车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及车辆，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、汽车的快速发展给人们带来生活的便利，同时也带来了交通事故的伤害。在众多的交通伤害事故中，以大型车辆（如大型货车、大型客车）事故最为严重，一旦发生事故，常为群死群伤的重特大交通事故，在众多大型车辆事故形态中，侧翻导致车辆翻滚的事故约占重大事故总数的一半，冲闯红灯和刹车避险路程过长是车辆行驶中潜在的较危险的侧翻因素，很多情况是刹车过热，摩擦剧烈，热衰减导致的，同时大型车辆重心较高，极易倾斜滚转倒地，由于在交通岔路口和十字路口，时有行人冲撞红灯发生，此时高速通过路口的车辆，极易躲闪不及，从而发生交通事故。

2、相关技术中，对车辆因热衰减导致侧翻的安全性的研究主要集中在车辆的上部车身结构方面，即主要是对车辆侧翻碰撞过程中的车身上部结构变形及耐碰撞性进行研究分析。

3、然而，上述方法对车辆侧翻的研究仅考虑了车辆的翻滚阶段，并没有对车辆行驶途中因制动热衰减导致冲闯红灯和刹车时避险路程过长，无法准确控制车辆停稳的问题进行研究，亟待解决。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决车辆行驶途中因制动热衰减导致冲闯红灯和刹车时避险路程过长，无法准确控制车辆停稳的问题，大大提升车辆行驶的安全性。

2、为达到上述目的，本技术第一方面实施例提出一种车辆的控制方法，包括以下步骤：

3、获取当前车辆的当前刹车片温度、刹车片摩擦系数、导航地图数据、车载雷达数据和驾驶员的历史驾驶习惯数据；

4、根据所述导航地图数据和所述车载雷达数据确定所述当前车辆的三维行驶轨迹，并根据所述三维行驶轨迹和所述驾驶员的历史驾驶习惯数据确定踩刹车次数和每次踩刹车的时长；以及

5、根据所述当前刹车片温度、所述刹车片摩擦系数、所述踩刹车次数和每次踩刹车的时长确定所述当前车辆发生制动热衰减时的目标位置，并根据所述目标位置提醒所述驾驶员进行制动，使得所述当前车辆停止在所述目标位置。

6、根据本技术的一个实施例，在根据所述目标位置提醒所述驾驶员进行制动之后，还包括：

7、若未接收到所述驾驶员的制动动作，则获取所述当前车辆的当前速度和所述当前位置至所述目标位置的制动距离；

8、根据所述当前速度和所述制动距离对所述当前车辆进行制动控制，以将所述当前车辆停止在所述目标位置。

9、根据本技术的一个实施例，在确定所述当前车辆发生制动热衰减时的目标位置之后，还包括：

10、基于所述目标位置，生成声学提醒信息和/或光学提醒信息；

11、根据所述声学提醒信息控制所述当前车辆进行声学提醒，和/或根据所述光学提醒信息控制所述当前车辆进行光学提醒。

12、根据本技术的一个实施例，在根据所述当前刹车片温度、所述刹车片摩擦系数、所述踩刹车次数和每次踩刹车的时长确定所述当前车辆发生制动热衰减时的目标位置之前，还包括：

13、获取当前车辆的所处位置的环境温度、环境风速和刹车片的热散射失速度；

14、所述根据所述当前刹车片温度、所述刹车片摩擦系数、所述踩刹车次数和每次踩刹车的时长确定所述当前车辆发生制动热衰减时的目标位置，包括：

15、根据所述环境温度、环境风速和刹车片的热散射失速度、所述当前刹车片温度、所述刹车片摩擦系数、所述踩刹车次数和每次踩刹车的时长确定所述当前车辆发生制动热衰减时的目标位置。

16、根据本技术的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：

17、基于所述车载雷达数据和所述导航地图数据，判断当前位置是否满足预设提醒条件；

18、若所述当前位置满足所述预设提醒条件，则控制所述车辆发出减速提醒。

19、根据本技术实施例提出的车辆的控制方法，通过根据获取的导航地图和车载雷达数据，可以确定当前车辆的三维行驶轨迹，根据三维行驶轨迹和获取的驾驶员的历史驾驶习惯数据，可以确定踩刹车次数和每次踩刹车的时长，根据获取的当前刹车片温度、刹车片摩擦系数、踩刹车次数和每次踩刹车的时长确定当前车辆发生制动热衰减时的目标位置，并根据目标位置提醒驾驶员进行制动，使得当前车辆停止在目标位置。由此，通过对车辆智能分析控制，解决了车辆行驶途中因制动热衰减导致冲闯红灯和刹车时避险路程过长，无法准确控制车辆停稳的问题，大大提升车辆行驶的安全性。

20、为达到上述目的，本技术第二方面实施例提出一种车辆的控制装置，包括：

21、获取模块，用于获取当前车辆的当前刹车片温度、刹车片摩擦系数、导航地图数据、车载雷达数据和驾驶员的历史驾驶习惯数据；

22、确定模块，用于根据所述导航地图数据和所述车载雷达数据确定所述当前车辆的三维行驶轨迹，并根据所述三维行驶轨迹和所述驾驶员的历史驾驶习惯数据确定踩刹车次数和每次踩刹车的时长；以及

23、提醒模块，用于根据所述当前刹车片温度、所述刹车片摩擦系数、所述踩刹车次数和每次踩刹车的时长确定所述当前车辆发生制动热衰减时的目标位置，并根据所述目标位置提醒所述驾驶员进行制动，使得所述当前车辆停止在所述目标位置。

24、根据本技术的一个实施例，在根据所述目标位置提醒所述驾驶员进行制动之后，所述提醒模块，还用于：

25、若未接收到所述驾驶员的制动动作，则获取所述当前车辆的当前速度和所述当前位置至所述目标位置的制动距离；

26、根据所述当前速度和所述制动距离对所述当前车辆进行制动控制，以将所述当前车辆停止在所述目标位置。

27、根据本技术的一个实施例，在确定所述当前车辆发生制动热衰减时的目标位置之后，所述提醒模块，还用于：

28、基于所述目标位置，生成声学提醒信息和/或光学提醒信息；

29、根据所述声学提醒信息控制所述当前车辆进行声学提醒，和/或根据所述光学提醒信息控制所述当前车辆进行光学提醒。

30、根据本技术的一个实施例，在根据所述当前刹车片温度、所述刹车片摩擦系数、所述踩刹车次数和每次踩刹车的时长确定所述当前车辆发生制动热衰减时的目标位置之前，所述提醒模块，还用于：

31、获取当前车辆的所处位置的环境温度、环境风速和刹车片的热散射失速度；

32、所述提醒模块，具体用于：

33、根据所述环境温度、环境风速和刹车片的热散射失速度、所述当前刹车片温度、所述刹车片摩擦系数、所述踩刹车次数和每次踩刹车的时长确定所述当前车辆发生制动热衰减时的目标位置。

34、根据本技术的一个实施例，上述的车辆的控制装置，还包括：

35、判断模块，用于基于所述车载雷达数据和所述导航地图数据，判断当前位置是否满足预设提醒条件；

36、控制模块，用于若所述当前位置满足所述预设提醒条件，则控制所述车辆发出减速提醒。

37、根据本技术实施例提出的车辆的控制装置，通过根据获取的导航地图和车载雷达数据，可以确定当前车辆的三维行驶轨迹，根据三维行驶轨迹和获取的驾驶员的历史驾驶习惯数据，可以确定踩刹车次数和每次踩刹车的时长，根据获取的当前刹车片温度、刹车片摩擦系数、踩刹车次数和每次踩刹车的时长确定当前车辆发生制动热衰减时的目标位置，并根据目标位置提醒驾驶员进行制动，使得当前车辆停止在目标位置。由此，通过对车辆智能分析控制，解决了车辆行驶途中因制动热衰减导致冲闯红灯和刹车时避险路程过长，无法准确控制车辆停稳的问题，大大提升车辆行驶的安全性。

38、为达到上述目的，本技术第三方面实施例提出一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的控制方法。

39、为达到上述目的，本技术第四方面实施例提出一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的控制方法。

40、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。