一种电动汽车移动无线充电全自动启动设备及方法与流程

本发明涉及移动无线充电领域，特别是一种电动汽车移动无线充电全自动启动设备及方法。

背景技术：

1、当前，新能源汽车技术正在不断发展，电动汽车的占比逐年增加。汽车无线充电技术正逐渐应用于市场，但是受限于供电条件，很多老旧小区供电能力有限，无法加装大功率快速充电桩，这在一定程度上限制了新能源汽车的发展。未来汽车移动无线充电将会逐渐兴起，通过能源站、移动无线充电设备可以在一定程度上缓解电动汽车充电难的问题。

2、通过能源站与移动无线充电设备结合的方式可以大幅度减轻电动汽车充电的压力，提升汽车无线充电的自动化程度，能源站对移动无线充电装置进行电能供应与补充，移动无线充电设备在收到客户的指令后赶往指定地点对汽车进行无线充电，如中国专利号202310306287x公开的一种用于无线储能及充电的全向蓓伟机器人装备与方法，其中就公开了通过移动蓓伟机器人来实现上述充电方式。

3、传统的汽车无线充电是通过车载端向地面端发起无线充电请求，由车载端启动无线充电，这种方式可称为固定式的无线充电，针对移动无线充电来讲，由地面端启动的无线充电技术能够更好的适应移动无线充电场景，但是对于地面端启动的无线充电技术来说，会存在以下问题，即在进行移动无线充电时，如果多个地面端发射端在同一时间段发送启动信息，会存在信息干扰，接收端设备无法有效辨别发射端身份信息，无线充电发射端与接收端多对多形式配对无法实现，因此，如何解决上述技术问题成为本领域技术人员研究的方向。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电动汽车移动无线充电全自动启动设备及方法，以解决上述背景技术中所提出的技术问题。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种电动汽车移动无线充电全自动启动设备，包括设置在移动充电车上的无线充电发射系统和设置在电动汽车上的无线充电接收系统，所述无线充电发射系统包括发射端通信模块、发射端控制器、发射电路模块、调制器以及无线充电发射线圈，所述无线充电接收系统包括无线充电接收线圈、解调器、接收端控制器以及接收端通信模块；

4、所述调制器用于控制发射电路模块将启动信息嵌入到无线充电发射线圈发出的电磁流束中，

5、所述无线充电接收线圈用于接收无线充电发射线圈发出的电磁流束；

6、所述解调器用于将电磁流束感应产生的电压、电流进行解调处理，得到接收端控制器可以解读的数字信号；

7、所述接收端控制器还用于控制接收端通信模块向发射端通信模块发送匹配请求信息并与发射端通信模块之间建立通讯匹配以及向电动汽车bms系统发送启动指令；

8、所述发射端控制器用于控制启动移动充电车的无线充电功能。

9、上述
技术实现要素：
中，进一步的，所述调制器还可以控制有限距离或有限角度的激光、超声或红外信息发射器发送启动信息，解调器将上述信息发射器发出的启动信息进行解调处理，得到接收端控制器可以解读的数字信号。

10、上述发明内容中，进一步的，所述启动信息包含但不限于无线充电发射系统地址、型号、主参数的特征信息。

11、上述发明内容中，进一步的，所述发射端通信模块和接收端通信模块均包括但不限定于能建立无线通讯连接的wifi模块。

12、上述发明内容中，进一步的，所述接收端控制器除了向电动汽车bms系统发送启动指令外，还可以向电动汽车tbox发送启动指令。

13、一种电动汽车移动无线充电全自动启动设备的方法，其方法包括以下步骤：

14、s1、移动充电车与电动汽车完成充电位置对准后，无线充电发射系统的调制器控制发射电路模块将启动信息嵌入到无线充电发射线圈发出的电磁流束中，无线充电发射系统的无线充电发射线圈通过所述电磁流束向无线充电接收系统传送启动信息；

15、s2、无线充电接收系统通过无线充电接收线圈接收嵌入有启动信息的电磁流束并进行处理，具体包括以下步骤：

16、s21、无线充电接收系统对电磁流束产生的感应电流进行整流滤波后为整个无线充电接收系统供电；

17、s22、解调器对启动信息进行解调处理，得到接收端控制器可以解读的数字信号；

18、s3、接收端控制器控制接收端通信模块向发射端通信模块发送匹配请求信息，发射端通信模块对匹配请求信息进行验证反馈并与接收端通信模块建立通讯匹配；

19、s4、接收端控制器发送启动指令至电动汽车bms系统，得到电动汽车bms系统的反馈后，接收端控制器发出启动指令并通过接收端通信模块向发射端通信模块传输；

20、s5、发射端通信模块接收到启动指令后，发射端控制器启动无线充电，移动充电车开始对电动汽车充电，同时接收端通信模块实时反馈电池包的充电状态信息。

21、上述发明内容中，进一步的，在步骤s2中，无线充电接收系统除了通过无线充电接收线圈接收嵌入有启动信息的电磁流束并进行处理，还可以对有限距离或有限角度发射的激光、超声或红外信息进行接收和处理。

22、上述发明内容中，进一步的，在步骤s4中，电动汽车bms系统在得到启动指令后，先与电动汽车微控制器mcu进行通讯交互，在得到电动汽车微控制器mcu许可后，电动汽车bms系统才向接收端控制器反馈发出启动指令。

23、上述发明内容中，进一步的，在步骤s4中，接收端控制器还可以发送启动指令至电动汽车tbox，得到电动汽车tbox的反馈后，接收端控制器发出启动指令并通过接收端通信模块向发射端通信模块传输。

24、上述发明内容中，进一步的，在步骤s5中，接收端通信模块可以通过电动汽车tbox得到电池包的充电状态信息，也可以通过直接与电动汽车bms系统建立通信连接获取电池包充电状态信息。

25、本发明的有益效果是：

26、本发明在进行移动无线充电时，在遇到多个地面端发射端在同一时间段发送启动信息时，彼此之间不干扰，接收端设备能有效辨别发射端身份信息，适用在移动无线充电发射端与接收端多对多形式配对的工作环境。

技术特征：

1.一种电动汽车移动无线充电全自动启动设备，其特征在于，包括设置在移动充电车上的无线充电发射系统和设置在电动汽车上的无线充电接收系统，所述无线充电发射系统包括发射端通信模块、发射端控制器、发射电路模块、调制器以及无线充电发射线圈，所述无线充电接收系统包括无线充电接收线圈、解调器、接收端控制器以及接收端通信模块；

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车移动无线充电全自动启动设备，其特征在于，所述调制器还可以控制有限距离或有限角度的激光、超声或红外信息发射器发送启动信息，解调器将上述信息发射器发出的启动信息进行解调处理，得到接收端控制器可以解读的数字信号。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车移动无线充电全自动启动设备，其特征在于，所述启动信息包含但不限于无线充电发射系统地址、型号、主参数的特征信息。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车移动无线充电全自动启动设备，其特征在于，所述发射端通信模块和接收端通信模块均包括但不限定于能建立无线通讯连接的wifi模块。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车移动无线充电全自动启动设备，所述接收端控制器除了向电动汽车bms系统发送启动指令外，还可以向电动汽车tbox发送启动指令。

6.一种基于权利要求1所述的电动汽车移动无线充电全自动启动设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：

7.根据权利要求6所述的一种电动汽车移动无线充电全自动启动设备的方法，其特征在于，在步骤s2中，无线充电接收系统除了通过无线充电接收线圈接收嵌入有启动信息的电磁流束并进行处理，还可以对有限距离或有限角度发射的激光、超声或红外信息进行接收和处理。

8.根据权利要求6所述的一种电动汽车移动无线充电全自动启动设备的方法，其特征在于，在步骤s4中，电动汽车bms系统在得到启动指令后，先与电动汽车微控制器mcu进行通讯交互，在得到电动汽车微控制器mcu许可后，电动汽车bms系统才向接收端控制器反馈发出启动指令。

9.根据权利要求6所述的一种电动汽车移动无线充电全自动启动设备的方法，其特征在于，在步骤s4中，接收端控制器还可以发送启动指令至电动汽车tbox，得到电动汽车tbox的反馈后，接收端控制器发出启动指令并通过接收端通信模块向发射端通信模块传输。

10.根据权利要求5所述的一种电动汽车移动无线充电全自动启动设备的方法，其特征在于，在步骤s5中，接收端通信模块可以通过电动汽车tbox得到电池包的充电状态信息，也可以通过直接与电动汽车bms系统建立通信连接获取电池包充电状态信息。

技术总结
一种电动汽车移动无线充电全自动启动设备及方法，包括无线充电发射系统和无线充电接收系统，无线充电发射系统包括发射端通信模块、发射端控制器、发射电路模块、调制器以及无线充电发射线圈，无线充电接收系统包括无线充电接收线圈、解调器、接收端控制器以及接收端通信模块，其方法包括无线充电发射系统将启动信息嵌入到电磁流束中，无线充电接收系统对电磁流束并进行处理后为其供电并建立通讯匹配，在得到电动汽车BMS系统反馈后进行无线充电，本发明在进行移动无线充电时，在遇到多个地面端发射端在同一时间段发送启动信息时，彼此之间不干扰，接收端设备能有效辨别发射端身份信息，适用在移动无线充电发射端与接收端多对多形式配对的工作环境。

技术研发人员：宋建军,李帅,刘跃进,李启航
受保护的技术使用者：威泊（上海）新能源科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13