一种新型多功能履带式移动触碰装置的制作方法

本发明涉及铁路漏斗车的卸货领域，特别涉及一种新型多功能履带式移动触碰装置。

背景技术：

1、漏斗车就其结构可分为有盖、无盖两种，铁路用漏斗车均为装运冷料的有盖、无盖漏斗车，而冶金、焦化企业为适应生产的需要，又有装运炽热物料的漏斗车，如熄焦车、热烧结矿车、料斗式称量车等，无论哪种类型的卸货漏斗车，其共同特点是，为使货物依靠自重下滑卸出，车体内均设有与水平呈一定倾角的漏斗板，卸货门设在车体底部或侧部。

2、当卸货设备在对漏斗车进行卸货工作时，其对卸货车间的基建依赖较大，且结构不美观，同时维护也不方便，在装卸工作时会出现与现场格栅产生干涉，容易影响卸货效率，且缺少位置路线的纠偏功能，导致需要人工辅助进行卸货工作。

3、因此，提出一种新型多功能履带式移动触碰装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种新型多功能履带式移动触碰装置，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种新型多功能履带式移动触碰装置，包括履带小车，所述履带小车的底部固定连接有驱动装置，所述驱动装置的左右两侧对称安装有履带，所述履带小车的背面固定连接有防护板，所述防护板的左侧固定连接有第一控制柜；

4、所述防护板内腔的背面固定连接有支架，所述支架的底部固定连接有四连杆安装座，所述四连杆安装座的底部固定连接有底座，所述支架左侧的顶部安装有液压缸，所述四连杆安装座的左侧安装有四连杆组件，所述四连杆组件的左侧安装有开门结构，所述开门结构底部的两侧对称安装有弹簧限位组件。

5、优选的，两个所述履带相背一侧的正面和背面对称固定连接有连接杆，所述连接杆远离履带小车中心一侧的的正中对称转动杆连接有滚轮，所述履带小车的内腔固定连接有第二控制柜。

6、优选的，所述第一控制柜包括纠偏单元，所述第一控制柜包括纠偏单元，所述纠偏单元包括测距传感器组件，所述测距传感器组件包括传感器数据接收单元，所述传感器数据接收单元的输出端与第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器、第五测距传感器和第六测距传感器的输入端电性连接，所述传感器数据接收单元电连接有比较单元，所述比较单元电连接有距离输入模块和参照物输入模块，所述距离输入模块电连接有驱动单元，所述第一测距传感器和第二测距传感器对称固定连接在第一控制柜的左右两侧，所述第三测距传感器和第四测距传感器对称固定连接在履带小车的左右两侧，所述第五测距传感器和第六测距传感器对称固定连接在第一控制柜和履带小车相背的一侧。

7、优选的，所述传感器数据接收单元的输出端与比较单元的输入端电性连接，所述比较单元的输入端与距离输入模块和参照物输入模块的输出端电性连接，所述比较单元的输出端与驱动单元的输入端电性连接，所述驱动单元的输出端与驱动装置的输入端电性连接。

8、优选的，所述纠偏单元包括导航单元，所述导航单元的输出端与路线设定模块的输入端电性连接，所述路线设定模块的输出端与驱动单元的输入端电性连接，所述驱动单元包括左转、右转、前进和后退。

9、优选的，所述防护板的右侧转动连接有盖板，所述支架左侧的顶部和开门结构右侧的顶部对称固定连接有第一安装座，所述液压缸的顶部转动连接在右侧第一安装座的内腔中，所述液压缸的内腔中安装有液压杆，所述液压杆的底部转动连接有左侧第一安装座的内腔中。

10、优选的，所述四连杆安装座左侧的四周和开门结构右侧的四周对称固定连接有第二安装座，所述四连杆组件有四个液压连杆，四个所述液压连杆的两端对称转动连接在两侧第二安装座的内腔中。

11、优选的，所述开门结构的左侧固定连接有倾斜板，所述倾斜板的顶部固定连接有行程开关，所述底座固定连接在履带小车背面的底部，所述行程开关电性连接有报警器。

12、优选的，两个所述弹簧限位组件的底部对称固定连接安装盘，两个所述安装盘的底部对称螺纹连接在底座顶部左侧的正面和背面，两个所述弹簧限位组件均为顶部与外界相通的空腔结构，所述开门结构底部的正面和背面对称螺纹连接有连接盘，两个所述连接盘底部的正中对称固定连接有弹簧，两个所述弹簧的底部对称固定连接在两个弹簧限位组件内腔底部的正中，两个所述活动柱对称活动连接在两个弹簧限位组件的内腔中。

13、有益效果

14、与现有技术相比，本发明提供了一种新型多功能履带式移动触碰装置，具备以下有益效果：

15、该新型多功能履带式移动触碰装置，通过设置的传感器数据接收单元，可以通过第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器、第五测距传感器和第六测距传感器对履带小车所处的位置数据进行接收，通过设置的距离输入模块和参照物输入模块，可以输入当其常见参照物的位置和与参照物的距离，基于此履带小车可以根据位置进行位置的自动纠偏，通过设置的比较单元，可以对当其位置的数据和正确的数据进行比对，以此可以控制驱动单元带动驱动装置进行履带小车的移动，以此可以起到自动巡航的处理，在履带小车进行工作时，可以保证移动位置的准确性，以此可以有效提高整体的工作效率。

16、该新型多功能履带式移动触碰装置，通过设置的开门结构与漏斗车的开门臂进行触碰，从而可以控制漏斗车底门打开，可以实现车辆停止时正反任意方向开门，减少车辆轮的磨损，从而提高车轮使用寿命，降低车辆维护成本，且履带小车本身灵活可靠，无需卸货场地现场改造。

17、该新型多功能履带式移动触碰装置，此装置主要用于铁路漏斗车的卸货，铁路漏斗车主要装载散装粮食、石渣、煤炭等散状货物，卸货时履带式移动触碰装置与漏斗车底部开门触碰，依靠货物本身自重从漏斗车底门自动流出，其工作过程可以由此装置独立完成，具有自动避险、转向灵活、结构外观优美等特点，此本装置无需现场安装工装，成品结构一体到位，减少了对卸煤车间基建依赖，可遥控控制实现各工作过程动作，也可通过自动纠偏自动实现开门动作，结构维护方便，不与现场格栅干涉，其避难性能强，当出现卡门现象，自动避让故障车辆，结构美观，对于卸煤车间现场改观小，履带平移式方案卸货均匀运行可靠，资源利用率强。

18、该新型多功能履带式移动触碰装置，通过设置的导航单元，可以根据路线设定模块设置的路上对履带小车履带小车进行行驶，以此可以通过驱动单元控制履带小车的左右转向和前进后退，且可以根据测距传感器组件的监测到的实时数据对履带小车的行进路线进行纠偏处理。

技术特征：

1.一种新型多功能履带式移动触碰装置，包括履带小车（1），其特征在于：所述履带小车（1）的底部固定连接有驱动装置（2），所述驱动装置（2）的左右两侧对称安装有履带（3），所述履带小车（1）的背面固定连接有防护板（4），所述防护板（4）的左侧固定连接有第一控制柜（5）；

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能履带式移动触碰装置，其特征在于：两个所述履带（3）相背一侧的正面和背面对称固定连接有连接杆（6），所述连接杆（6）远离履带小车（1）中心一侧的的正中对称转动杆连接有滚轮（7），所述履带小车（1）的内腔固定连接有第二控制柜（8）。

3.根据权利要求1所述的一种新型多功能履带式移动触碰装置，其特征在于：所述第一控制柜（5）包括纠偏单元，所述纠偏单元包括测距传感器组件（37），所述测距传感器组件（37）包括传感器数据接收单元，所述传感器数据接收单元的输出端与第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器、第五测距传感器和第六测距传感器的输入端电性连接，所述传感器数据接收单元电连接有比较单元，所述比较单元电连接有距离输入模块和参照物输入模块，所述距离输入模块电连接有驱动单元，所述第一测距传感器和第二测距传感器对称固定连接在第一控制柜（5）的左右两侧，所述第三测距传感器和第四测距传感器对称固定连接在履带小车（1）的左右两侧，所述第五测距传感器和第六测距传感器对称固定连接在第一控制柜（5）和履带小车（1）相背的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种新型多功能履带式移动触碰装置，其特征在于：所述传感器数据接收单元的输出端与比较单元的输入端电性连接，所述比较单元的输入端与距离输入模块和参照物输入模块的输出端电性连接，所述比较单元的输出端与驱动单元的输入端电性连接，所述驱动单元的输出端与驱动装置（2）的输入端电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种新型多功能履带式移动触碰装置，其特征在于：所述纠偏单元包括导航单元，所述导航单元的输出端与路线设定模块的输入端电性连接，所述路线设定模块的输出端与驱动单元的输入端电性连接，所述驱动单元包括左转、右转、前进和后退。

6.根据权利要求1所述的一种新型多功能履带式移动触碰装置，其特征在于：所述防护板（4）的右侧转动连接有盖板，所述支架（9）左侧的顶部和开门结构（17）右侧的顶部对称固定连接有第一安装座（12），所述液压缸（13）的顶部转动连接在右侧第一安装座（12）的内腔中，所述液压缸（13）的内腔中安装有液压杆（14），所述液压杆（14）的底部转动连接有左侧第一安装座（12）的内腔中。

7.根据权利要求1所述的一种新型多功能履带式移动触碰装置，其特征在于：所述四连杆安装座（10）左侧的四周和开门结构（17）右侧的四周对称固定连接有第二安装座（15），所述四连杆组件（16）有四个液压连杆，四个所述液压连杆的两端对称转动连接在两侧第二安装座（15）的内腔中。

8.根据权利要求1所述的一种新型多功能履带式移动触碰装置，其特征在于：所述开门结构（17）的左侧固定连接有倾斜板（18），所述倾斜板（18）的顶部固定连接有行程开关（19），所述底座（11）固定连接在履带小车（1）背面的底部，所述行程开关（19）电性连接有报警器。

9.根据权利要求8所述的一种新型多功能履带式移动触碰装置，其特征在于：两个所述弹簧限位组件（21）的底部对称固定连接安装盘（20），两个所述安装盘（20）的底部对称螺纹连接在底座（11）顶部左侧的正面和背面，两个所述弹簧限位组件（21）均为顶部与外界相通的空腔结构，所述开门结构（17）底部的正面和背面对称螺纹连接有连接盘（22），两个所述连接盘（22）底部的正中对称固定连接有弹簧（24），两个所述弹簧（24）的底部对称固定连接在两个弹簧限位组件（21）内腔底部的正中，两个所述活动柱（23）对称活动连接在两个弹簧限位组件（21）的内腔中。

技术总结
本发明公开了一种新型多功能履带式移动触碰装置，包括履带小车，所述履带小车的底部固定连接有驱动装置，履带小车的背面固定连接有防护板，防护板的左侧固定连接有第一控制柜，支架的底部固定连接有四连杆安装座，四连杆安装座的底部固定连接有底座，支架左侧的顶部安装有液压缸，四连杆安装座的左侧安装有四连杆组件，开门结构底部的两侧对称安装有弹簧限位组件。本发明所述的一种新型多功能履带式移动触碰装置，此本装置无需现场安装工装，成品结构一体到位，减少了对卸煤车间基建依赖，其避难性能强，当出现卡门现象，自动避让故障车辆，结构美观，对于卸煤车间现场改观小，履带平移式方案卸货均匀运行可靠，资源利用率强。

技术研发人员：蔡日辉,雷佳珺,朱奕,谢光明,张中,彭源
受保护的技术使用者：株洲星联铁道车辆机电装备有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15