预欠压等级确定方法、功率控制方法、系统、设备及介质与流程

本发明涉及智能控制，具体涉及预欠压等级确定方法、功率控制方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、电动汽车在放电末端会因为soc估算偏差、最大允许放电功率设计不合理等因素引起动力提前中断，预欠压功率限制策略是在不影响车辆驾驶性及动力性的前提下提前通过不同预欠压等级将车辆放电功率进行限制，以避免在电池可放电的情况下出现动力提前中断的问题。

2、通常，预欠压功率限制策略是基于电池各个温度段单体放电截止电压提前进行不同强度等级的功率限制。相关技术中公开一种动力电池系统预欠压功率控制策略，包括：获取动力电池组当前的温度值；获取动力电池组当前的soc值；获取动力电池组中所有单体电压值，并判断出动力电池组的最小单体电压值；根据当前的温度值和soc值，得出动力电池组当前的允许放电功率；判断最小单体电压值是否小于预设的预欠压阈值，判断最小单体电压值的持续时间是否达到预设的欠压保护时间；当最小单体电压值小于预欠压阈值，且最小单体电压值的持续时间达到所述欠压保护时间，则降低所述允许放电功率。然而，采用该控制策略控制动力电池系统预欠压功率，存在以下缺陷：在各个温度区间的临界点截止电压会发生阶梯性跳转，若单体电压低于跳转后的单体放电截止电压，电池许用放电功率会被立即限制为0，从而造成动力中断，导致车辆在行驶中出现动力丢失的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种预欠压等级确定方法，以解决采用现有的控制策略控制动力电池系统预欠压功率，在各个温度区间的临界点截止电压会发生阶梯性跳转，若单体电压低于跳转后的单体放电截止电压，电池许用放电功率会被立即限制为0，从而造成动力中断，导致车辆在行驶中出现动力丢失的问题；目的之二在于提供一种预欠压功率控制方法；目的之三在于提供一种预欠压等级确定系统，目的之四在于提供一种预欠压功率控制系统，目的之五在于提供一种电子设备，目的之六在于提供一种计算机可读存储介质。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、在本技术的一示例性实施例中，本技术提供一种预欠压等级确定方法，所述预欠压等级确定方法包括：

4、实时获取车辆的动力电池的最高单体温度、最低单体电压和总成放电电流；

5、将最高单体温度与各温度使用区间对应的区间阈值进行匹配，确定动力电池当前所处的温度过渡区间；

6、根据动力电池当前所处的温度使用区间对应的预设温度阈值、预设放电截止电压阀值、预设温度增量及预设最高单体温度，确定温度过渡区间对应的放电截止电压；

7、根据所述放电截止电压，划分温度过渡区间中各预欠压等级对应的电压阈值范围；

8、将所述最低单体电压和总成放电电流分别与各预欠压等级对应的电压阈值范围和电流阈值进行匹配，确定所述动力电池当前所处的预欠压等级。

9、在本技术的一示例性实施例中，采用线性插值法确定温度过渡区间对应的放电截止电压。

10、在本技术的一示例性实施例中，本技术提供一种预欠压功率控制方法，所述预欠压功率控制方法包括：

11、实时获取车辆的动力电池的最高单体温度、最低单体电压和总成放电电流；

12、将最高单体温度与各温度使用区间对应的区间阈值进行匹配，确定动力电池当前所处的温度过渡区间；

13、根据动力电池当前所处的温度使用区间对应的预设温度阈值、预设放电截止电压阀值、预设温度增量及预设最高单体温度，确定温度过渡区间对应的放电截止电压；

14、根据所述放电截止电压，划分温度过渡区间中各预欠压等级对应的电压阈值范围；

15、将所述最低单体电压和总成放电电流分别与各预欠压等级对应的电压阈值范围和电流阈值进行匹配，确定所述动力电池当前所处的预欠压等级；

16、采用与所述预欠压等级对应的控制策略控制所述动力电池的放电功率。

17、在本技术的一示例性实施例中，采用线性插值法确定温度过渡区间对应的放电截止电压。

18、在本技术的一示例性实施例中，采用与所述预欠压等级对应的控制策略控制所述动力电池的放电功率，包括：

19、获取车辆的动力电池当前的荷电状态；

20、根据所述荷电状态和最高单体温度，确定动力电池对应的放电功率；

21、根据所述预欠压等级，确定功率控制系数；

22、基于所述功率控制系数和放电功率，确定放电功率阈值；

23、根据所述放电功率阈值控制所述动力电池的放电功率。

24、在本技术的一示例性实施例中，本技术提供一种预欠压等级确定系统，所述预欠压等级确定系统包括：

25、获取模块，被配置为实时获取车辆的动力电池的最高单体温度、最低单体电压和总成放电电流；

26、温度过渡区间确定模块，被配置为将最高单体温度与各温度使用区间对应的区间阈值进行匹配，确定动力电池当前所处的温度过渡区间；

27、放电截止电压确定模块，被配置为根据动力电池当前所处的温度使用区间对应的预设温度阈值、预设放电截止电压阀值、预设温度增量及预设最高单体温度，确定温度过渡区间对应的放电截止电压；

28、电压阈值范围确定模块，被配置为根据所述放电截止电压，划分温度过渡区间中各预欠压等级对应的电压阈值范围；

29、预欠压等级确定模块，被配置为将所述最低单体电压和总成放电电流分别与各预欠压等级对应的电压阈值范围和电流阈值进行匹配，确定所述动力电池当前所处的预欠压等级。

30、在本技术的一示例性实施例中，本技术提供一种预欠压功率控制系统，所述预欠压功率控制系统包括：

31、获取模块，被配置为实时获取车辆的动力电池的最高单体温度、最低单体电压和总成放电电流；

32、温度过渡区间确定模块，被配置为将最高单体温度与各温度使用区间对应的区间阈值进行匹配，确定动力电池当前所处的温度过渡区间；

33、放电截止电压确定模块，被配置为根据动力电池当前所处的温度使用区间对应的预设温度阈值、预设放电截止电压阀值、预设温度增量及预设最高单体温度，确定温度过渡区间对应的放电截止电压；

34、电压阈值范围确定模块，被配置为根据所述放电截止电压，划分温度过渡区间中各预欠压等级对应的电压阈值范围；

35、预欠压等级确定模块，被配置为将所述最低单体电压和总成放电电流分别与各预欠压等级对应的电压阈值范围和电流阈值进行匹配，确定所述动力电池当前所处的预欠压等级；

36、控制模块，被配置为采用与所述预欠压等级对应的控制策略控制所述动力电池的放电功率。

37、在本技术的一示例性实施例中，所述控制模块包括：

38、获取单元，被配置为获取车辆的动力电池当前的荷电状态；

39、放电功率确定单元，被配置为根据所述荷电状态和最高单体温度，确定动力电池对应的放电功率；

40、功率控制系数确定单元，被配置为根据所述预欠压等级，确定功率控制系数；

41、放电功率阈值确定单元，被配置为基于所述功率控制系数和放电功率，确定放电功率阈值；

42、控制单元，被配置为根据所述放电功率阈值控制所述动力电池的放电功率。

43、在本技术的一示例性实施例中，本技术提供一种电子设备，所述电子设备包括：

44、一个或多个处理器；

45、存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的方法。

46、在本技术的一示例性实施例中，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的方法。

47、本发明的有益效果：

48、本技术通过实时获取车辆的动力电池的最高单体温度、最低单体电压和总成放电电流，将最高单体温度与各温度使用区间对应的区间阈值进行匹配，确定动力电池当前所处的温度过渡区间，根据动力电池当前所处的温度使用区间对应的预设温度阈值、预设放电截止电压阀值、预设温度增量及预设最高单体温度，确定温度过渡区间对应的放电截止电压，根据放电截止电压，划分温度过渡区间中各预欠压等级对应的电压阈值范围，将最低单体电压和总成放电电流分别与各预欠压等级对应的电压阈值范围和电流阈值进行匹配，确定动力电池当前所处的预欠压等级，根据预欠压等级对预欠压功率进行控制，能够解决车辆在行驶中动力丢失的问题。