一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及列车控制，尤其涉及一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在列车运行过程中，列车的安全制动尤为重要。

2、目前列车制动主要依赖于列车运控系统的指令控制，通过列车运控系统向列车发送停车点，列车接收到停车点指令后制动停车。

3、但是列车制动过程中的安全性无法提前预测，无法提前预测列车安全制动过程，因此，如何提前预测和控制列车制动亟待解决。

技术实现思路

1、本发明提供了一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质，提高了列车制动过程的安全性。

2、根据本发明的一方面，提供了一种列车制动方法，包括：

3、获取列车的制动模式和停车指令。

4、根据列车的制动模式和停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，制动曲线包括：最不利制动曲线和至少一个备选制动曲线，制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，备选制动曲线的数量与制动模式的数量相同。

5、根据各制动曲线，控制列车制动停车。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种列车制动装置，包括：

7、停车指令获取模块，用于获取列车的制动模式和停车指令。

8、制动曲线确定模块，用于根据列车的制动模式和停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，制动曲线包括：最不利制动曲线和至少一个备选制动曲线，制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，备选制动曲线的数量与制动模式的数量相同。

9、列车制动控制模块，用于根据各制动曲线，控制列车制动停车。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的列车制动方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的列车制动方法。

15、本发明实施例的技术方案通过获取列车的制动模式和停车指令；根据列车的制动模式和停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，制动曲线包括：最不利制动曲线和至少一个备选制动曲线，制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，所述备选制动曲线的数量与所述制动模式的数量相同；根据各制动曲线，控制列车制动停车；通过预测列车的制动曲线，并依据所得到的制动曲线控制列车的制动过程，可以针对列车在制动过程中不同状况，实时调整列车制动模式，提高制动调整的灵活性，提高了列车制动过程的可预测性，从而实现制动可控，进而提高了列车制动的安全性。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种列车制动方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述列车的制动模式和所述停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二标准点、所述列车的进路路段对应的限制点集合，确定最不利制动点，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一标准点、各所述最不利制动点、各所述变坡点和各所述制动模式对应的持续时长，确定备选制动点，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标变坡点、所述备选基础点和所述当前标准曲线对应的持续时长，更新所述备选筛选点，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定第二标准点之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车为低真空高速磁浮列车，所述列车的制动模式包括：有动力电制动模式、电制动失败切除牵引力模式和牵引力切除无动力制动模式。

8.一种列车制动装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的列车制动方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种列车制动方法、装置、电子设备及存储介质。涉及列车控制技术领域，该方法包括：获取列车的制动模式和停车指令；根据列车的制动模式和停车指令对应的目标停车位置，确定制动曲线，制动曲线包括：最不利制动曲线和至少一个备选制动曲线，制动曲线为列车位置与列车速度之间的关系曲线，备选制动曲线的数量与制动模式的数量相同；根据各制动曲线，控制列车制动停车。本方案可以针对列车在制动过程中不同状况，实时调整列车制动模式，提高制动调整的灵活性，提高了列车制动过程的可预测性，从而实现制动可控，进而提高了列车制动的安全性。

技术研发人员：唐昭,陈志强,李莹莹,刘栋青,孙野,张晨
受保护的技术使用者：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12