压力监控系统中，还能借助适当的永磁体来触发轮胎传感器模块，该永磁体为此分别短暂保持在相关轮胎传感器模块附近。触发的信号以众所周知的方式不同于常规的、自动发出的信号，从而避免对随机接收到的传感器信号进行错误配属。

7、随着传感器数据集从中间存储器传输到主存储器中，结束车轮定位与轮胎传感器模块的配属，并随后，由轮胎传感器模块检测到的轮胎压力将定位正确地在车辆的显示设备中显示。

8、利用根据本发明的控制方法可以在行程开始之前在无其他前提条件下相对快速且以简单方式执行检测和对车轮定位与轮胎传感器模块进行配属。因为根据本发明的方法的检测功能ef在每次行程开始之前实施，而与是否发生还是没有发生车轮更换无关，因此该方法也会无结果地进行，即无需对车轮定位与确定的轮胎传感器模块进行重新配属。如果在实施检测功能ef期间没有接收到触发的传感器信号，则不执行检查功能pf。

9、检查功能pf优选在结束检测功能ef之后在随后的车辆行驶期间执行。由此可以确保，检测功能ef的流程已经结束。

10、为了控制根据本发明的方法的启动和结束可以设置的是，随着接通车辆的点火开关或车辆的车载电网来启动检测功能且在规定的运行时间δtl期满之后结束检测功能(t≥δtl)。

11、检测功能ef的运行时间δtl被规定为如下时间段：在该时间段内可以让人员舒适地按照预定的顺序触发所有轮胎传感器模块。因而，检测功能的运行时间δtl有意义地是能以能参数化的方式进行调整的并且例如可以为五分钟(δtl＝5分钟)。

12、虽然检测功能的运行时间δtl被定量成使得所有轮胎传感器模块都可以舒适地按照预定的顺序触发，但可能会发生驾驶员或装配工在触发过程中被耽误，并因而无法完成在检测功能的运行时间δtl之内触发所有轮胎传感器模块。作为根据本发明方法的扩展方案，因此可以设置的是，当由控制设备接收的触发的轮胎传感器模块的传感器数据集的数量ns在运行时间δtl结束时已达到或超过规定的最小数量ns_最小(ns≥ns_最小)，然而尚未达到车辆的车辆车轮的数量nr(ns<nr)，则将检测功能的运行时间δtl延长规定的时段δtz(δtl＝δtl+δtz)。

13、检测功能的运行时间δtl所延长的时段δtz有意义地可以是能以能参数化的方式调整的并且例如被规定为再一个五分钟(δtz＝5分钟)，从而使得检测功能的运行时间δtl合计可以为10分钟(δtl＝10分钟)。

14、所接收的触发的轮胎传感器模块的传感器数据集的最小数量ns_最小(根据该最小数量来延长检测功能的运行时间δtl)例如可以规定为车辆车轮nr的数量的一半(ns_最小＝0.5nr)，并根据需要，也就是当车辆车轮nr的数量是奇数时，舍入为整数。

15、此外可以设置的是，当由控制设备接收到至少一个触发的传感器数据集sds，则检测功能ef的运行时间δtl延长直至行程开始，并且假如直至行程开始都没有接收到车辆的所有轮胎传感器模块的触发的传感器数据集sds，则检测功能ef就无结果地结束。

16、在检测功能的运行时间δtl期间，忽略所接收的非触发的轮胎传感器模块的传感器数据集，这是因为这些传感器数据集对于车轮定位与轮胎传感器模块的配属是没有意义的。触发的和非触发的轮胎传感器模块的传感器数据集可以结合传感器数据集内的触发信息，例如针对触发的为“1”以及针对非触发的为“0”地进行区分。

17、在触发轮胎传感器模块时，可能会意外发生轮胎传感器模块的多次触发，其导致通过同一轮胎传感器模块连续发送多个传感器数据集。为了避免由此可能的对车轮定位与轮胎传感器模块的配属造成干扰，可以设置的是，在检测功能的运行时间δtl期间，对多次接收到的同一触发的轮胎传感器模块的传感器数据集总是仅考虑一次，并且先前存储在中间存储器内的传感器数据集sds分别被之后所接收的同一轮胎传感器模块的传感器数据集覆盖。

18、有利地通过输出声学和/或光学的信号确认对触发的轮胎传感器模块的每个传感器数据集的接收。例如可以将短暂打开一次车辆的压缩空气制动设施的能驱控的排气磁阀作为声学的接收确认信号。例如可以将短暂接通一次车辆的制动灯或行驶方向指示灯作为光学的接收确认信号。

19、同样有利地，也可以通过输出声学和/或光学的信号来确认接收到数量ns上与车辆车轮的数量nr的数量相当的所接收的触发的轮胎传感器模块的传感器数据集(即完整数量ns的所接收的传感器数据集)。可以将依次短暂打开二次车辆的压缩空气制动设备的能驱控的排气磁阀作为声学的接收确认信号。可以将依次短暂接通二次车辆的制动灯或行驶方向指示灯作为光学的接收确认信号。

20、如果在运行时间期满之前(t<δtl)，由控制设备接收到的触发的轮胎传感器模块的的传感器数据集的数量ns与车辆的车辆车轮的数量nr相当(ns＝nr)，则可以提前结束检测功能。

21、由于行驶中断不一定与车轮更换相关，或者在车轮更换之后出于安全原因可能无法立即执行或者必须中止轮胎传感器模块的触发，因而可以有利地设置的是，当在运行时间δtl期满之前，车辆的驱动马达被启动或者车辆发生运动(行驶速度vf>0)，则也提前结束检测功能。当在更换车轮时车辆例如处于不安全的地方并且在那里无法触发，则可以随后例如在安全的停车场执行轮胎传感器模块的触发。

22、只有当在检测功能中所接收的触发的轮胎传感器模块的传感器数据集的数量ns与车辆车轮的数量nr相当(ns＝nr)时，才实施检查功能pf。

23、例如当至少两个轮胎传感器模块的车轮定位相对于这两个轮胎传感器模块在行驶中断前所配属的车轮定位发生调换，则在检查功能pf中，明确所接收的触发的轮胎传感器模块的传感器数据集可信。

24、同样地，例如当至少一个车轮定位配属给具有新的传感器id的轮胎传感器模块，并且取消行驶中断前该车轮定位所配属的传感器id，则在检查功能pf中也明确所接收的触发的轮胎传感器模块的传感器数据集可信。

25、当检查功能pf的检查结果是否定的并因此无法实现车轮定位与轮胎传感器模块的配属，则根据方法的另一改进方案输出声学和/或光学的警告信号，以便吸引驾驶员或装配工对错误的注意，并在必要时在重启检测功能后发起对轮胎传感器模块的重新触发。为了重启检测功能，驾驶员或装配工只需关闭并再次接通点火开关或车载电网。

26、例如可以依次短暂打开三次车辆的压缩空气制动设施的能驱控的排气磁阀作为声学的警告信号。例如可以依次短暂接通三次车辆的制动灯或行驶方向指示灯作为光学的警告信号。