车辆溜车的检测方法、装置与车辆与流程

本公开涉及数据处理，尤其涉及自动驾驶、智能交通等人工智能。提供了一种车辆溜车的检测方法、装置、电子设备、可读存储介质与车辆。

背景技术：

1、现有技术通常仅根据所获取的轮速与档位这两种参数，进行车辆溜车的检测，容易导致溜车误检，使得溜车检测的准确性较低，进而增加了交通事故发生的可能性。

技术实现思路

1、根据本公开的第一方面，提供了一种车辆溜车的检测方法，包括：获取车辆的当前档位、当前轮速方向、当前轮速与当前轮速脉冲个数；在确定所述当前档位为d档或者r档、且所述当前轮速方向与所述当前档位对应的行驶方向相反的情况下，将所述当前轮速脉冲个数设置为初始轮速脉冲个数；根据所述当前轮速，记录与至少一个计算周期对应的周期轮速脉冲个数，根据与所述至少一个计算周期对应的周期轮速脉冲个数以及所述初始轮速脉冲个数，确定持续时间；在确定所述持续时间大于等于预设时间阈值的情况下，确定所述车辆处于溜车状态。

2、根据本公开的第二方面，提供了一种车辆溜车的检测装置，包括：获取单元，用于获取车辆的当前档位、当前轮速方向、当前轮速与当前轮速脉冲个数；第一确定单元，用于在确定所述当前档位为d档或者r档、且所述当前轮速方向与所述当前档位对应的行驶方向相反的情况下，将所述当前轮速脉冲个数设置为初始轮速脉冲个数；第二确定单元，用于根据所述当前轮速，记录与至少一个计算周期对应的周期轮速脉冲个数，根据与所述至少一个计算周期对应的周期轮速脉冲个数以及所述初始轮速脉冲个数，确定持续时间；第三确定单元，用于在确定所述持续时间大于等于预设时间阈值的情况下，确定所述车辆处于溜车状态。

3、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。

4、根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法。

5、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。

6、根据本公开的第六方面，提供了一种车辆，包括上述电子设备，其中所述至少一个处理器能够执行上述方法。

7、由以上技术方案可以看出，本公开通过结合车辆当前的档位、轮速方向、轮速与轮速脉冲个数等多种参数，来确定车辆是否处于溜车状态，能够有效地避免溜车误检的问题，进一步提升溜车检测的准确性，从而增强车辆行驶的安全性。

8、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆溜车的检测方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取车辆的当前档位、当前轮速方向、当前轮速与当前轮速脉冲个数包括：

3.根据权利要求1所述的方法，还包括，

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述当前轮速，记录与至少一个计算周期对应的周期轮速脉冲个数包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据与所述至少一个计算周期对应的周期轮速脉冲个数以及所述初始轮速脉冲个数，确定持续时间包括：

6.根据权利要求3与5所述的方法，其中，所述确定当前周期轮速脉冲个数与所述初始轮速脉冲个数之间的个数差值包括：

7.根据权利要求3与5所述的方法，其中，所述确定当前周期轮速脉冲个数与所述初始轮速脉冲个数之间的个数差值包括：

8.一种车辆溜车的检测装置，包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述获取单元在获取车辆的当前档位、当前轮速方向、当前轮速与当前轮速脉冲个数时，具体执行：

10.根据权利要求8所述的装置，还包括第四确定单元，用于执行：

11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第二确定单元在根据所述当前轮速，记录与至少一个计算周期对应的周期轮速脉冲个数时，具体执行：

12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第二确定单元在根据与所述至少一个计算周期对应的周期轮速脉冲个数以及所述初始轮速脉冲个数，确定持续时间时，具体执行：

13.根据权利要求10与12所述的装置，其中，所述第四确定单元与所述第二确定单元在确定当前周期轮速脉冲个数与所述初始轮速脉冲个数之间的个数差值时，具体执行：

14.根据权利要求10与12所述的装置，其中，所述第四确定单元与所述第二确定单元在确定当前周期轮速脉冲个数与所述初始轮速脉冲个数之间的个数差值时，具体执行：

15.一种电子设备，包括：

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

18.一种车辆，包括如权利要求15所述的电子设备，其中所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供一种车辆溜车的检测方法、装置、电子设备、可读存储介质与车辆，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。其中，车辆溜车的检测方法包括：获取车辆的当前档位、当前轮速方向、当前轮速与当前轮速脉冲个数；在确定当前档位为D档或者R档、且当前轮速方向与当前档位对应的行驶方向相反的情况下，将当前轮速脉冲个数设置为初始轮速脉冲个数；根据当前轮速，记录与至少一个计算周期对应的周期轮速脉冲个数，根据与至少一个计算周期对应的周期轮速脉冲个数以及初始轮速脉冲个数，确定持续时间；在确定持续时间大于等于预设时间阈值的情况下，确定车辆处于溜车状态。本公开能够提升车辆溜车检测的准确性，进而增强车辆行驶的安全性。

技术研发人员：李林蔚,常松涛,上官蓝田
受保护的技术使用者：阿波罗智联（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15