蠕行起步控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

本公开涉及车辆，尤其涉及一种蠕行起步控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、当前我国车辆技术在混动和纯电动等新能源方向发展相当迅速，而且技术也逐渐走向成熟，大力发展节油节能的新能源技术，各个车企和供应商也在争逐推出各种技术路线的新能源产品。

2、在车辆刚刚起步时，会有一段蠕行起步的过程。当前混合动力汽车要采用离合器滑摩控制蠕行起步，在遇到制动失效时，会出现蠕行起步响应迟滞的情况，一方面导致用户乘车体验感不佳，另一方面离合器长时间处于滑摩状态会导致离合器高温，严重情况下会导致离合器磨损失效。因此，现有技术中对于蠕行起步的控制合理性较差。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种蠕行起步控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以提高蠕行起步的控制合理性。

2、第一方面，本公开实施例提供一种蠕行起步控制方法，包括：

3、在车辆发动机启动后，检测车辆的制动状态是否能够在第一预设时间内解除；

4、若所述车辆的制动状态不能在第一预设时间内解除，则打开扭矩传递离合器，同时为制动系统补充制动压强，以满足车辆的起步需求；

5、响应于用户的起步操作，行驶离合器保持压紧状态，控制车辆电机的蠕行扭矩按照预设步长增加，并继续为制动系统补充制动压强，直到所述蠕行扭矩达到车辆蠕行起步的目标扭矩。

6、在一些实施例中，所述检测车辆的制动状态是否能够在第一预设时间内解除，包括：

7、获取制动系统的气压、制动系统的油压；

8、若所述制动系统的气压大于第一预设阈值，或者所述制动系统的油压大于第二预设阈值，则确定车辆的制动状态能够在第一预设时间内解除；

9、若所述制动系统的气压小于或等于第一预设阈值，且所述制动系统的油压小于或等于第二预设阈值，则确定车辆的制动状态不能在第一预设时间内解除。

10、在一些实施例中，所述为制动系统补充制动压强，包括：

11、控制发动机的转速在第二预设时间内达到目标转速，为所述制动系统补充制动压强；和/或

12、控制高压电泵为所述制动系统补充制动压强。

13、在一些实施例中，所述控制发动机的转速在第二预设时间内达到目标转速，为所述制动系统补充制动压强之前，所述方法还包括：

14、获取发动机转速与制动压强的对应关系；

15、根据制动压强以及所述对应关系，确定发动机的目标转速。

16、在一些实施例中，所述控制发动机增加转速直到达到目标转速，为所述制动系统补充制动压强，包括：

17、根据所述车辆动力电池的可用电量，通过发电机调节所述发动机的运行参数，使所述运行参数保持在预设高效工作区间内；

18、将所述发电机产生的电能存储在所述动力电池中。

19、在一些实施例中，所述发动机的运行参数至少包括下列的一种或几种：

20、所述发动机的转速、所述发动机的功率、所述发电机的扭矩。

21、在一些实施例中，所述方法还包括：

22、判断所述车辆在第三预设时间内是否开始蠕行起步；

23、若否，则控制行驶离合器保持压紧状态，继续为制动系统补充制动压强，直到车辆克服制动阻力，开始蠕行起步。

24、第二方面，本公开实施例提供一种蠕行起步控制装置，包括：

25、检测模块，用于在车辆发动机启动后，检测车辆的制动状态是否能够在第一预设时间内解除；

26、补充模块，用于若所述车辆的制动状态不能在第一预设时间内解除，则打开扭矩传递离合器，同时为制动系统补充制动压强，以满足车辆的起步需求；

27、控制模块，用于响应于用户的起步操作，行驶离合器保持压紧状态，控制车辆电机的蠕行扭矩按照预设步长增加，并继续为制动系统补充制动压强，直到所述蠕行扭矩达到车辆蠕行起步的目标扭矩。

28、第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：

29、存储器；

30、处理器；以及

31、计算机程序；

32、其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

33、第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。

34、第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的蠕行起步控制方法。

35、本公开实施例提供的蠕行起步控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过提前为制动系统补充制动压强，克服由于制动压强不足所导致的制动失效，改善蠕行起步的效果，提高蠕行起步控制逻辑的合理性，优化用户的乘车体验。

技术特征：

1.一种蠕行起步控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆的制动状态是否能够在第一预设时间内解除，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为制动系统补充制动压强，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制发动机的转速在第二预设时间内达到目标转速，为所述制动系统补充制动压强之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制发动机增加转速直到达到目标转速，为所述制动系统补充制动压强，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发动机的运行参数至少包括下列的一种或几种：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种蠕行起步控制装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开涉及一种蠕行起步控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：在车辆发动机启动后，检测车辆的制动状态是否能够在第一预设时间内解除；若所述车辆的制动状态不能在第一预设时间内解除，则打开扭矩传递离合器，同时为制动系统补充制动压强，以满足车辆的起步需求；响应于用户的起步操作，行驶离合器保持压紧状态，控制车辆电机的蠕行扭矩按照预设步长增加，并继续为制动系统补充制动压强，直到所述蠕行扭矩达到车辆蠕行起步的目标扭矩。本公开通过提前为制动系统补充制动压强，克服由于制动压强不足所导致的制动失效，改善蠕行起步的效果，提高蠕行起步控制逻辑的合理性，优化用户的乘车体验。

技术研发人员：李文军,刘强,程云江
受保护的技术使用者：盛瑞传动股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13