车辆能量管理方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及氢燃料汽车，尤其涉及一种车辆能量管理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、目前的氢燃料汽车的动力来源包括氢燃料电池与高压动力电池，其中氢燃料电池系统存在当前输出功率，假设车辆在滑行或者制动回收的时候，车辆氢燃料电池系统的功率以及回收的功率的总和可能超过高压动力电池包允许的回充功率，并且氢燃料电池系统最小的输出功率怠速功率也不为0kw，即使氢燃料电池系统输出功率在最小功率，也可能仍大于电池包的可回充功率，这种过充的情况会产生电池包极化现象，引发电池包的故障或者寿命下降，同时氢燃料电池系统的关机与开机时间较长，车辆多余的功率如何疏导泄放也是亟待解决的问题。

2、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种车辆能量管理方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术会导致电池包的故障或者寿命下降，并且解决产生的多余功率也无法进行疏导的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种车辆能量管理方法，所述车辆包括氢燃料电池和高压动力电池，所述氢燃料电池允许向所述高压动力电池进行充电，所述车辆能量管理方法包括以下步骤：

3、在所述氢燃料电池对所述高压动力电池进行充电时，获取所述氢燃料电池的实际输出功率和整车的能量回收功率；

4、根据所述氢燃料电池的实际输出功率和所述整车的能量回收功率确定实际回充功率；

5、在所述实际回充功率大于等于所述高压动力电池的第一回充功率阈值且小于等于所述高压动力电池的第二回充功率阈值时，记录第一持续充电时长；

6、根据所述实际回充功率、所述第一回充功率阈值以及所述第一持续充电时长对所述氢燃料电池的实际输出功率进行调整。

7、可选地，所述根据所述实际回充功率、所述第一回充功率阈值以及所述第一持续充电时长对所述氢燃料电池的实际输出功率进行调整，包括：

8、获取所述实际回充功率与所述第一回充功率阈值之间的功率差值；

9、根据所述功率差值和所述第一持续充电时长计算积分值；

10、在所述积分值达到预设阈值时，将所述氢燃料电池的实际输出功率降低至所述第一回充功率阈值以下。

11、可选地，所述车辆能量管理方法还包括：

12、在所述积分值未达到预设阈值时，检测所述实际回充功率是否下降至所述第一回充功率阈值以下；

13、若否，则继续执行所述根据所述功率差值和所述第一持续充电时长计算积分值的步骤；

14、若是，则记录所述实际回充功率小于所述第一回充功率阈值对应的第二持续充电时长；

15、基于所述第二持续充电时长计算积分值。

16、可选地，所述基于所述第二持续充电时长计算积分值，包括：

17、若所述第二持续充电时长大于等于预设时长，则将基于所述第一持续充电时长所计算的积分值清零，并在下一次所述实际回充功率大于等于所述高压动力电池的第一回充功率阈值且小于等于所述高压动力电池的第二回充功率阈值时，记录新的第一持续充电时长，基于所述新的第一持续充电时长重新计算积分值；

18、若所述第二持续充电时长小于所述预设时长，则将基于所述第一持续充电时长所计算的积分值保留，在下一次所述实际回充功率大于等于所述高压动力电池的第一回充功率阈值且小于等于所述高压动力电池的第二回充功率阈值时，记录新的第一持续充电时长，基于所述新的第一持续充电时长计算新的积分值，将所保留的积分值与新的积分值进行累加。

19、可选地，所述在所述积分值达到预设阈值时，将所述氢燃料电池的实际输出功率降低至所述第一回充功率阈值以下之后，还包括：

20、检测所述积分值是否清零；

21、若否，则将所述积分值未清零时段内的能量回收功能关闭。

22、可选地，所述在所述积分值达到预设阈值时，将所述氢燃料电池的实际输出功率降低至所述第一回充功率阈值以下之后，还包括：

23、记录所述氢燃料电池的实际输出功率小于所述第一回充功率阈值对应的第二持续时长，并检测所述高压动力电池的当前工作温度；

24、根据所述当前工作温度和第一预设剩余电量范围确定所述高压动力电池对应的第一放电功率；

25、根据所述当前工作温度和第二预设剩余电量范围确定所述高压动力电池对应的第二放电功率，所述第二预设剩余电量范围的下限值大于所述第一预设剩余电量范围的上限值；

26、若所述第一放电功率与所述氢燃料电池的实际输出功率之和大于等于所述第二放电功率，则在所述第二持续时长未达到预设时长时，不提升所述氢燃料电池的实际输出功率；

27、若所述第一放电功率与所述氢燃料电池的实际输出功率之和小于所述第二放电功率，则检测是否接收到加速请求，在接收到加速请求时，提升所述氢燃料电池的实际输出功率，并在加速请求停止后，返回执行所述记录所述氢燃料电池的实际输出功率小于所述第一回充功率阈值对应的第二持续时长的步骤。

28、可选地，所述根据所述实际回充功率、所述第一回充功率阈值以及所述第一持续充电时长对所述氢燃料电池的实际输出功率进行调整之后，还包括：

29、在检测到所述高压动力电池出现故障时，确定所述高压动力电池在故障模式下可回充最大功率，所述可回充最大功率小于所述第一回充功率阈值；

30、根据所述可回充最大功率和所述氢燃料电池的实际输出功率确定目标输出功率，所述目标输出功率为所述可回充最大功率和所述氢燃料电池的实际输出功率中的最小值；

31、将所述氢燃料电池的实际输出功率调整至所述目标输出功率，并关闭能量回收功能。

32、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆能量管理装置，所述车辆包括氢燃料电池和高压动力电池，所述氢燃料电池允许向所述高压动力电池进行充电，所述车辆能量管理装置包括：

33、获取模块，用于在所述氢燃料电池对所述高压动力电池进行充电时，获取所述氢燃料电池的实际输出功率和整车的能量回收功率；

34、计算模块，用于根据所述氢燃料电池的实际输出功率和所述整车的能量回收功率确定实际回充功率；

35、判断模块，用于在所述实际回充功率大于等于所述高压动力电池的第一回充功率阈值且小于等于所述高压动力电池的第二回充功率阈值时，记录第一持续充电时长；

36、控制模块，用于根据所述实际回充功率、所述第一回充功率阈值以及所述第一持续充电时长对所述氢燃料电池的实际输出功率进行调整。

37、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆能量管理设备，所述车辆能量管理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的车辆能量管理程序，所述车辆能量管理程序配置为实现如上文所述的车辆能量管理方法。

38、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆能量管理程序，所述车辆能量管理程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆能量管理方法。

39、本发明通过在氢燃料电池对高压动力电池进行充电时，获取氢燃料电池的实际输出功率和整车的能量回收功率；根据氢燃料电池的实际输出功率和整车的能量回收功率确定实际回充功率；在实际回充功率大于等于高压动力电池的第一回充功率阈值且小于等于高压动力电池的第二回充功率阈值时，记录第一持续充电时长；根据实际回充功率、第一回充功率阈值以及第一持续充电时长对氢燃料电池的实际输出功率进行调整，通过上述方式确保车辆系统功率在动力电池包允许回收范围内，使得电池包不出现极化现象，保护了动力电池包，避免了产生多余功率无法泄放的问题。