一种万向轮的制作方法

本发明涉及车轮领域，尤其是涉及一种万向轮。

背景技术：

1、传统万向轮仅能进行水平360度旋转，其固定脚轮的旋转结构缺少垂直方向上的运动，也没有越障机构，导致传统万向轮在遇到高一些的障碍物时无法顺利翻越，即便该万向轮翻越过障碍物时，也会发生剧烈晃动并产生噪音，用户使用体验较差；还有一种万向轮，其在在垂直方向可以运动，但因万向轮与障碍物之间的相互作用力与万向轮自身在垂直方向的受力，两者之间角度相差较大，很难使该万向轮在垂直方向抬起。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种减震性能好，越障能力强的万向轮。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种万向轮，包括支撑座，所述支撑座顶部连接有实现所述万向轮360°转动的转向组件，还包括：

3、滚动组件，所述滚动组件包括轮轴和转动连接在所述轮轴上的滚轮；以所述滚轮圆心为原点，以所述滚轮行进方向为横坐标的负方向，垂直于所述横坐标且朝上的方向为纵坐标的正方向构建坐标系；所述支撑座上具有滑槽，所述滑槽位于第一象限内，所述轮轴沿所述滚轮径向滑动连接于所述滑槽；

4、减震组件，所述减震组件包括带阻尼的伸缩元件，所述伸缩元件的下端连接于所述轮轴，所述伸缩元件的上端连接于所述支撑座，所述伸缩元件对所述轮轴施加一作用力，该作用力沿所述轮轴移动方向对所述轮轴施加的分力定义为第一分力，所述轮轴所能承受的最大负载力沿所述轮轴移动方向对所述轮轴施加的分力定义为第二分力，所述第一分力大于第二分力，以迫使所述轮轴在无外力作用下始终位于所述滑槽的最底端。

5、进一步的，所述作用力的方向与所述轮轴移动方向相平行。

6、进一步的，所述伸缩元件为弹簧、气弹簧或液压杆。

7、进一步的，所述支撑座具有一固定板，所述伸缩元件的上端连接于所述固定板。

8、进一步的，所述伸缩元件为弹簧时，所述固定板具有通孔，所述通孔内滑动连接有支杆，所述支杆的下端固定连接在所述轮轴上，所述弹簧套接于所述支杆并位于所述轮轴和所述固定板之间。

9、进一步的，所述支杆上端部具有防止所述支杆脱离所述通孔的螺帽。

10、进一步的，所述固定板与所述支杆相垂直。

11、进一步的，所述滑槽为长圆孔，所述滑槽最底部的圆心为所述坐标系的原点。

12、进一步的，所述支撑座具有两翼板，所述翼板上均设置有一滑槽，所述轮轴的两端分别滑动连接于所述滑槽。

13、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置通过将沿滚轮径向倾斜布置的滑槽和弹簧的配合，使得万向轮在遇到障碍物时，障碍物对滚轮产生的阻力与弹簧产生的反作用力之间的夹角变小，进而有效降低了滚轮所承受的阻力，提高了滚轮的越障能力和减震效果。

14、为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明。

技术特征：

1.一种万向轮，包括支撑座，所述支撑座顶部连接有实现所述万向轮360°转动的转向组件，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述作用力的方向与所述轮轴移动方向相平行。

3.根据权利要求1或2所述的万向轮，其特征在于：所述伸缩元件为弹簧、气弹簧或液压杆。

4.根据权利要求3所述的万向轮，其特征在于：所述支撑座具有一固定板，所述伸缩元件的上端连接于所述固定板。

5.根据权利要求4所述的万向轮，其特征在于：所述伸缩元件为弹簧时，所述固定板具有通孔，所述通孔内滑动连接有支杆，所述支杆的下端固定连接在所述轮轴上，所述弹簧套接于所述支杆并位于所述轮轴和所述固定板之间。

6.根据权利要求5所述的万向轮，其特征在于：所述支杆上端部具有防止所述支杆脱离所述通孔的螺帽。

7.根据权利要求5所述的万向轮，其特征在于：所述固定板与所述支杆相垂直。

8.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述滑槽为长圆孔，所述滑槽最底部的圆心为所述坐标系的原点。

9.根据权利要求1所述的万向轮，其特征在于：所述支撑座具有两翼板，所述翼板上均设置有一滑槽，所述轮轴的两端分别滑动连接于所述滑槽。

技术总结
本发明公开了一种万向轮，包括支撑座，所述支撑座顶部连接有实现所述万向轮360°转动的转向组件，还包括：滚动组件，所述滚动组件包括轮轴和转动连接在所述轮轴上的滚轮；以所述滚轮圆心为原点，以所述滚轮行进方向为横坐标的负方向，垂直于所述横坐标且朝上的方向为纵坐标的正方向构建坐标系；所述支撑座上具有滑槽，所述滑槽位于第一象限内，所述轮轴沿所述滚轮径向滑动连接于所述滑槽。本装置减震性能好，越障能力强。

技术研发人员：郝锡国
受保护的技术使用者：成都钕娲创造科技有限公司厦门分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13