一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆控制，特别是涉及一种车辆控制方法、一种车辆控制装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着汽车大众化普及加快，司机的人数也爆发式增长，拥有不良驾驶习惯的司机人口数量也随之增加，某些拥有不良驾驶习惯的司机会在停车后或者在某些情况下未停车熄火就离开车辆，同时忘记制动车辆，从而导致车辆发生不受控制的移动，造成车辆损坏，甚至造成安全事故，导致汽车的使用、维修成本增加，更严重地，可能会引起对周围设施、人员的伤害，造成无法挽回的严重后果。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种车辆控制方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，以解决如何提升车辆制动效率的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、本发明提供一种车辆控制方法，所述车辆配置有钥匙位置信息检测模块uwb和钥匙终端和电子驻车制动系统epb，可以包括：

4、当判定所述车辆处于启动状态，且所述车辆的车门由锁定状态转变为开启状态时，调用所述钥匙位置信息检测模块uwb获取所述钥匙终端的位置信息；

5、通过所述位置信息生成针对所述电子驻车制动系统epb的制动信息；

6、通过所述电子驻车制动系统epb基于所述制动信息控制所述车辆制动。

7、可选地，所述车辆配置有车载信息娱乐终端hu和车身智能控制器ibcm，所述当判定所述车辆处于启动状态，且所述车辆的车门由锁定状态转变为开启状态时，调用所述钥匙位置信息检测模块uwb获取所述钥匙终端的位置信息的步骤之前，还可以包括：

8、通过车载信息娱乐终端hu获取用户指令；

9、当判定所述用户指令为预设指令时，通过所述车载信息娱乐终端hu向所述车身智能控制器ibcm发送第一can信号；

10、所述车身智能控制器ibcm接收所述第一can信号，并响应于所述第一can信号开启循环检测模式，并按第一预设时间周期检测车辆是否处于启动状态，以及，所述车门是否由锁定状态转变为开启状态。

11、可选地，所述车辆包括脚刹装置和手刹装置，所述通过所述位置信息生成针对所述电子驻车制动系统epb的制动信息的步骤可以包括：

12、通过所述位置信息判断所述钥匙终端是否在所述车辆内；

13、当通过所述位置信息判定所述钥匙终端在所述车辆内时，判断所述车辆的速度是否在预设速度区间内；

14、当判定所述车辆的速度在预设速度区间内，且用户未通过所述脚刹装置，和/或，手刹装置对所述车辆执行制动操作时，生成告警信息；

15、判断用户在第二预设时间周期内是否通过所述脚刹装置，和/或，手刹装置对所述车辆执行制动操作；

16、若用户在第二预设时间周期内未通过所述脚刹装置，和/或，手刹装置对所述车辆执行制动操作，则生成针对所述电子驻车制动系统epb的制动信息。

17、可选地，还可以包括：

18、当通过所述位置信息判定所述钥匙终端在所述车辆外时，确定针对用户的手势信息；

19、当判定所述手势信息与预设手势信息相同时，执行所述生成告警信息的步骤；

20、可选地，所述通过所述电子驻车制动系统epb基于所述制动信息控制所述车辆制动的步骤可以包括：

21、通过所述电子驻车制动系统epb基于所述制动信息控制所述手刹装置对所述车辆执行制动操作。

22、可选地，所述车辆包括紧急提示灯，还可以包括：

23、生成针对所述紧急提示灯的点亮信息，并基于所述点亮信息点亮所述紧急提示灯。

24、可选地，还可以包括：

25、将所述车辆由启动状态转换为关闭状态。

26、可选地，所述车载信息娱乐终端hu具有对应的服务器，所述服务器具有对应的客户端，还可以包括：

27、生成针对所述紧急提示灯的用户提醒信息；

28、采用所述车载信息娱乐终端hu将所述用户提醒信息发送至所述服务器；所述服务器用于将所述用户提醒信息转发至所述客户端；所述客户端用于基于所述用户提醒信息控制所述紧急提示灯关闭。

29、本发明还提供一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆配置有钥匙位置信息检测模块uwb和钥匙终端和电子驻车制动系统epb，可以包括：

30、位置信息获取模块，用于当判定所述车辆处于启动状态，且所述车辆的车门由锁定状态转变为开启状态时，调用所述钥匙位置信息检测模块uwb获取所述钥匙终端的位置信息；

31、制动信息生成模块，用于通过所述位置信息生成针对所述电子驻车制动系统epb的制动信息；

32、车辆制动控制模块，用于通过所述电子驻车制动系统epb基于所述制动信息控制所述车辆制动。

33、可选地，所述车辆配置有车载信息娱乐终端hu和车身智能控制器ibcm，所述当判定所述车辆处于启动状态，且所述车辆的车门由锁定状态转变为开启状态时，调用位置信息获取模块之前，还包括：

34、用户指令获取模块，用于通过车载信息娱乐终端hu获取用户指令；

35、信号发送模块，用于当判定所述用户指令为预设指令时，通过所述车载信息娱乐终端hu向所述车身智能控制器ibcm发送第一can信号；

36、信号响应模块，用于所述车身智能控制器ibcm接收所述第一can信号，并响应于所述第一can信号开启循环检测模式，并按第一预设时间周期检测车辆是否处于启动状态，以及，所述车门是否由锁定状态转变为开启状态。

37、可选地，所述车辆包括脚刹装置和手刹装置，所述制动信息生成模块可以包括：

38、钥匙终端判断子模块，用于通过所述位置信息判断所述钥匙终端是否在所述车辆内；

39、预设速度区间判断子模块，用于当通过所述位置信息判定所述钥匙终端在所述车辆内时，判断所述车辆的速度是否在预设速度区间内；

40、告警信息生成子模块，用于当判定所述车辆的速度在预设速度区间内，且用户未通过所述脚刹装置，和/或，手刹装置对所述车辆执行制动操作时，生成告警信息；

41、制动操作判断子模块，用于判断用户在第二预设时间周期内是否通过所述脚刹装置，和/或，手刹装置对所述车辆执行制动操作；

42、制动信息生成子模块，用于若用户在第二预设时间周期内未通过所述脚刹装置，和/或，手刹装置对所述车辆执行制动操作，则生成针对所述电子驻车制动系统epb的制动信息。

43、可选地，还可以包括：

44、手势信息确定子模块，用于当通过所述位置信息判定所述钥匙终端在所述车辆外时，确定针对用户的手势信息；

45、手势信息判断子模块，用于当判定所述手势信息与预设手势信息相同时，执行所述生成告警信息的步骤；

46、可选地，所述车辆制动控制模块可以包括：

47、制动操作执行子模块，用于通过所述电子驻车制动系统epb基于所述制动信息控制所述手刹装置对所述车辆执行制动操作。

48、可选地，所述车辆包括紧急提示灯，还可以包括：

49、紧急提示灯点亮子模块，用于生成针对所述紧急提示灯的点亮信息，并基于所述点亮信息点亮所述紧急提示灯。

50、可选地，还可以包括：

51、状态转换子模块，用于将所述车辆由启动状态转换为关闭状态。

52、可选地，所述车载信息娱乐终端hu具有对应的服务器，所述服务器具有对应的客户端，还可以包括：

53、用户提醒信息生成子模块，用于生成针对所述紧急提示灯的用户提醒信息；

54、用户提醒信息发送子模块，用于采用所述车载信息娱乐终端hu将所述用户提醒信息发送至所述服务器；所述服务器用于将所述用户提醒信息转发至所述客户端；所述客户端用于基于所述用户提醒信息控制所述紧急提示灯关闭。

55、本发明还提供一种电子设备，包括：

56、至少一个处理器；以及，

57、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

58、存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够实现以上所述的天窗耐久度测试方法。

59、本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现以上所述的天窗耐久度测试方法。

60、本发明的有益效果：

61、本发明实施例，通过当判定所述车辆处于启动状态，且所述车辆的车门由锁定状态转变为开启状态时，调用所述钥匙位置信息检测模块uwb获取所述钥匙终端的位置信息；通过所述位置信息生成针对所述电子驻车制动系统epb的制动信息；通过所述电子驻车制动系统epb基于所述制动信息控制所述车辆制动，从而实现了提升车辆制动的效率。