一种用于换电站的电池包加解锁系统及方法与流程

本发明涉及换电站领域，特别是涉及一种用于换电站的电池包加解锁系统及方法。

背景技术：

1、在换电的过程中，若电池包锁体与所换电车辆不在同一基准面，就会出现安装不到位的情况，该种情况容易导致换电车辆在遇到颠簸路况时电池包有脱落的风险，影响车辆的正常使用。

2、现有的换电站在平台上设置的摄像头仅能在车辆外部进行拍摄，无法直接拍摄到电池包锁体与车身之间安装状态的图片，只能通过拍摄到的图片中的部分细节大致判断电池包锁体是否与换电车辆安装到位，例如通过拍摄底盘判断电池包锁体的旋转角度等来判断是否安装到位，这种判断的结果准确度很低。并且，目前使用在这个场景下的摄像头拍摄时间较长，且可能需要拍摄较多图片才可以获取到部分可能可以判断安装状态的部分细节，这是由于目前所使用的摄像头具有一定的传输延迟，在2～3秒的窗口时间内容易拍空，需要充足的时间间隔来拍照以防止拍空，因此现有的换电流程较慢，通常需要3～4分钟。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是要提供一种能够在减少拍摄有效图片的用时的同时精确判断出电池包锁体与车身之间是否安装到位的用于换电站的电池包加解锁系统及方法。

2、本发明一个进一步的目的是要降低了云服务器和摄像装置之间的通信延迟。

3、特别地，本发明提供了一种用于换电站的电池包加解锁系统，包括：

4、加解锁平台；

5、加解锁装置，设置在所述加解锁平台处，用于对换电车辆的电池包进行加解锁；

6、摄像装置，可伸缩地设置在所述加解锁平台处，且设置成在伸出所述加解锁平台时位于所述电池包和所述换电车辆的车身之间的间隙，以拍摄包含有所述电池包与车身的锁止状态的图像；

7、云服务器，与所述摄像装置和所述加解锁平台连接，用于将所述摄像装置拍摄的图像与预存储图像进行比较，以确定所述电池包与所述车身的锁止状态是否正常，并在确定所述锁止状态正常后向所述加解锁装置发送正常加解锁换电的指令。

8、进一步地，还包括：

9、第一升降机构，与所述加解锁平台连接，用于带动所述加解锁平台进行升降运动，从而调节所述加解锁平台与所述换电车辆之间的间距。

10、进一步地，所述摄像装置的数量为多个，多个摄像装置分别设置在所述加解锁平台的不同位置，以拍摄不同角度的所述锁止状态的图像。

11、进一步地，每个所述摄像装置包括：

12、摄像单元，用于拍摄图像；

13、第二升降机构，第二升降机构的浮动端连接摄像单元，用于带动所述摄像单元缩入所述加解锁平台或伸出所述加解锁平台。

14、进一步地，所述云服务器设置成在所述电池包的锁体与所述车身之间的间隙处于预设范围内时，确定所述电池包与所述车身的所述锁止状态正常。

15、特别地，本发明还提供了一种用于换电站的电池包加解锁控制方法，应用于云服务器，所述控制方法包括如下步骤：

16、确定所述摄像装置是否伸出到位；

17、在确定所述摄像装置伸出到位后向所述摄像装置发送拍摄包含电池包和车身的锁止状态的图像的指令；

18、将所述摄像装置拍摄的图像与预存储图像进行比较，以确定所述电池包与所述车身的锁止状态是否正常，并在确定所述锁止状态正常后向加解锁装置发送正常加解锁换电的指令。

19、进一步地，所述将所述摄像装置拍摄的图像与预存储图像进行比较，以确定所述电池包与所述车身的锁止状态是否正常的步骤包括：

20、根据所述摄像装置拍摄的图像确定该图像中所述电池包和所述车身之间的第一距离l1，并根据所述预存储图像确定该预存储图像中所述电池包和所述车身之间的第二距离l2；

21、在所述第一距离和所述第二距离满足以下公式时确定所述锁止状态正常，否则，确定所述锁止状态不正常，

22、l2-a≤l1≤l2+a，其中，a≥0，且a为常数。

23、进一步地，所述车身底部具有用于容纳电池包的凹槽部，所述确定所述摄像装置是否伸出到位的步骤包括：

24、获取所述凹槽部最靠近所述加解锁平台的底部与所述加解锁平台之间的距离；

25、获取所述摄像装置伸出所述加解锁平台的伸出高度；

26、根据所述凹槽部的所述底部与所述加解锁平台之间的距离以及所述摄像装置的所述伸出高度，判断所述摄像装置是否伸出到位。

27、进一步地，所述根据所述凹槽部的所述底部与所述加解锁平台之间的距离以及所述摄像装置的所述伸出高度，判断所述摄像装置是否伸出到位的步骤包括：

28、将所述凹槽部的所述底部与所述加解锁平台之间的距离和所述摄像装置的伸出高度进行比较；

29、在所述摄像装置的所述伸出高度大于或等于所述凹槽部的所述底部与所述加解锁平台之间的距离时确定所述摄像装置伸出到位。

30、本发明提供的系统和方法中，摄像装置可伸缩地设置在加解锁平台处，且设置成在伸出加解锁平台时位于电池包和换电车辆的车身之间的间隙，以拍摄包含有电池包与车身的锁止状态的图像，云服务器与摄像装置和加解锁平台连接，用于将摄像装置拍摄的图像与预存储图像进行比较，以确定电池包与车身的锁止状态是否正常，并在确定锁止状态正常后向加解锁装置发送正常加解锁换电的指令，从而云服务器通过摄像装置拍摄的该种含有锁体的图像就可以直接判断电池包是否锁紧，该种直接对锁体进行拍照以判断电池包是否锁紧的方式，相较于拍摄底盘进而判断锁体旋转角度的传统方式，无需拍摄大量的图片，也无需使用大量的云服务器资源进行锁体旋转角度判断，减少了云服务器和摄像头之间的交互，从而降低了云服务器和摄像装置之间的通信延迟，摄像装置的拍空几率大大降低，同时也减少了拍摄用时。

31、进一步地，本发明提供的系统中，摄像装置设有多个，多个摄像装置分别设置在加解锁平台的不同位置，该种摄像装置的设置方法能够同时拍摄不同角度的锁止状态的图像，节约拍照用时。

32、进一步地，本发明提供的方法中，在确定摄像装置伸出到位后向摄像装置发送拍摄包含电池包和车身的锁止状态的图像的指令，该种拍照方式可以直接获取包含锁体、部分车身和部分电池包的照片，该种在适合的时机进行拍照识别方法，可以精准识别电池包和车身之间的是否锁紧。

33、根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.一种用于换电站的电池包加解锁系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于换电站的电池包加解锁系统，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的用于换电站的电池包加解锁系统，其特征在于，所述摄像装置的数量为多个，多个摄像装置分别设置在所述加解锁平台的不同位置，以拍摄不同角度的所述锁止状态的图像。

4.根据权利要求3所述的用于换电站的电池包加解锁系统，其特征在于，每个所述摄像装置包括：

5.根据权利要求1～4任意一项所述的用于换电站的电池包加解锁系统，其特征在于，所述云服务器设置成在所述电池包的锁体与所述车身之间的间隙处于预设范围内时，确定所述电池包与所述车身的所述锁止状态正常。

6.一种用于换电站的电池包加解锁控制方法，其特征在于，应用于云服务器，所述控制方法包括如下步骤：

7.根据权利要求6所述的用于换电站的电池包加解锁控制方法，其特征在于，所述将所述摄像装置拍摄的图像与预存储图像进行比较，以确定所述电池包与所述车身的锁止状态是否正常的步骤包括：

8.根据权利要求6所述的用于换电站的电池包加解锁控制方法，其特征在于，所述车身底部具有用于容纳电池包的凹槽部，所述确定所述摄像装置是否伸出到位的步骤包括：

9.根据权利要求8所述的用于换电站的电池包加解锁控制方法，其特征在于，所述根据所述凹槽部的所述底部与所述加解锁平台之间的距离以及所述摄像装置的所述伸出高度，判断所述摄像装置是否伸出到位的步骤包括：

技术总结
本发明提供了一种用于换电站的电池包加解锁系统及方法。系统包括：加解锁平台；加解锁装置，设置在所述加解锁平台处，用于对换电车辆的电池包进行加解锁；摄像装置，可伸缩地设置在所述加解锁平台处，且设置成在伸出所述加解锁平台时位于所述电池包和所述换电车辆的车身之间的间隙，以拍摄包含有所述电池包与车身的锁止状态的图像；云服务器，与所述摄像装置和所述加解锁平台连接，用于将所述摄像装置拍摄的图像与预存储图像进行比较，以确定所述电池包与所述车身的锁止状态是否正常，并在确定所述锁止状态正常后向所述加解锁装置发送正常加解锁换电的指令。本发明能够在减少拍摄有效图片的用时的同时精确判断出电池包锁体与车身之间是否安装到位。

技术研发人员：易善伟,李文中,韩磊,张志强,杨全凯,王晓明,杨西亚
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13