电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及智能驾驶领域，并且更具体地，涉及智能驾驶领域中电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、电子外后视镜能够实现获取视野盲区，进行导航以及显示车辆状态等功能，电子外后视镜控制器与专配的车载传感器的通过轴线链接，从而控制器控制电子外后视镜显示屏呈现车载传感器采集的传感器数据对应的画面。

2、相关技术中，采取的方法是：1、将两个摄像头分别通过同轴线链接与同一控制器连接，一个控制器驱动左右显示屏进行影像显示。2、将两个摄像头通过同轴线分别与两个控制器链接，两个控制器分别驱动左右显示屏，显示对应摄像头的影像。

3、然而，相关技术中，无论哪种方法均需要配置电子外后视镜独置的控制器和摄像头，其电子外后视镜的系统架构复杂且冗余，导致车辆的器件利用率较低，难以实现电子外后视镜系统与整车传感器的最大化集成，降低了整车资源的利用度，使车辆结构更加复杂且成本较高，亟待解决。

技术实现思路

1、本技术提供了一种电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够在车辆处于拥堵路段时，将车辆相对位置对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不处于拥堵路段时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。

2、第一方面，提供了一种电子外后视镜的显示方法，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；该方法包括：

3、识别所述车辆的当前行驶道路中满足预设拥堵条件的拥堵路段，根据所述车辆的位置判断所述车辆是否处于所述拥堵路段；

4、如果处于所述拥堵路段，则监测所述车辆和所述拥堵路段的相对位置，根据所述相对位置控制与所述相对位置对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到；

5、如果不处于所述拥堵路段，则控制所述数据传输单元将所述车辆的左右侧后视摄像头集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，以在所述电子外后视镜上显示；所述左右侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。

6、通过上述技术方案，能够根据车辆的位置判断车辆是否处于拥堵路段，为后续根据不同路段情况进行相应的数据传输处理与显示提供支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互；在车辆处于拥堵条件的路段时，将车辆相对路段的位置对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不处于拥堵条件的路段时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，进一步实现电子外后视镜与环境的智能交互，提高车辆的器件复用率和实用性，降低车辆成本，简化车辆架构。

7、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述相对位置控制与所述相对位置对应的环境信息的传输路径，包括：

8、基于所述相对位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜；

9、或者，基于所述相对位置，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜。

10、通过上述技术方案，能够基于相对位置，发送控制信号至数据传输单元，从而将环境信息在电子外后视镜进行实时显示，帮助用户获取车辆处于拥堵路段时所对应车外环境画面；或者，本技术实施例可以基于相对位置，通过数据传输单元接收环境信息之后，对环境信息进行处理，提取得到与相对位置对应的信息，得到处理结果，提高车辆的智能性，无需电子外后视镜单独设置传感器，提高器件复用率，并且对电子外后视镜控制器的要求降低，降低实现难度。

11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述相对位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：

12、在所述相对位置为路段位于车辆的前方且车辆与路段之间的距离小于第一预设阈值的即将进入位置时，判断所述车辆的侧后方是否存在移动的目标物；

13、如果存在所述目标物，则发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述车辆的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。

14、通过上述技术方案，能够在存在目标物时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将车辆的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，无需智能驾驶控制器处理，为电子外后视镜显示提供数据支撑，进一步实现电子外后视镜与环境的智能交互。

15、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述相对位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，还包括：

16、如果不存在所述目标物，则发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述车辆的左右侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右侧前视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。

17、通过上述技术方案，能够在不存在所述目标物时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将车辆的左右侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，从而实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。

18、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述相对位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：

19、在所述相对位置为位于所述拥堵路段中的处于位置时，通过所述数据传输单元接收所述车辆的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜发送给所述电子外后视镜；所述左右环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。

20、通过上述技术方案，能够在相对位置为位于拥堵路段中的处于位置时，通过数据传输单元接收车辆的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对环境信息进行处理，以及通过数据传输单元将处理结果依次通过智能驾驶控制器、数据传输单元和电子外后视镜发送给电子外后视镜以控制至少一个电子外后视镜显示环视摄像头数据，从而显示目标物的相关画面或信息。

21、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述相对位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：

22、在所述相对位置为所述拥堵路段位于车辆的后方且车辆与拥堵路段之间的距离大于第二预设阈值的即将远离位置时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述车辆的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。

23、通过上述技术方案，能够在相对位置为拥堵路段位于车辆的后方且车辆与拥堵路段之间的距离大于第二预设阈值的即将远离位置时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将车辆的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，进一步实现电子外后视镜与环境的智能交互。

24、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述监测所述车辆和所述拥堵路段的相对位置，包括：

25、获取所述车辆的导航信息；

26、根据所述导航信息和所述位置确定所述相对位置。

27、通过上述技术方案，能够通获取车辆的导航信息，并根据导航信息和位置确定相对位置，从而保证获取车辆的具体位置信息，为判断车辆是否在拥堵环境下行驶提供支撑，提升了车辆的智能性，提升了用户使用体验，降低了车辆资源利用效率。

28、第二方面，提供了电子外后视镜的显示装置，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；所述装置包括：

29、判断模块，识别所述车辆的当前行驶道路中满足预设拥堵条件的拥堵路段，根据所述车辆的位置判断所述车辆是否处于所述拥堵路段；

30、控制模块，用于在处于所述拥堵路段时，监测所述车辆和所述拥堵路段的相对位置，根据所述相对位置控制与所述相对位置对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到；以及在不处于所述满拥堵路段时，控制所述数据传输单元将所述车辆的左右侧后视摄像头集到的环境信息直接传输到所述电子外后视镜控制器，以在所述电子外后视镜上显示；所述左右侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。

31、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述控制模块包括：

32、控制单元，用于基于所述相对位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜；

33、或者，处理单元，用于基于所述相对位置，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜。

34、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制单元包括：

35、判断子单元，用于在所述相对位置为路段位于车辆的前方且车辆与路段之间的距离小于第一预设阈值的即将进入位置时，判断所述车辆的侧后方是否存在移动的目标物；

36、第一控制子单元，用于在存在所述目标物时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述车辆的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜。

37、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制单元还包括：

38、第二控制子单元，用于在不存在所述目标物时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述车辆的左右侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右侧前视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。

39、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制单元包括：

40、发送子单元，用于在所述相对位置为位于所述拥堵路段中的处于位置时，通过所述数据传输单元接收所述车辆的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜发送给所述电子外后视镜；所述左右环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。

41、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制单元包括：

42、第三控制子单元，用于在所述相对位置为所述拥堵路段位于车辆的后方且车辆与拥堵路段之间的距离大于第二预设阈值的即将远离位置时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述车辆的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。

43、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制模块包括：

44、获取单元，用于获取所述车辆的导航信息；

45、确定单元，用于根据所述导航信息和所述位置确定所述相对位置。

46、第三方面，提供一种车辆，包括：如上述实施例所述的电子外后视镜的显示装置。

47、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的电子外后视镜的显示方法。