换电设备和换电方法与流程

本公开属于换电领域，尤其是一种换电设备和换电方法。

背景技术：

1、随着汽车行业的发展，新能源汽车逐渐普及到汽车行业各处，充电与换电成为了给新能源汽车补给动力重要手段。其中，换电方式系通过为新能源汽车更换电池箱的实现为新能源补充动力，具有补给速度快，且不会有电池寿命损耗问题的优点，在新能源汽车行业受到了广泛的应用。

2、现有的大部分换电站都由于电池箱需要agv去搬运，使得换电站的换电平台较高，体积较大，不利于车辆的换电作业。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种换电设备和换电方法，不需要通过agv搬运电池箱即可实现为新能源车辆更换电池箱。

2、为此，本公开首先提供了一种换电设备，包括：

3、停车平台，用于停放车辆；

4、升降机构，设于所述停车平台的下方，用于沿竖直方向移动电池箱和所述车辆至少一种，以将所述电池箱从所述车辆拆卸或者安装至所述车辆；

5、电池存储平台，包括电池位，所述电池位用于存储电池箱；

6、输送机构，用于在所述电池存储平台和所述升降机构之间输送所述电池箱。

7、根据所述的换电设备，所述升降机构包括驱动组件、一级升降组件和托架，所述一级升降组件包括：

8、第一移动件，沿竖直方向移动地连接所述停车平台，所述驱动组件连接所述第一移动件，用于驱动所述第一移动件沿竖直方向移动；

9、第一传动轮和第一传动带，所述第一传动轮转动地连接所述第一移动件，所述第一传动带沿竖直方向延伸并且绕过所述第一传动轮，形成位于所述第一传动轮两侧的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接所述停车平台，第二连接部连接所述托架；

10、在所述第一移动件移动时，所述第一连接部牵引所述第二连接部与所述第一移动件同向移动，从而带动所述托架承载所述电池箱沿竖直方向移动。

11、根据所述的换电设备，所述升降机构还包括二级升降组件，所述二级升降组件包括：

12、第二移动件，沿竖直方向移动地连接所述第一移动件，所述托架沿竖直方向移动地连接所述第二移动件；

13、第二传动轮和第二传动带，所述第二传动轮转动地连接所述第二移动件，所述第二传动带沿竖直方向延伸并且绕过所述第一传动轮，形成位于所述第二传动轮两侧的第三连接部和第四连接部，所述第三连接部连接所述第一移动件，第四连接部连接所述托架；

14、在所述第一移动件移动时，所述第一连接部牵引所述第二连接部带动所述第二移动件与所述第一移动件同向移动，在所述第二移动件移动时，所述第三连接部牵引所述第四连接部与所述第二移动件同向移动，所述第四连接部带动所述托架承载所述电池箱沿竖直方向移动。

15、根据所述的换电设备，所述驱动组件包括升降电机、升降螺杆和升降螺母，所述升降电机连接所述升降螺杆，所述升降螺杆转动地连接所述停车平台，所述升降螺母与所述升降螺杆啮合并且连接所述第一移动件，所述升降电机通过所述升降螺杆转动而带动所述升降螺母升降，所述升降螺母带动所述第一移动件升降。

16、根据所述的换电设备，所述输送机构包括沿第一方向在所述升降机构和所述电池存储平台之间移动所述电池箱的第一输送组件。

17、根据所述的换电设备，所述第一输送组件包括：

18、第一输送电机；

19、第一输送轮和第一输送带，所述第一输送带绕过所述第一输送轮并且沿第一方向延伸，所述第一输送轮连接所述第一输送电机，用于在所述第一输送电机的驱动下，带动所述第一输送带沿第一方向移动以承载所述电池箱移动。

20、根据所述的换电设备，所述输送机构还包括第二输送组件，所述第二输送组件用于在所述电池位和所述第一输送带之间沿第二方向移动所述电池箱。

21、根据所述的换电设备，所述第二输送组件包括：

22、第二输送电机；

23、第二输送轮和第二输送带，所述第二输送带绕过所述第二输送轮并且沿第二方向延伸，所述第二输送轮连接所述第二输送电机，用于在所述第二输送电机的驱动下，带动所述第二输送带沿第二方向移动。

24、根据所述的换电设备，还包括用于切换所述第一输送组件和第二输送组件移动所述电池箱的切换组件，所述切换组件包括：

25、固定座；

26、移动座，沿竖直方向移动地连接所述固定座，用于承载所述第一输送组件或者第二输送组件；

27、调整部件，连接所述固定座和移动座，用于驱动所述移动座相对所述固定座沿竖直方向移动，从而切换第一输送带或者第二输送带承载所述电池箱。

28、根据所述的换电设备，所述电池存储平台还包括插头组件，所述插头组件包括充电插头、第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件连接所述充电插头，用于驱动所述充电插头沿水平方向移动而对接或者脱离位于所述电池位的电池箱；所述第二驱动部件连接所述充电插头，用于驱动所述充电插头沿竖直方向移动以调整所诉充电插头的高度位置。

29、此外，本公开还提供了一种换电方法，包括以下步骤：

30、在车辆进入停车平台时，升降机构将车辆的电池箱沿竖直方向移动至输送机构；

31、输送机构将电池箱沿水平方向移动至电池存储平台，然后从所述电池存储平台将另外一电池箱移动至所述升降机构；

32、所述升降机构将所述电池箱沿竖直方向移动至所述车辆。

33、根据所述的换电方法，升降机构将车辆的电池箱沿竖直方向移动包括：

34、升降机构的驱动组件驱动一级升降组件的第一移动件沿竖直方向移动，第一移动件带动一级升降组件的第一传动带的第一连接部移动；

35、所述第一连接部带动所述第一传动带的第二连接部沿与所述第一移动件相同的方向移动，带动二级升降组件第二移动件移动；

36、第二移动件带动二级升降组件的第二传动带的第三连接部沿竖直方向移动，所述第三连接部带动所述第二传动带的第四连接部沿与所述第二移动件相同的方向移动，带动托架承载所述电池箱沿竖直方向移动。

37、根据所述的换电方法，输送机构将电池箱沿水平方向移动至电池存储平台包括：

38、第一输送组件沿第一方向在所述电池存储平台的电池位和所述升降机构之间移动所述电池箱，以及，第二输送组件沿第二方向在所述第一输送组件和所述电池位之间输送所述电池箱。

39、相较于现有技术，上述的换电设备和换电方法通过将车辆停靠在停车平台，使用升降机构沿竖直方向在输送机构和车辆之间沿竖直方向移动电池箱，通过输送机构在升降机构和电池存储平台之间移动电池箱，从而实现在车辆和电池存储平台之间移动电池箱，在整个换电过程中不再需要使用agv移动电池箱，很好地解决了电池箱的运输问题和换电平台高度过高的问题。

技术特征：

1.一种换电设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述升降机构包括驱动组件、一级升降组件和托架，所述一级升降组件包括：

3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述升降机构还包括二级升降组件，所述二级升降组件包括：

4.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述驱动组件包括升降电机、升降螺杆和升降螺母，所述升降电机连接所述升降螺杆，所述升降螺杆转动地连接所述停车平台，所述升降螺母与所述升降螺杆啮合并且连接所述第一移动件，所述升降电机通过所述升降螺杆转动而带动所述升降螺母升降，所述升降螺母带动所述第一移动件升降。

5.如权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述输送机构包括沿第一方向在所述升降机构和所述电池存储平台之间移动所述电池箱的第一输送组件。

6.如权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述第一输送组件包括：

7.如权利要求6所述的换电设备，其特征在于，所述输送机构还包括第二输送组件，所述第二输送组件用于在所述电池位和所述第一输送带之间沿第二方向移动所述电池箱。

8.如权利要求7所述的换电设备，其特征在于，所述第二输送组件包括：

9.如权利要求8所述的换电设备，其特征在于，还包括用于切换所述第一输送组件和第二输送组件移动所述电池箱的切换组件，所述切换组件包括：

10.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述电池存储平台还包括插头组件，所述插头组件包括充电插头、第一驱动部件和第二驱动部件，所述第一驱动部件连接所述充电插头，用于驱动所述充电插头沿水平方向移动而对接或者脱离位于所述电池位的电池箱；所述第二驱动部件连接所述充电插头，用于驱动所述充电插头沿竖直方向移动以调整所诉充电插头的高度位置。

11.一种换电方法，其特征在于，包括以下步骤：

12.如权利要求11所述的换电方法，其特征在于，升降机构将车辆的电池箱沿竖直方向移动包括：

13.如权利要求11所述的换电方法，其特征在于，输送机构将电池箱沿水平方向移动至电池存储平台包括：

技术总结
本公开涉及一种换电设备和换电方法。换电设备包括停车平台、升降机构、电池存储平台和输送机构。停车平台用于停放车辆，升降机构设于所述停车平台的下方，用于沿竖直方向移动电池箱和所述车辆至少一种，以将所述电池箱从所述车辆拆卸或者安装至所述车辆；电池存储平台包括电池位，所述电池位用于存储电池箱；输送机构，用于在所述电池存储平台和所述升降机构之间输送所述电池箱。上述的换电设备和换电方法通过将车辆停靠在停车平台，使用升降机构沿竖直方向在输送机构和车辆之间沿竖直方向移动电池箱，通过输送机构在升降机构和电池存储平台之间移动电池箱，从而实现在车辆和电池存储平台之间移动电池箱。

技术研发人员：王俊,梁虎,莫淑远,温华锋
受保护的技术使用者：深圳精智机器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13