混合动力车的制作方法

本发明涉及混合动力车，详细地说，涉及具备机械地连接于在排气系统安装有净化装置的发动机的输出轴的能够发电的第1电动机、和能够输入输出行驶用的动力的第2电动机的混合动力车。

背景技术：

1、以往，作为这种技术，提出了一种发动机装置，在催化剂温度小于活性化温度且加速器关闭等条件成立了时，执行通过进行压缩行程、膨胀行程中的燃料喷射和点火正时的大幅延迟来对安装于发动机的排气系统的净化装置的催化剂进行预热的急速催化剂预热(例如，参照日本特开2021-175889)。在该发动机装置中，在执行急速催化剂预热时，基于发动机的转速对点火正时进行反馈控制。

技术实现思路

1、急速催化剂预热通常在指示了发动机的怠速运转时(怠速开启时)进行，在没有指示发动机的怠速运转时(怠速关闭时)，通常使发动机进行负荷运转，所以无法进行急速催化剂预热。在具备机械地连接于在排气系统安装有净化装置的发动机的输出轴的能够发电的第1电动机、和能够输入输出行驶用的动力的第2电动机的混合动力车中，能够通过第2电动机进行行驶，所以希望即便在怠速关闭时也进行急速催化剂预热，但由于怠速开启时的发动机、第1电动机的控制与怠速关闭时的发动机、第1电动机的控制不同，所以，无法将怠速开启时的急速催化剂预热控制直接用于怠速关闭时。

2、本发明的混合动力车的主要目的在于，在怠速关闭时执行更合适的急速催化剂预热控制。

3、本发明的混合动力车为了达成上述的主要目的而采用了以下的技术方案。

4、本发明的第1方案所涉及的混合动力车，具备：

5、发动机，在所述发动机中具有对排气进行净化的催化剂的净化装置安装于排气系统，且所述发动机具有缸内喷射阀；

6、第1电动机，机械地连接于所述发动机的输出轴，并且能够发电；

7、第2电动机，能够输入、输出行驶用的动力；

8、蓄电装置，能够与所述第1电动机及所述第2电动机进行电力的输送；以及

9、控制装置，控制所述发动机、所述第1电动机以及所述第2电动机。

10、所述控制装置构成为，在没有指示所述发动机的怠速运转的怠速关闭时，执行通过使所述发动机在压缩行程或膨胀行程中进行燃料喷射并且使点火正时延迟而进行运转来对所述净化装置的催化剂进行预热的急速催化剂预热的情况下，以使得所述发动机一边输出预定转矩一边以第1预定转速运转的方式控制所述发动机和所述第1电动机，并且以使得输出基于要求驱动力的驱动力的方式控制所述第2电动机。

11、根据这样的构成，控制装置，在没有指示发动机的怠速运转的怠速关闭时，执行通过使发动机在压缩行程或膨胀行程中进行燃料喷射并且使点火正时延迟而进行运转来对净化装置的催化剂进行预热的急速催化剂预热的情况下，以使得发动机一边输出预定转矩一边以第1预定转速运转的方式控制发动机和第1电动机，并且以使得输出基于要求驱动力的驱动力的方式控制第2电动机。由此，能够在怠速关闭时执行更合适的急速催化剂预热控制。此外，为了以一边输出预定转矩一边成为第1预定转速的方式使发动机运转，以使得发动机成为第1预定转速的方式对第1电动机进行转速控制，并以使得从发动机输出预定转矩的方式对空气量进行控制即可。

12、在上述第1方案所涉及的混合动力车的基础上，可以是，所述控制装置，在所述怠速关闭时执行所述急速催化剂预热的情况下，使用基于所述第1电动机的输出转矩推定的推定发动机转矩，针对所述发动机的空气量和/或点火正时进行使用了比例项和积分项的第1反馈控制。

13、“以使得发动机成为第1预定转速的方式对第1电动机进行转速控制时的从发动机输出的转矩”能够根据从第1电动机输出的转矩来进行推定。因而，能够使用基于第1电动机的输出转矩推定的推定发动机转矩，以使得推定发动机转矩成为所期望的转矩的方式，针对发动机的空气量、点火正时进行反馈控制。通过进行这样的第1反馈控制，能够使发动机成为比较稳定的运转状态地进行急速催化剂预热。

14、在上述第1方案所涉及的混合动力车的基础上，可以是，所述控制装置，在所述推定发动机转矩成为了小于比所述预定转矩小的基准转矩时，以使得所述推定发动机转矩成为所述基准转矩以上的方式进行所述第1反馈控制。

15、根据这样的构成，仅在推定发动机转矩成为了小于基准转矩时进行第1反馈控制，所以能够避免过度进行控制的情况，减轻控制装置的负荷。另外，不会打破来自发动机的排气量与向催化剂的供给能量的最佳平衡，能够持续进行以排气减低为优先的发动机控制。

16、在上述第1方案所涉及的混合动力车的基础上，可以是，所述控制装置，在指示了所述发动机的怠速运转的怠速开启时执行所述急速催化剂预热的情况下，以使得所述发动机以第2预定转速自主运转的方式控制所述发动机和所述第1电动机，并且以使得输出基于要求驱动力的驱动力的方式控制所述第2电动机，并且，使用所述发动机的转速，针对所述发动机的空气量和/或点火正时进行使用了比例项和积分项的第2反馈控制。

17、根据这样的构成，能够在怠速开启时也使发动机成为比较稳定的运转状态地进行急速催化剂预热。

18、在上述第1方案所涉及的混合动力车的基础上，可以是，所述控制装置，在执行着所述急速催化剂预热的期间中从所述怠速关闭切换为所述怠速开启时，使所述第1反馈控制中的积分项衰减，在执行着所述急速催化剂预热的期间中从所述怠速开启切换为所述怠速关闭时，使所述第2反馈控制中的积分项衰减。

19、在上述第1方案所涉及的混合动力车的基础上，可以是，所述控制装置，关于针对空气量的反馈控制的积分项，基于当时的吸入空气量使其衰减，关于针对点火正时的反馈控制的积分项，基于针对多个状态预先确定的模式使其衰减。

20、在上述第1方案所涉及的混合动力车的基础上，可以是，所述控制装置，在通过所述第1电动机使所述发动机的转速上升时，禁止所述第1反馈控制。

21、这是因为，该情况下的第1电动机的输出转矩不再反映出从发动机输出的转矩，所以不应该执行第1反馈控制。

22、在上述第1方案所涉及的混合动力车的基础上，可以是，所述控制装置，在执行着所述急速催化剂预热的期间中从所述怠速关闭切换为所述怠速开启时和从所述怠速开启切换为所述怠速关闭时，关于针对点火正时的反馈控制的积分项，将其保持预定时间。

23、根据这样的构成，能够抑制点火正时的骤变。

24、在上述第1方案所涉及的混合动力车的基础上，可以是，所述控制装置，在执行着所述急速催化剂预热的期间中伴随于从所述怠速关闭向所述怠速开启的切换而切换了反馈控制时和伴随于从所述怠速开启向所述怠速关闭的切换而切换了反馈控制时，点火正时被向与切换后的点火正时基础值不同的方向补正的情况下，以使得点火正时被向所述点火正时基础值的方向补正的方式修正切换后的反馈控制中的积分项。

25、根据这样的构成，能够抑制点火正时被向与切换后的点火正时基础值不同的方向补正的情况。

26、在上述第1方案所涉及的混合动力车的基础上，可以是，所述控制装置，在执行着所述急速催化剂预热的期间中伴随于从所述怠速关闭向所述怠速开启的切换而切换了反馈控制时和伴随于从所述怠速开启向所述怠速关闭的切换而切换了反馈控制时，使点火正时朝向切换后的点火正时基础值逐渐变化(渐变)。

27、根据这样的构成，能够抑制点火正时的骤变。

28、在上述第1方案所涉及的混合动力车的基础上，可以是，所述控制装置，在执行着所述急速催化剂预热的期间中伴随于从所述怠速关闭向所述怠速开启的切换而切换了反馈控制时和伴随于从所述怠速开启向所述怠速关闭的切换而切换了反馈控制时，使上下限保护值朝向切换后的上下限保护值逐渐变化。

29、根据这样的构成，能够避免虽然使点火正时朝向切换后的点火正时基础值逐渐变化，但因切换后的上下限保护值而点火正时骤变的情况。