用于车辆的装置和车辆的制作方法

本发明涉及一种用于车辆(特别是机动车辆)的装置，带有可动的传感器单元。此外，本发明还涉及一种带有这种装置的车辆。

背景技术：

1、上述类型的装置，特别是传感器单元的延伸运动学，在现有技术中是已知的，其中传感器单元，例如摄像头，经由滑动导轨或滑道延伸。这种装置需要大量的安装空间，特别是较大的安装深度，并导致噪音。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种改进的装置，这种装置很简单，而且尽可能地安静。此外，还要具体说明具有这种改进装置的车辆。

2、根据本发明，上述第一个目的是通过专利权利要求1的特征实现的。关于车辆，根据本发明，其目的是通过专利权利要求15的特征实现的。

3、根据本发明的一种用于车辆的装置包括至少一个带有开口和用于释放或闭合开口的可动的闭合挡板的底座支撑件，不带有外壳单元或带有至少部分包围和容纳该传感器单元并可动地被布置在底座支撑件中的外壳单元的传感器单元，以及连杆机构，其中传感器单元或外壳单元可以借助于连杆机构在底座支撑件中在第一位置(特别是传感器单元的静止位置)和第二位置(特别是传感器单元的操作位置)之间移动，在该第二位置，传感器单元或带有传感器单元的外壳单元至少部分地伸出开口，并且其中铰接机构被设计为多连杆机构，并包括至少三个连杆，并且其中三个连杆中的两个连杆分别利用第一连杆末端以不动的方式被铰接在底座支撑件上并且利用第二连杆末端以可动的方式被铰接在外壳单元或传感器单元上，并且第三连杆铰接在外壳单元和闭合元件之间或底座支撑件和闭合元件之间。

4、这种多连杆机构的特点是以低间隙的旋转接头代替导轨或槽形连杆中的销钉或滚子。利用这样的多连杆机构(也叫多连杆运动学)，可以减少甚至避免滑动点和摩擦点。

5、此外，在三个连杆中的两个连杆的载体侧或车辆侧的这种不动的链接和在这两个连杆的外壳侧或传感器侧的可动的链接使得传感器单元的通道开口特别小。两个连杆到底座支撑件的不动的链接可以被理解为特别是第一连杆末端在底座支撑件上的不动的可枢转安装。两个连杆在外壳单元上或直接在传感器单元上的可动的链接被理解为特别是第二连杆末端在外壳单元上或在传感器单元上的可枢转安装，以及相对于底座托架或车辆外皮的可动的安装。

6、例如，多连杆机构可以被设计和设置成使得外壳单元在从传感器单元的静止位置进入到传感器单元的操作位置中时执行连续的弧形延伸运动。

7、优选的是，多连杆机构被设计和设置成使得在传感器单元或带有传感器单元的外壳单元从静止位置到操作位置的延伸运动的同时，闭合元件可以从闭合传感器单元的开口的位置移动到打开传感器单元的开口的位置。

8、例如，各连杆可以分别被设计为简单连杆，特别是简单杆式连杆或简单弓式连杆，每个连杆带有两个接头，其中第一连杆和第二连杆各自铰接在外壳单元和底座支撑件之间，第三连杆铰接在外壳单元和闭合挡板之间。

9、连杆机构可以被设计和设置为多连杆机构，使得传感器单元或外壳单元在从第一位置(特别是传感器单元的静止位置)移动到第二位置(特别是传感器单元的操作位置)时，执行组合的平移运动和旋转运动以及枢转运动。

10、作为多连杆机构的连杆机构包括至少两个连杆，该至少两个连杆分别利用第一连杆末端铰接在底座托架上的不动的枢转轴线上，并且分别利用第二端铰接在外壳单元或传感器单元上的可动的枢转轴线上。在这种情况下，该至少两个连杆的第二连杆末端可以相对于相应相关的第一连杆末端，特别是相应的不动的第一连杆末端，在同一方向上枢转或旋转。特别是，传感器单元或带有传感器单元的外壳单元被安装在底座支撑件上，以便在整个运动过程中相对于末端可动，特别是连续弧形可动。

11、本发明的优点尤其在于，带有这种带有简单和低间隙的连杆(特别是杆式连杆或支架连杆)、每个连杆带有两个接头(特别是旋转接头)的多连杆机构的装置可以实现传感器单元的精确导向和非常低的噪音运动。此外，这种装置对污染不敏感，因为避免了销钉和导轨以及滑动点和摩擦点。

12、根据本发明的相应的装置的进一步发展规定，多连杆机构被设计和设置成使得当从第一位置(特别是传感器单元的静止位置)移动到第二位置(特别是传感器单元的操作位置)时，外壳单元执行连续的延伸运动，特别是连续的弧形延伸运动。

13、例如，相应的连杆被设计为简单连杆，每个连杆带有两个接头。连杆是单连杆。例如，相应的连杆被形成为l形连杆、u形连杆、i形连杆或杆形或弓形连杆(也称为杆式连杆或弓式连杆)。

14、在另一个方面，被形成为杆状连杆或i形连杆的连杆各自只铰接到外壳单元的一侧。特别是，铰接到外壳单元的连杆被铰接到外壳的相反两侧。例如，第一连杆被铰接到外壳单元的外侧。第二连杆被铰接到外壳单元的与此外侧相反的外侧。

15、例如，至少两个连杆被铰接在传感器单元和底座支撑件之间，或带有传感器单元的外壳单元和底座支撑件在静止位置是平行且间隔开的。被铰接在外壳单元和闭合元件之间的至少一个连杆例如被布置成在静止位置垂直于闭合元件的开口平面或闭合平面。此外，外壳单元可以具有弧形形状。

16、优选的是，传感器单元可以被布置成在静止位置大致垂直于开口。传感器单元的这种大致垂直于开口的静止位置允许将开口设计得尽可能小。例如，开口可以被设计为与传感器单元的外周面或与带有传感器单元的外壳单元的外周面相对应并带有小间隙，特别是稍大间隙。

17、优选的是，闭合元件可以可旋转地被布置(特别是被铰接)在底座支撑件上或外壳单元上，或直接布置在传感器单元上。

18、此外，闭合元件可以被弹簧偏压地保持在闭合传感器单元的开口的位置。

19、又一个方面提供了一种直接运动耦合到其中一个连杆或经由中间连杆机构间接地运动耦合到所述连杆的驱动器，例如马达，特别是电动马达。连杆被设计为驱动连杆，并且可以直接地由驱动器(特别是机械输出，如轴或小齿轮)驱动，或间接地由中间连杆机构的驱动杠杆驱动。

20、在驱动器和连杆机构的连杆直接耦合的情况下，驱动器的输出轴线和被形成为驱动连杆的连杆的连杆轴线重合。换言之，输出轴线和连杆轴线被形成为同轴轴线，并位于同一旋转轴线上。在经由中间连杆机构对连杆机构的输入和连杆进行间接耦合的情况下，输入的输出轴线和连杆的连杆轴线彼此偏移。

21、利用直接耦合，驱动器和连杆在同一方向上移动。利用间接耦合，驱动器、中间连杆机构的驱动杠杆和被设计为驱动连杆的连杆可以在同一方向上移动。

22、在驱动器和连杆间接耦合的情况下，中间连杆机构被布置在驱动器和被设计为驱动连杆的连杆之间。例如，中间连杆机构可以被设计为拨动杠杆机构。特别是，其是带有死角位置的拨动机构。在传感器单元(特别是摄像头)的伸出状态(也叫操作位置)和/或缩回状态(也叫静止位置)，伸出的传感器单元或缩回的传感器单元分别被牢固地固定(也叫“锁定”)。特别是，传感器单元借助于中间连杆机构被固定在其中一个其末端位置，使得此位置不能被简单地通过手或车辆振动打开或闭合。备选地，可以提供自锁齿轮来代替拨动机构。然而，在这种情况下，可能会出现噪音问题。此外，这种自锁齿轮箱的效率可能较低。

23、拨动机构的第一杠杆被设计为驱动杠杆，第二杠杆被设计为从动杠杆。驱动杠杆被耦合到驱动器，特别是其机械输出。从动杠杆继而被耦合到被设计为驱动连杆的连杆。

24、优选的是，拨动机构可以被设计为双稳态拨动机构。例如，双稳态拨动机构可以具有两个位置：第一稳定位置和第二稳定位置。第一稳定位置对应于传感器单元的静止位置和/或闭合元件的闭合位置。第二稳定位置对应于传感器单元的操作位置和/或闭合元件的释放位置。

25、驱动器经由中间连杆机构直接地或间接地移动，使得被设计为驱动连杆的连杆在静止位置和操作位置之间沿着底座托架的例如弧形、扇形或弯曲的表面(特别是导向肋)滑动。通过将中间连杆机构设计为双稳态拨动机构，该中间连杆机构可以分别被固定在其末端位置(即静止位置和操作位置)中。

26、此外，锁可以包括至少一个末端止动件，用于限制带有传感器单元的外壳单元或传感器单元的延伸运动或缩回运动。

27、例如，至少一个连杆可以具有一个或多个突出部，这些突出部形成一个末端止动件或几个，例如两个末端止动件，用于限制带有传感器单元的外壳单元或传感器单元的延伸运动或缩回运动。

28、另外，该至少一个末端止动件可以被设计为单独末端止动件。例如，单独末端止动件可以设置在底座支撑件上的对应止动位置，用于限制相关运动(延伸运动或缩回运动)。在特别简单实施方式中，连杆机构的被设计为驱动连杆的连杆的连杆轴承可以同时被设计为中间连杆机构的末端止动件。

29、此外，车辆配备有根据上述发明的装置，其中该装置被布置在例如车辆的后部区域或前部区域。