一种上装和油气悬架的取力方法、装置及设备与流程

本发明涉及车辆工程应用，尤其涉及一种上装和油气悬架的取力方法、装置及设备。

背景技术：

1、油气悬架系统作为车辆底盘的分系统，设置在车身与车轮之间，起着缓冲路面冲击，衰减车身振动和导向车轮跳动的作用，而车辆上装系统为车辆底盘以上的总成，该油气悬架系统和上装系统一般采用两套独立的取力设备。

2、但安装两套独立的取力设备会导致车辆重量增加，空间利用率低，成本也会更高，随着越野车在改装市场的改装需求变得越来越大，如何设计出一种上装系统和油气悬架系统共用一套取力设备的取力控制方法，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种上装和油气悬架的取力方法、装置及设备，用以解决车辆上装和油气悬架采用两套独立取力设备导致车辆空间利用率低、重量过大以及成本过高的技术问题。

2、为了解决上述问题，本发明提供一种上装和油气悬架的取力方法，包括：

3、接收取力请求信息；

4、根据所述取力请求信息接通pto开关或接通油气悬架系统的电源开关；

5、在接通所述pto开关时，基于pto控制器进行上装系统取力，并将所述pto开关的接通信息发送至油气悬架控制器，以使所述油气悬架控制器控制所述油气悬架系统不动作；

6、在接通所述电源开关时，基于所述油气悬架控制器确认所述pto开关是否断开；

7、在所述pto开关处于断开状态时，基于所述油气悬架控制器和所述pto控制器进行油气悬架系统取力。

8、可选的，所述基于pto控制器进行上装系统取力，包括：

9、基于所述pto控制器获取变速箱信息和轮速传感器信息；

10、根据所述变速箱信息和所述轮速传感器信息判断目标车辆是否满足取力条件；

11、在所述目标车辆满足取力条件时通过所述pto控制器控制气压电磁阀导通，以使取力器与离合器结合；

12、在所述取力器与所述离合器完成结合后，控制发动机将转速提升至上装预设转速进行上装系统取力。

13、可选的，所述根据所述变速箱信息和所述轮速传感器信息判断目标车辆是否满足取力条件，包括：

14、根据所述变速箱信息和所述轮速传感器信息判断所述目标车辆的变速箱是否处于空挡以及轮速传感器的数值是否为零；

15、在所述变速箱处于空挡且所述轮速传感器的数值为零时，所述目标车辆满足取力条件。

16、可选的，所述根据所述变速箱信息和所述轮速传感器信息判断所述目标车辆的变速箱是否处于空挡以及轮速传感器的数值是否为零之后，还包括：

17、在所述变速箱不处于空挡或所述轮速传感器的数值不为零时，生成故障报警信息，并将所述故障报警信息上传至用户终端。

18、可选的，所述在所述取力器与所述离合器完成结合后，控制发动机将转速提升至上装预设转速进行上装系统取力，包括：

19、在所述取力器与所述离合器完成结合后生成上装取力结合完成信号；

20、根据所述结合完成信号控制所述pto控制器发送上装转速提升需求指令至所述发动机，以使所述发动机将转速提升至上装预设转速，进行上装系统取力。

21、可选的，所述基于所述油气悬架控制器和所述pto控制器进行油气悬架系统取力，包括：

22、基于所述油气悬架控制器获取变速箱信息和轮速传感器信息；

23、根据所述变速箱信息和所述轮速传感器信息判断目标车辆是否满足取力条件；

24、在所述目标车辆满足取力条件时通过所述油气悬架控制器发送取力器结合指令至所述pto控制器，以使所述pto控制器控制气压电磁阀导通，取力器与离合器结合；

25、在所述取力器与所述离合器完成结合后，通过所述油气悬架控制器和所述pto控制器进行油气悬架系统取力。

26、可选的，所述在所述取力器与所述离合器完成结合后，通过所述油气悬架控制器和所述pto控制器进行油气悬架系统取力，包括：

27、在所述取力器与所述离合器完成结合后反馈油气取力结合完成信号至所述pto控制器，以使所述pto控制器通过整车can网络向所述油气悬架控制器发送结合完成信息；

28、所述油气悬架控制器在接收到所述结合完成信息后通过所述整车c an网络向所述pto控制器发送油气悬架转速提升需求指令，以使所述pto控制器转发所述油气悬架转速提升需求指令至发动机，控制发动机将转速提升至油气悬架预设转速，进行油气悬架系统取力。

29、可选的，所述在所述目标车辆满足取力条件时通过所述油气悬架控制器发送取力器结合指令至所述pto控制器，以使所述pto控制器控制气压电磁阀导通，取力器与离合器结合之后，还包括：

30、若所述取力器与所述离合器在预设时间内未完成结合，则反馈油气取力结合失败信号至所述pto控制器，以使所述pto控制器反馈取力器故障信息至车载系统并终止油气悬架系统的取力操作。

31、进一步的，本发明还提供一种上装和油气悬架的取力装置，包括

32、信息接收模块，用于接收取力请求信息；

33、开关控制模块，用于根据所述取力请求信息接通pto开关或接通油气悬架系统的电源开关；

34、上装取力模块，用于在接通所述pto开关时，基于pto控制器进行上装系统取力，并将所述pto开关的接通信息发送至油气悬架控制器，以使所述油气悬架控制器控制所述油气悬架系统不动作；

35、开关确认模块，用于在接通所述电源开关时，基于所述油气悬架控制器确认所述pto开关是否断开；

36、油气悬架取力模块，用于在所述pto开关处于断开状态时，基于所述油气悬架控制器和所述pto控制器进行油气悬架系统取力。

37、进一步的，本发明还提供一种上装和油气悬架的取力设备，包括上述的上装和油气悬架的取力装置，还包括液压油箱、进油粗滤、回油粗滤、取力器、液压泵、精过滤器、压力控制溢流阀、油路切换溢流阀、常开电磁阀和常闭电磁阀。

38、采用上述实施例的有益效果是：本发明提供的上装和油气悬架的取力方法通过接收取力请求信息，根据取力请求信息接通pto开关或接通油气悬架系统的电源开关；在接通pto开关时，基于pto控制器进行上装系统取力，并将pto开关的接通信息发送至油气悬架控制器，以使油气悬架控制器控制油气悬架系统不动作；在接通电源开关时，基于油气悬架控制器确认pto开关是否断开；在pto开关处于断开状态时，基于油气悬架控制器和pto控制器进行油气悬架系统取力。本发明实施例通过分别进行上装系统取力和油气悬架系统取力，使得上装和油气悬架可以共用一套取力设备，解决了车辆上装和油气悬架采用两套独立取力设备导致车辆空间利用率低、重量过大以及成本过高的技术问题。

技术特征：

1.一种上装和油气悬架的取力方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上装和油气悬架的取力方法，其特征在于，所述基于pto控制器进行上装系统取力，包括：

3.根据权利要求2所述的上装和油气悬架的取力方法，其特征在于，所述根据所述变速箱信息和所述轮速传感器信息判断目标车辆是否满足取力条件，包括：

4.根据权利要求3所述的上装和油气悬架的取力方法，其特征在于，所述根据所述变速箱信息和所述轮速传感器信息判断所述目标车辆的变速箱是否处于空挡以及轮速传感器的数值是否为零之后，还包括：

5.根据权利要求2所述的上装和油气悬架的取力方法，其特征在于，所述在所述取力器与所述离合器完成结合后，控制发动机将转速提升至上装预设转速进行上装系统取力，包括：

6.根据权利要求1所述的上装和油气悬架的取力方法，其特征在于，所述基于所述油气悬架控制器和所述pto控制器进行油气悬架系统取力，包括：

7.根据权利要求6所述的上装和油气悬架的取力方法，其特征在于，所述在所述取力器与所述离合器完成结合后，通过所述油气悬架控制器和所述pto控制器进行油气悬架系统取力，包括：

8.根据权利要求6所述的上装和油气悬架的取力方法，其特征在于，所述在所述目标车辆满足取力条件时通过所述油气悬架控制器发送取力器结合指令至所述pto控制器，以使所述pto控制器控制气压电磁阀导通，取力器与离合器结合之后，还包括：

9.一种上装和油气悬架的取力装置，其特征在于，包括

10.一种上装和油气悬架的取力设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的上装和油气悬架的取力装置，还包括液压油箱、进油粗滤、回油粗滤、取力器、液压泵、精过滤器、压力控制溢流阀、油路切换溢流阀、常开电磁阀和常闭电磁阀。

技术总结
本发明涉及一种上装和油气悬架的取力方法、装置及设备，其方法包括通过接收取力请求信息，根据取力请求信息接通PTO开关或接通油气悬架系统的电源开关；在接通PTO开关时，基于PTO控制器进行上装系统取力，并将PTO开关的接通信息发送至油气悬架控制器，以使油气悬架控制器控制油气悬架系统不动作；在接通电源开关时，基于油气悬架控制器确认PTO开关是否断开；在PTO开关处于断开状态时，基于油气悬架控制器和PTO控制器进行油气悬架系统取力。本发明通过分别进行上装系统取力和油气悬架系统取力，使得上装和油气悬架可以共用一套取力设备，解决了车辆上装和油气悬架采用两套独立取力设备导致车辆空间利用率低、重量过大以及成本过高的技术问题。

技术研发人员：张爱武,庞迪,游劲松,高岗,黄朝源
受保护的技术使用者：东风越野车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14