一种车门的控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆，具体涉及一种车门的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、目前，为了提高用户的使用体验，以使得用户在忘记携带车辆钥匙或者其他情况下也能够开启或关闭车辆的车门，用户可通过手势控制方式或者语音控制方式控制车辆的车门的开启或关闭。但采用单一的车门控制方式对车辆的车门进行控制时，无法保证车门控制的准确性，从而影响到用户的使用体验。

技术实现思路

1、本申请的目的之一在于提供一种车门的控制方法，以解决现有技术中的采用单一车门控制方式控制车门存在着无法保证车门控制的准确性，影响到用户的使用体验的问题；本申请的目的之二在于提供一种车门的控制装置；本申请的目的之三在于提供一种车辆；本申请的目的之四在于提供一种存储介质。

2、为了实现上述目的，第一方面，本申请提供了一种车门的控制方法，所述方法，包括：

3、在确定车辆处于静止状态时，获取目标对象对应的第一手势图像及第一语音；

4、根据所述第一手势图像，确定第一控制策略，及根据所述第一语音，确定第二控制策略，所述第一控制策略用于指示对所述车辆中的第一车门进行控制，所述第二控制策略用于指示对所述车辆中的第二车门进行控制；

5、根据所述第一控制策略和所述第二控制策略，确定目标控制策略；

6、根据所述目标控制策略，对所述车辆中的目标车门进行控制。

7、进一步地，根据所述第一控制策略和所述第二控制策略，确定目标控制策略，包括：

8、在确定所述第一控制策略与所述第二控制策略不一致时，根据所述第一控制策略和所述第二控制策略，生成第一提示信息；

9、获取所述目标对象针对所述第一提示信息的目标反馈信息；

10、根据所述目标反馈信息，确定所述目标控制策略。

11、进一步地，所述获取目标对象对应的第一手势图像及第一语音，包括：

12、展示目标界面，所述目标界面中展示有多个预设控件，每个所述预设控件与所述车辆中的车门的预设控制类型相对应；

13、在检测到针对所述目标界面中的第一目标控件的确认信息时，确定所述车辆中的车门的所述预设控制类型为第一控制类型；

14、在所述预设控制类型为所述第一控制类型且确定所述车辆处于所述静止状态时，获取目标对象对应的第一手势图像及第一语音。

15、进一步地，所述方法，还包括：

16、在检测到针对所述目标界面中的第二目标控件的确认信息时，确定所述车辆中的车门的所述预设控制类型为第二控制类型；

17、在所述预设控制类型为所述第二控制类型且确定所述车辆处于所述静止状态时，获取所述目标对象对应的第二手势图像；

18、在根据所述第二手势图像未得到第三控制策略时，确定未得到所述第三控制策略的第一持续时长；

19、在所述第一持续时长大于第一预设阈值时，根据第三控制类型，生成第二提示信息；

20、在获取到所述目标对象针对所述第二提示信息的确认信息时，获取所述目标对象对应的第二语音；

21、根据所述第二语音，确定第四控制策略；

22、根据所述第四控制策略，对所述车辆中的第三车门进行控制。

23、进一步地，所述根据目标控制策略，对所述车辆中的目标车门进行控制，包括：

24、在所述目标控制策略用于指示控制所述车辆中的所述目标车门的开启时，控制所述目标车门开启；及，

25、在控制所述目标车门开启的过程中，控制所述目标车门上的提示装置工作。

26、进一步地，在执行所述根据所述目标控制策略，对所述车辆中的目标车门进行控制步骤之前，所述方法，还包括：

27、根据所述目标控制策略，确定待需控制的所述目标车门；

28、获取所述目标车门对应的第一车门图像；

29、在根据所述第一车门图像确定所述目标车门中的储物盒上放置有目标物品且所述目标物品对应的目标位置小于预设位置时，根据所述目标控制策略，对所述车辆中的所述目标车门进行控制。

30、进一步地，所述目标控制策略用于指示控制所述车辆中的所述目标车门的关闭；

31、在执行所述根据所述目标控制策略，对所述车辆中的目标车门进行控制步骤之后，所述方法，还包括：

32、确定是否接收到所述车辆的启动指令；

33、在接收到所述车辆的所述启动指令时，获取所述目标车门对应的第二车门图像；

34、在根据所述第二车门图像确定所述目标车门的底部未夹住异物时，根据所述启动指令，控制所述车辆启动。

35、为了实现上述目的，第二方面，本申请提供了一种车门的控制装置，所述装置，包括：

36、获取模块，用于在确定车辆处于静止状态时，获取目标对象对应的第一手势图像及第一语音；

37、确定模块，用于根据所述第一手势图像，确定第一控制策略，及根据所述第一语音，确定第二控制策略，所述第一控制策略用于指示对所述车辆中的第一车门进行控制，所述第二控制策略用于指示对所述车辆中的第二车门进行控制；

38、所述确定模块，还用于根据所述第一控制策略和所述第二控制策略，确定目标控制策略；

39、控制模块，用于根据所述目标控制策略，对所述车辆中的目标车门进行控制。

40、为了实现上述目的，第三方面，本申请提供了一种车辆，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的车门的控制程序，以实现如上所述的车门的控制方法。

41、为了实现上述目的，第四方面，本申请提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的车门的控制方法。

42、本申请的有益效果：本申请提供一种车门的控制方法，在确定车辆处于静止状态时，通过获取目标对象对应的第一手势图像及第一语音，根据第一手势图像，确定第一控制策略，根据第一语音，确定第二控制策略，第一控制策略用于指示对车辆中的第一车门进行控制，第二控制策略用于指示车辆中的第二车门进行控制，根据第一控制策略和第二控制策略，确定目标控制策略，根据目标控制策略，对车辆中的目标车门进行控制，从而结合手势控制结果和语音控制结果实现了对车门控制的综合判断，保证了车门控制的准确性，提高了用户的使用体验。

技术特征：

1.一种车门的控制方法，其特征在于，所述方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一控制策略和所述第二控制策略，确定目标控制策略，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象对应的第一手势图像及第一语音，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标控制策略，对所述车辆中的目标车门进行控制，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述根据所述目标控制策略，对所述车辆中的目标车门进行控制步骤之前，所述方法，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制策略用于指示控制所述车辆中的所述目标车门的关闭；

8.一种车门的控制装置，其特征在于，所述装置，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的车门的控制程序，以实现权利要求1～7中任一项所述的车门的控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现权利要求1～7中任一项所述的车门的控制方法。

技术总结
本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车门的控制方法、装置、车辆及存储介质。方法包括：在确定车辆处于静止状态时，获取目标对象对应的第一手势图像及第一语音，根据第一手势图像，确定第一控制策略，根据第一语音，确定第二控制策略，第一控制策略用于指示对车辆中的第一车门进行控制，第二控制策略用于指示对车辆中的第二车门进行控制，根据第一控制策略和第二控制策略，确定目标控制策略，根据目标控制策略，对车辆中的目标车门进行控制。本申请结合手势控制结果和语音控制结果实现了对车门控制的综合判断，保证了车门控制的准确性，提高了用户的使用体验。

技术研发人员：蒙杰
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15