一种EPB驻车卡钳控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及车辆，尤其涉及一种epb驻车卡钳控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、电子驻车制动系统(epb，electrical park brake)近年来越来越多地被应用在中高端车型之中，便于减轻驾驶员操作，保证车辆驻车安全。随着epb系统智能化程度的不断提高，越来越多的自动控制功能被应用于车辆之中，如熄火自动夹紧、开门自动夹紧、换挡自动释放、自动驶离释放等功能，旨在进一步减轻驾驶员操作，同时配合驾驶员完美操纵车辆起步与停车。

2、现有的epb驻车卡钳控制方法，大多数都是直接基于汽车行驶纵向动力学方程式进行的计算，即判断轮边驱动力大于等于阻力时，则开始释放epb驻车卡钳，车辆随后进入起步运动阶段。

3、但是，由于上述控制方法并未考虑到epb驻车卡钳释放过程的延迟，一般电子驻车制动器释放过程需要1-1.5s左右的时间，因此，起步瞬间驻车卡钳存在残余驻车制动力的影响，导致起步卡滞。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种epb驻车卡钳控制方法、装置、设备及存储介质，能够针对不同驾驶员的驾驶风格确定不同的目标补偿值，进而根据轮边驱动力、目标阻力以及目标补偿值对epb驻车卡钳进行控制，既能够使得车辆起步过程不卡滞，又能确保起步过程不溜车。

2、根据本发明的一方面，提供了一种epb驻车卡钳控制方法，包括：

3、获取当前车辆的驾驶员的驾驶风格；

4、根据所述驾驶员的驾驶风格确定所述当前车辆的目标补偿值；

5、当所述当前车辆的轮边驱动力、目标阻力以及所述目标补偿值满足预设条件时，若epb驻车卡钳处于夹紧状态，则释放所述当前车辆的epb驻车卡钳。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种epb驻车卡钳控制装置，该epb驻车卡钳控制装置包括：

7、驾驶风格获取模块，用于获取当前车辆的驾驶员的驾驶风格；

8、目标补偿值确定模块，用于根据所述驾驶员的驾驶风格确定所述当前车辆的目标补偿值；

9、epb驻车卡钳控制模块，用于当所述当前车辆的轮边驱动力、目标阻力以及所述目标补偿值满足预设条件时，若epb驻车卡钳处于夹紧状态，则释放所述当前车辆的epb驻车卡钳。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的epb驻车卡钳控制方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的epb驻车卡钳控制方法。

15、本发明实施例通过获取当前车辆的驾驶员的驾驶风格；根据所述驾驶员的驾驶风格确定所述当前车辆的目标补偿值；当所述当前车辆的轮边驱动力、目标阻力以及所述目标补偿值满足预设条件时，若epb驻车卡钳处于夹紧状态，则释放所述当前车辆的epb驻车卡钳，能够针对不同驾驶员的驾驶风格确定不同的目标补偿值，进而根据轮边驱动力、目标阻力以及目标补偿值对epb驻车卡钳进行控制，既能够使得车辆起步过程不卡滞，又能确保起步过程不溜车。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种epb驻车卡钳控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标阻力为滚动阻力、坡度阻力、加速阻力以及空气阻力之和；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取当前车辆的驾驶员的驾驶风格，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的驾驶风格确定所述当前车辆的目标补偿值，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的驾驶风格确定所述当前车辆的目标补偿值，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的驾驶风格对应的轮边驱动力曲线和目标阻力确定所述驾驶员的驾驶风格对应的目标时间，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员的驾驶风格对应的目标时间和epb夹紧力释放曲线确定所述驾驶员的驾驶风格对应的最大epb夹紧力的持续时间，包括：

9.一种epb驻车卡钳控制装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的epb驻车卡钳控制方法。

技术总结
本发明公开了一种EPB驻车卡钳控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的驾驶员的驾驶风格；根据所述驾驶员的驾驶风格确定所述当前车辆的目标补偿值；当所述当前车辆的轮边驱动力、目标阻力以及所述目标补偿值满足预设条件时，若EPB驻车卡钳处于夹紧状态，则释放所述当前车辆的EPB驻车卡钳，通过本发明的技术方案，能够针对不同驾驶员的驾驶风格确定不同的目标补偿值，进而根据轮边驱动力、目标阻力以及目标补偿值对EPB驻车卡钳进行控制，既能够使得车辆起步过程不卡滞，又能确保起步过程不溜车。

技术研发人员：姜洪伟,张建,李林润,孟祥希,李帅,康宇
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14