悬架装置及具有其的车辆的制作方法

本发明涉及车辆，具体而言，涉及一种悬架装置及具有该悬架装置的车辆。

背景技术：

1、相关技术中，直线电机工作时会产生热量，导致直线电机工作温度升高，影响直线电机的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种悬架装置，具有冷却功能，以保证悬架装置处于良好的工作状态。

2、本发明还提出了一种具有上述悬架装置的车辆。

3、根据本发明实施例的悬架装置包括：直线电机总成和散热器，所述直线电机总成包括直线电机，所述直线电机的内部具有至少一个腔室，所述腔室内设有液压油；所述散热器具有散热器进口和散热器出口，所述腔室内的液压油从所述散热器进口进入所述散热器，再从所述散热器出口流回所述腔室。

4、根据本发明实施例的悬架装置，通过设置散热器，可以对直线电机的液压油进行冷却，从而降低直线电机的温度，有利于提升直线电机的使用寿命。

5、根据本发明的一些实施例，所述腔室包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和所述第二腔室内均设有液压油，所述第一腔室和所述第二腔室二者中的一个腔室的液压油从所述散热器进口进入所述散热器，再从所述散热器出口进入另一个腔室。

6、根据本发明的一些实施例，所述第一腔室具有第一腔接口，所述第二腔室具有第二腔接口，所述悬架装置还包括连接管路，所述连接管路包括第一接口、第二接口、第三接口、第四接口，所述第一接口与所述第一腔接口连接，所述第二接口与所述第二腔接口连接，所述第三接口与所述散热器进口连接，所述第四接口与所述散热器出口连接，所述液压油通过所述连接管路在所述直线电机与所述散热器之间流动。

7、根据本发明的一些实施例，所述连接管路包括：第一主路和第二主路，所述第一主路的一端为所述第一接口，所述第一主路的另一端为所述第四接口；所述第二主路的一端为所述第二接口，所述第二主路的另一端为所述第三接口。

8、根据本发明的一些实施例，所述连接管路还包括：第一支路、第二支路、第一主单向阀、第二主单向阀、第一支单向阀以及第二支单向阀，所述第一支路的一端与所述第一主路在第一支第一连接点连接，所述第一支路的另一端与所述第二主路在第一支第二连接点连接；所述第二支路的一端与所述第二主路在第二支第二连接点连接，所述第二支路的另一端与所述第一主路在第二支第一连接点连接，所述第一支第一连接点比所述第二支第一连接点靠近所述第一接口，所述第二支第二连接点比所述第一支第二连接点靠近所述第二接口；所述第一主单向阀设置在所述第二支第一连接点与所述第一支第一连接点之间且允许液压油从所述第二支第一连接点向所述第一支第一连接点流动；所述第二主单向阀设置在所述第二支第二连接点与所述第一支第二连接点之间且允许液压油从所述第二支第二连接点向所述第一支第二连接点流动；所述第一支单向阀设置在所述第一支路上且允许液压油从所述第一支第一连接点向所述第一支第二连接点流动；所述第二支单向阀设置在所述第二支路上且允许液压油从所述第二支第一连接点向所述第二支第二连接点流动。

9、根据本发明的一些实施例，所述直线电机包括电机定子和电机动子，所述电机定子内形成容置空间，所述电机动子可移动地设置在所述容置空间内，所述第一腔室位于所述电机动子的一端，所述第二腔室位于所述电机动子的另一端。

10、根据本发明的一些实施例，所述电机动子的一端设有第一单向节流阀，所述电机动子的另一端设有第二单向节流阀，所述电机动子内限定出第三腔室，所述第三腔室内设有液压油，所述第三腔室与所述第一腔室通过所述第一单向节流阀连通，所述第三腔室与所述第二腔室通过所述第二单向节流阀连通。

11、根据本发明的一些实施例，所述第一单向节流阀和所述第二单向节流阀均包括单向阀部和节流阀部，所述第一单向节流阀和所述第二单向节流阀正向导通时，所述单向阀部打开，所述节流阀部关闭；所述第一单向节流阀和所述第二单向节流阀反向导通时，所述单向阀部关闭，所述节流阀部打开。

12、根据本发明的一些实施例，所述直线电机还包括：第一蓄压器和/或第二蓄压器，所述第一蓄压器位于所述直线电机外且与所述第一腔室相连，所述第二蓄压器位于所述直线电机外且与所述第二腔室相连。

13、根据本发明的一些实施例，所述直线电机与所述散热器之间的连接管路上设有开关阀，所述开关阀打开时，所述液压油能够在所述直线电机与所述散热器之间流通；所述开关阀关闭时，所述直线电机与所述散热器隔绝开。

14、根据本发明的一些实施例，所述第一支第一连接点与所述第一接口之间的所述第一主路上设有第一单向节流阀，所述第二支第二连接点与所述第二接口之间的所述第二主路上设有第二单向节流阀，所述第一单向节流阀和所述第二单向节流阀均包括单向阀部和节流阀部，所述第一单向节流阀和所述第二单向节流阀正向导通时，所述单向阀部打开，所述节流阀部关闭；所述第一单向节流阀和所述第二单向节流阀反向导通时，所述单向阀部关闭，所述节流阀部打开。

15、根据本发明的一些实施例，所述电机动子的一端设有第一阻尼固定阀，所述电机动子的另一端设有第二阻尼固定阀，所述电机动子内限定出第三腔室，所述第三腔室内设有液压油，所述第三腔室与所述第一腔室通过所述第一阻尼固定阀连通，所述第三腔室与所述第二腔室通过所述第二阻尼固定阀连通。

16、根据本发明的一些实施例，所述直线电机还包括：第一蓄压器和/或第二蓄压器，所述第一蓄压器位于所述直线电机外且与所述第一腔室相连，所述第二蓄压器位于所述直线电机外且与所述第二腔室相连。

17、根据本发明的一些实施例，所述直线电机还包括下支柱，所述下支柱的上端与所述电机动子相连接，所述下支柱的下端具有下摆臂连接部。

18、根据本发明的一些实施例，所述直线电机还包括：上盖板、上支柱、上塔顶安装支架以及下盖板，所述上盖板封盖所述电机定子的上端开口，所述上支柱与所述上盖板固定相连且向上延伸，所述上塔顶安装支架具有塔顶车身连接部，所述上塔顶安装支架套设在所述上支柱外，且所述上塔顶安装支架与所述上支柱的配合处设有弹性垫圈，所述下盖板封盖所述电机定子的下端开口，所述下支柱穿过所述下盖板。

19、根据本发明的一些实施例，所述直线电机总成还包括：上摆臂、下摆臂、转向节及制动器总成、弹性件，所述上摆臂具有摆臂车身连接部，所述下摆臂具有副车架连接部，所述下支柱的所述下摆臂连接部与所述下摆臂相连，所述转向节及制动器总成的上端与所述上摆臂枢转相连，所述转向节及制动器总成的下端与所述下摆臂枢转相连，所述弹性件的上端支撑所述电机定子，所述弹性件的下端固定于所述下摆臂。

20、根据本发明的一些实施例，所述电机动子相对于所述电机定子向外伸出时，所述第二单向节流阀正向导通，所述第一单向节流阀反向导通，所述第二腔室的液压油经所述第二腔接口、所述第二接口进入所述第二主路，经由所述第二主单向阀进入所述散热器进口，所述散热器内的液压油进一步经所述散热器出口进入所述第一主路，经由所述第一主单向阀进入所述第一腔室。

21、根据本发明的一些实施例，所述电机动子相对于所述电机定子向内缩回时，所述第一单向节流阀正向导通，所述第二单向节流阀反向导通，所述第一腔室的液压油经所述第一腔接口、所述第一接口进入所述第一支路，经由所述第一支单向阀进入所述散热器进口，所述散热器内的液压油进一步经所述散热器出口进入所述第二支路，经由所述第二支单向阀进入所述第二腔室。

22、根据本发明另一方面实施例的车辆，包括上述的悬架装置。

23、根据本发明实施例的车辆，其悬架装置集成了阻尼调节功能和冷却功能，使得直线电机的工作寿命得以延长，悬架装置的平稳性、工作可靠性也得以提升。

24、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。