驾驶辅助装置的制作方法

本发明涉及驾驶辅助装置。

背景技术：

1、已知有执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制的驾驶辅助装置。行驶控制例如是定速行驶控制(所谓的巡航控制)、追随行驶控制(所谓的自适应巡航控制)等自动驾驶控制。

2、作为这样的驾驶辅助装置之一，已知有以下的驾驶辅助装置(例如，参照专利文献1)：对车辆的驾驶员的发声内容进行声音识别，向驾驶员报告按照该声音识别得到的内容对行驶控制预定执行的处理(声音操作处理)的内容，并请求驾驶员对该报告的内容进行同意操作，在同意操作已被进行的情况下，执行声音操作处理。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2021-66226号公报

技术实现思路

1、在不需要向驾驶员请求同意操作的状况下，从减轻驾驶员的负担的观点出发，优选不向驾驶员请求同意操作地执行声音操作处理，但在该声音操作处理的内容与驾驶员的发声内容不同的情况下，有可能行驶控制与驾驶员所期望的不同，使得驾驶员混乱。

2、本发明的目的在于提供一种驾驶辅助装置，在不以驾驶员进行了同意操作为条件地执行声音操作处理的情况下，即使声音操作处理的内容与驾驶员的发声内容不同，也能够降低使驾驶员混乱的可能性。

3、本发明所涉及的驾驶辅助装置是执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制的装置，其是向所述车辆的驾驶员报告声音操作处理的内容，并向所述驾驶员请求对所报告的内容进行同意操作，在所述同意操作已被进行的情况下，执行所述声音操作处理的装置，所述声音操作处理是按照对所述驾驶员的发声内容进行声音识别而得的内容对所述行驶控制预定执行的处理。本发明所涉及的驾驶辅助装置在所述车辆的行驶状况不是能够判断为需要所述同意操作的规定状况的情况下，不以所述同意操作被进行为条件地执行所述声音操作处理，并将基于所述行驶控制的所述车辆的加速的上限值设定为比以所述同意操作被进行为条件地执行所述声音操作处理时设定的所述上限值小的值。

4、在不以驾驶员进行了同意操作为条件地执行声音操作处理的情况下，在声音操作处理的内容与驾驶员的发声内容不同时，如果车辆因声音操作处理的执行后的行驶控制而大幅加速，则有可能会使驾驶员混乱。根据本发明，在不以驾驶员进行了同意操作为条件地执行声音操作处理的情况下，基于行驶控制的车辆的加速的上限值被设定为比以同意操作已被进行为条件地执行声音操作处理的情况下的基于行驶控制的车辆的加速的上限值小的值。因此，在不以驾驶员进行了同意操作为条件地执行声音操作处理的情况下，即使声音操作处理的内容与驾驶员的发声内容不同，也能够抑制车辆因行驶控制而大幅加速的情况，因此能够降低使驾驶员混乱的可能性。

5、另外，本发明所涉及的驾驶辅助装置也可以配置为，在所述车辆的行驶状况是所述规定状况的情况下，向所述驾驶员报告所述声音操作处理的内容，并请求所述驾驶员进行所述同意操作，在所述车辆的行驶状况不是所述规定状况的情况下，向所述驾驶员报告所述声音操作处理的内容，但不请求所述驾驶员进行所述同意操作。

6、根据本发明，在车辆的行驶状况是不需要同意操作的状况的情况下，不请求驾驶员进行同意操作。因此，能够减少请求驾驶员进行同意操作的频率。

7、另外，在本发明所涉及的驾驶辅助装置中，所述上限值例如是基于所述行驶控制的所述车辆的加速度的上限值。

8、根据本发明，在不以驾驶员进行了同意操作为条件地执行声音操作处理的情况下，即使声音操作处理的内容与驾驶员的发声内容不同，也能够抑制车辆因行驶控制而大幅加速的情况，因此能够降低使驾驶员混乱的可能性。

9、另外，在本发明所涉及的驾驶辅助装置中，所述上限值例如是基于所述行驶控制的所述车辆的加速度的增大率的上限值。

10、根据本发明，在不以驾驶员进行了同意操作为条件地执行声音操作处理的情况下，即使声音操作处理的内容与驾驶员的发声内容不同，也能够抑制车辆因行驶控制而大幅加速的情况，因此能够降低使驾驶员混乱的可能性。

11、另外，本发明所涉及的驾驶辅助方法是执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制的方法，其是向所述车辆的驾驶员报告声音操作处理的内容，并向所述驾驶员请求对所报告的内容进行同意操作，在所述同意操作已被进行的情况下，执行所述声音操作处理的方法，所述声音操作处理是按照对所述驾驶员的发声内容进行声音识别而得的内容对所述行驶控制预定执行的处理。本发明所涉及的驾驶辅助方法具有以下环节：在所述车辆的行驶状况不是能够判断为需要所述同意操作的规定状况的情况下，不以所述同意操作被进行为条件地执行所述声音操作处理，并将基于所述行驶控制的所述车辆的加速的上限值设定为比以所述同意操作被进行为条件地执行所述声音操作处理时设定的所述上限值小的值。

12、另外，本发明所涉及的驾驶辅助程序是执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制的程序，其是向所述车辆的驾驶员报告声音操作处理的内容，并向所述驾驶员请求对所报告的内容进行同意操作，在所述同意操作已被进行的情况下，执行所述声音操作处理的程序，所述声音操作处理是按照对所述驾驶员的发声内容进行声音识别而得的内容对所述行驶控制预定执行的处理。本发明所涉及的驾驶辅助程序配置为：在所述车辆的行驶状况不是能够判断为需要所述同意操作的规定状况的情况下，不以所述同意操作被进行为条件地执行所述声音操作处理，并将基于所述行驶控制的所述车辆的加速的上限值设定为比以所述同意操作被进行为条件地执行所述声音操作处理时设定的所述上限值小的值。

13、本发明的构成要素不限定于参照附图而后述的本发明的实施方式。本发明的其他目的、其他特征及附带的优点能够从对本发明的实施方式的说明中容易地理解到。

技术特征：

1.一种驾驶辅助装置，其执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制，

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，

4.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，

5.一种驾驶辅助方法，其执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制，

6.一种驾驶辅助程序，其执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制，

技术总结
本发明提供一种驾驶辅助装置，在不以驾驶员进行了同意操作为条件地执行声音操作处理的情况下，即使声音操作处理的内容与驾驶员的发声内容不同，也能够降低使驾驶员混乱的可能性。驾驶辅助装置(10)在车辆(100)的行驶状况不是能够判断为需要同意操作的规定状况的情况下，不以同意操作被进行为条件地执行声音操作处理，并将基于行驶控制的车辆(100)的加速的上限值设定为比以同意操作被进行为条件地执行声音操作处理时设定的上限值小的值。

技术研发人员：伊藤雄真
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25