高压连接器互锁检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种高压连接器互锁检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、电动汽车(bev)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车的工作原理是由电池电流、功率调节器、电机动力传输系统来驱动车辆。

2、随着电动汽车普及，电动汽车的高压安全越来越受到关注，高压连接器互锁功能(high voltage inter-lock，简称hvil)应运而生。高压连接器互锁功能，即检测高压连接器是否松动或插接到位，防止高压连接器虚接导致的无法上电或拉弧现象，避免车辆故障和安全事故的发生。然而，目前无法及时获知高压连接器的互锁功能是否发生故障以及应对互锁故障。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种高压连接器互锁检测方法、装置、电子设备及存储介质，其能够改善目前无法及时获取车辆的高压连接器互锁故障是否故障以及应对互锁故障的问题。

2、为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本发明实施例提供一种高压连接器互锁检测方法，应用于车辆的整车控制器，所述整车控制器与所述车辆的各高压部件通信连接，所述方法包括：

4、实时获取任一所述高压部件的内部控制器，针对所述高压部件的各个接口互锁回路的检测结果；其中，所述高压部件包括三合一配电装置、加热器、动力电池、驱动电机和压缩机；每个所述接口互锁回路的检测结果为由该接口互锁回路的输入电压和输出电压的比较结果得到；

5、结合所有所述高压部件的所有接口互锁回路的检测结果，进行互锁故障分析，得到互锁故障类型；

6、根据所述互锁故障类型所对应的处理策略，对所述车辆的运行进行控制处理。

7、进一步地，所述结合所有所述高压部件的所有接口互锁回路的检测结果，进行互锁故障分析，得到互锁故障类型的步骤，包括：

8、根据所有所述高压部件的所有接口互锁回路的检测结果，确定接口互锁回路出现互锁故障的故障接口，以及故障接口所属的高压部件；

9、根据所述故障接口和/或所述故障接口所属的高压部件的安全等级，确定互锁故障类型。

10、进一步地，所述根据所述故障接口和/或所述故障接口所属的高压部件的安全等级，确定互锁故障类型的步骤，包括：

11、当所述故障接口属于最高级安全接口和/或所述故障接口所属的高压部件为最高级安全设备时，确定互锁故障类型为最高互锁故障；其中，所述最高级安全接口包括动力电池的维修接口和放电接口，三合一配电装置的动力电池接口和驱动电机接口，以及驱动电机的电接口；所述最高级安全设备包括驱动电机和动力电池；

12、当所述故障接口属于次级安全接口和/或所述故障接口所属的高压部件为次级安全设备时，确定互锁故障类型为充电互锁故障；其中，所述次级安全接口包括三合一配电装置的快充接口和慢充接口；

13、当所述故障接口属于末级安全接口和/或所述故障接口所属的高压部件为末级安全设备时，确定互锁故障类型为末级互锁故障；其中，所述末级安全接口包括三合一配电装置的压缩机接口和加热器接口；所述末级安全设备包括所述车辆的压缩机和加热器。

14、进一步地，当所述互锁故障类型包括最高互锁故障时，所述根据所述互锁故障类型所对应的处理策略，对所述车辆的运行进行控制处理的步骤，包括：

15、控制所述车辆的整车上高压以及充放电处于禁止状态，发送故障提示至所述车辆的仪表上进行显示，并发出靠边停车的提示音，以限制行驶和等待救援。

16、进一步地，当所述互锁故障类型包括充电互锁故障时，所述根据所述互锁故障类型所对应的处理策略，对所述车辆的运行进行控制处理的步骤，包括：

17、控制所述车辆的充放电处于禁止状态，发送故障提示至所述车辆的仪表上进行显示，并发出关于车辆待检查的提示音，以提醒驾驶员对车辆进行检查。

18、进一步地，当所述互锁故障类型包括末级互锁故障时，所述根据所述互锁故障类型所对应的处理策略，对所述车辆的运行进行控制处理的步骤，包括：

19、控制所述车辆的加热器和/或压缩机处于禁止状态，发送故障提示至所述车辆的仪表上进行显示，并发出关于车辆待检查的提示音，以提醒驾驶员对车辆进行检查。

20、进一步地，所述检测结果包括插接到位或互锁故障；

21、在任一所述接口互锁回路的输入电压和输出电压一致时，该接口互锁回路的检测结果为插接到位；

22、在任一所述接口互锁回路的输入电压和输出电压不一致时，该接口互锁回路的检测结果为互锁故障。

23、第二方面，本发明实施例提供一种高压连接器互锁检测装置，应用于车辆的整车控制器，所述整车控制器与所述车辆的各高压部件通信连接，所述装置包括接收模块、故障分析模块和决策处理模块；

24、所述接收模块，用于实时获取任一所述高压部件的内部控制器，针对所述高压部件的各个接口互锁回路的检测结果；其中，所述高压部件包括三合一配电装置、加热器、动力电池、驱动电机和压缩机；每个所述接口互锁回路的检测结果为由该接口互锁回路的输入电压和输出电压的比较结果得到；

25、所述故障分析模块，用于结合所有所述高压部件的所有接口互锁回路的检测结果，进行互锁故障分析，得到互锁故障类型；

26、所述决策处理模块，用于根据所述互锁故障类型所对应的处理策略，对所述车辆的运行进行控制处理。

27、第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现如第一方面所述的高压连接器互锁检测方法。

28、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的高压连接器互锁检测方法。

29、本发明实施例提供的高压连接器互锁检测方法、装置、电子设备及存储介质，车辆的任一高压部件的内部控制器实时根据高压部件的各接口互锁回路的输入电压和输出电压的比较结果，得到检测结果，并将检测结果实时传送至车辆的整车控制器，车辆的整车控制器结合所有高压部件的所有接口互锁回路的检测结果，进行互锁故障分析，得到互锁故障类型，进而根据互锁故障类型对应的处理策略，对车辆的运行进行控制处理，实现对车辆的各高压连接器互锁功能的故障监测和分析，并实现对互锁故障的应对处理，能够极大地提高车辆运行的安全性。

30、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种高压连接器互锁检测方法，其特征在于，应用于车辆的整车控制器，所述整车控制器与所述车辆的各高压部件通信连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的高压连接器互锁检测方法，其特征在于，所述结合所有所述高压部件的所有接口互锁回路的检测结果，进行互锁故障分析，得到互锁故障类型的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的高压连接器互锁检测方法，其特征在于，所述根据所述故障接口和/或所述故障接口所属的高压部件的安全等级，确定互锁故障类型的步骤，包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的高压连接器互锁检测方法，其特征在于，当所述互锁故障类型包括最高互锁故障时，所述根据所述互锁故障类型所对应的处理策略，对所述车辆的运行进行控制处理的步骤，包括：

5.根据权利要求1至3中任一项所述的高压连接器互锁检测方法，其特征在于，当所述互锁故障类型包括充电互锁故障时，所述根据所述互锁故障类型所对应的处理策略，对所述车辆的运行进行控制处理的步骤，包括：

6.根据权利要求1至3中任一项所述的高压连接器互锁检测方法，其特征在于，当所述互锁故障类型包括末级互锁故障时，所述根据所述互锁故障类型所对应的处理策略，对所述车辆的运行进行控制处理的步骤，包括：

7.根据权利要求1至3中任一项所述的高压连接器互锁检测方法，其特征在于，所述检测结果包括插接到位或互锁故障；

8.一种高压连接器互锁检测装置，其特征在于，应用于车辆的整车控制器，所述整车控制器与所述车辆的各高压部件通信连接，所述装置包括接收模块、故障分析模块和决策处理模块；

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现如权利要求1至7中任一项所述的高压连接器互锁检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的高压连接器互锁检测方法。

技术总结
本发明实施例提出一种高压连接器互锁检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于电动汽车领域，车辆的任一高压部件的内部控制器实时根据高压部件的各接口互锁回路的输入电压和输出电压的比较结果，得到检测结果，并将检测结果实时传送至车辆的整车控制器，车辆的整车控制器结合所有高压部件的所有接口互锁回路的检测结果，进行互锁故障分析，得到互锁故障类型，进而根据互锁故障类型对应的处理策略，对车辆的运行进行控制处理，实现对车辆的各高压连接器互锁功能的故障监测和分析，并实现对互锁故障的应对处理，能够极大地提高车辆运行的安全性。

技术研发人员：罗雄,韩恩葵,刘坤,张勇
受保护的技术使用者：金琥新能源汽车（成都）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12