车辆后视镜的角度调节方法、装置、介质及车辆与流程

所属的技术人员能够理解，本技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图10来描述根据本技术的这种实施方式的车辆600。图10显示的车辆600仅仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图10所示，车辆600以通用计算设备的形式表现。车辆600的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元610、上述至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本技术各种示例性实施方式的步骤。存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)621和/或高速缓存存储单元622，还可以进一步包括只读存储单元(rom)623。存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块625的程序/实用工具624，这样的程序模块625包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。车辆600也可以与一个或多个外部设备1200(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆600交互的设备通信，和/或与使得该车辆600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口650进行。并且，车辆600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器660通过总线630与车辆600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本技术实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本技术实施方式的方法。此外，上述附图仅是根据本技术示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。

背景技术：

1、随着车辆电子技术的发展，很多车内的设备如座椅、后视镜都提供了电动调节功能，驾驶员可以依据自身习惯来对相关设备进行调节。但现有技术中车辆后视镜调节方法需要手动启动电机对后视镜进行调节，并不能够进行自动调节。而且以家庭为单位，每个驾驶人员的习惯不一致，如果他人驾驶了此辆车，自己再进入驾驶，又需要重新手动启动电机对后视镜进行调节，不能给驾驶员营造一个优越的驾驶环境。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种车辆后视镜的角度调节方法、装置、介质和车辆，本技术可以提高对车辆后视镜的角度调节的便捷性。

2、本技术的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本技术的实践而习得。

3、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种车辆后视镜的角度调节方法，所述方法包括：响应于调节车辆后视镜角度的触发指令，获取驾驶员身份信息；从数据库中获取与所述驾驶员身份信息相关联的后视镜角度参数，作为第一后视镜角度参数；控制所述后视镜调节至由所述第一后视镜角度参数限定的角度。

4、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，在控制所述后视镜调节至由所述第一后视镜角度参数限定的角度之后，所述方法还包括：响应于驾驶员针对驾驶座椅的调节动作，获取所述驾驶员的眼睛在车身坐标系中的第一位置信息；根据所述第一位置信息和所述后视镜在车身坐标系中的第二位置信息，确定适应于驾驶员观察视野的后视镜角度参数，作为第二后视镜角度参数；控制所述后视镜调节至由所述第二后视镜角度参数限定的角度。

5、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：如果所述数据库中不存在与所述驾驶员身份信息相关联的后视镜角度参数，则获取所述驾驶员的眼睛在车身坐标系中的第一位置信息；根据所述第一位置信息和所述后视镜在车身坐标系中的第二位置信息，确定适应于驾驶员观察视野的后视镜角度参数，作为第二后视镜角度参数；控制所述后视镜调节至由所述第二后视镜角度参数限定的角度。

6、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述获取所述驾驶员的眼睛在车身坐标系中的第一位置信息，包括：通过至少两个摄像头在不同角度下采集所述驾驶员的影像数据；根据所述影像数据，识别所述驾驶员的眼睛在车身坐标系中的第一位置信息。

7、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，在确定适应于驾驶员观察视野的后视镜角度参数，作为第二后视镜角度参数之后，所述方法还包括：将所述驾驶员身份信息与所述第二后视镜角度参数进行关联，得到第一关联数据；将所述第一关联数据保存至数据库中。

8、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，在控制所述后视镜调节至由所述第二后视镜角度参数限定的角度之后，所述方法还包括：响应于驾驶员针对所述后视镜角度的主动调节指令，获取驾驶员针对所述第二后视镜角度参数的调节参数；基于所述调节参数，更新所述第二后视镜角度参数，得到第三后视镜角度参数；控制所述后视镜调节至由所述第三后视镜角度参数限定的角度，并删除所述数据库保存的第一关联数据，将所述驾驶员身份信息与所述第三后视镜角度参数之间的第二关联数据保存在所述数据库中。

9、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述从数据库中获取与所述驾驶员身份信息相关联的后视镜角度参数，包括：响应于驾驶员针对驾驶座椅的调节动作，获取驾驶座椅的座椅位置信息；从数据库中获取与所述驾驶员身份信息，及所述座椅位置信息相关联的后视镜角度参数。

10、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种车辆后视镜的角度调节装置，所述装置包括：第一获取单元，被用于响应于调节车辆后视镜角度的触发指令，获取驾驶员身份信息；第二获取单元，被用于从数据库中获取与所述驾驶员身份信息相关联的后视镜角度参数，作为第一后视镜角度参数；控制单元，被用于控制所述后视镜调节至由所述第一后视镜角度参数限定的角度。

11、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如上述实施例中所述的方法所执行的操作。

12、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种车辆，所述车辆包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器汇总存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如上述实施例中所述的方法所执行的操作。

13、在本技术实施例的技术方案中，驾驶员驾驶车辆前，先获取驾驶员的身份信息，根据与驾驶员身份信息相关联的后视镜角度参数来控制后视镜调节的角度，实现驾驶员在车辆驾驶前，后视镜根据驾驶员身份信息自动调整至与驾驶员身份信息关联的后视镜角度，使驾驶员驾驶车辆时具有良好的后视镜观测角度，提高车辆后视镜的角度调节的便捷性，有效提高驾驶员的驾驶舒适度。

14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。