驾驶辅助装置的制作方法

本发明涉及驾驶辅助装置。

背景技术：

1、已知有执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制的驾驶辅助装置。行驶控制例如是定速行驶控制(所谓的巡航控制)、追随行驶控制(所谓的自适应巡航控制)等自动驾驶控制。

2、作为这样的驾驶辅助装置之一，已知有以下的驾驶辅助装置(例如，参照专利文献1)：对车辆的驾驶员的发声内容进行声音识别，向驾驶员报告按照该声音识别得到的内容对行驶控制预定执行的处理(声音操作处理)的内容，并请求驾驶员对该报告的内容进行同意操作，在同意操作已被进行的情况下，执行声音操作处理。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2021-66226号公报

技术实现思路

1、在请求驾驶员进行同意操作后，到同意操作被进行为止的期间，有时车辆的状况发生变化，产生声音操作处理的执行不被允许的状况。在这种情况下，执行声音操作处理是不理想的。

2、另外，有时也会在同意操作被进行后的不久的将来或对驾驶员的发声内容进行声音识别后的不久的将来，产生声音操作处理的执行不被允许的状况。在这种情况下，如果执行声音操作处理，则在不久的将来，行驶控制就会变得不理想。

3、本发明的目的在于提供一种驾驶辅助装置，其能够回避在考虑车辆的行驶状况时不被允许的内容的声音操作处理被执行的情况。

4、本发明所涉及的驾驶辅助装置之一是执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制的装置，其是向所述车辆的驾驶员报告声音操作处理的内容，在所述驾驶员对所报告的内容进行了同意操作的情况下，执行所述声音操作处理的装置，该声音操作处理是按照对所述驾驶员的发声内容进行声音识别而得的内容对所述行驶控制预定执行的处理。该驾驶辅助装置在向所述驾驶员报告了所述声音操作处理的内容之后、所述同意操作被进行之前，所述车辆的行驶状况成为能够判断为不可许可所述声音操作处理的执行的规定状况的情况下，不执行所述声音操作处理，而向所述驾驶员报告所述声音操作处理的执行不被许可这一内容。

5、根据本发明，虽然向驾驶员报告了声音操作处理的内容，但在驾驶员进行同意操作之前判断为车辆的行驶状况成为了不可许可声音操作处理的执行的状况的情况下，声音操作处理不被执行，并向驾驶员报告声音操作处理的执行不被许可这一内容。因此，能够回避在考虑车辆的行驶状况时不被允许的内容的声音操作处理被执行的情况。

6、另外，本发明所涉及的驾驶辅助装置之一是执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制的装置，其是向所述车辆的驾驶员报告声音操作处理的内容，在所述驾驶员对所报告的内容进行了同意操作的情况下，执行所述声音操作处理的装置，该声音操作处理是按照对所述驾驶员的发声内容进行声音识别而得的内容对所述行驶控制预定执行的处理。该驾驶辅助装置在向所述驾驶员报告了所述声音操作处理的内容之后、所述同意操作被进行之前，预测到所述车辆的行驶状况成为能够判断为不可许可所述声音操作处理的执行的规定状况的情况下，不执行所述声音操作处理，而向所述驾驶员报告所述声音操作处理的执行不被许可这一内容。

7、根据本发明，虽然向驾驶员报告了声音操作处理的内容，但在驾驶员进行同意操作之前预测到车辆的行驶状况成为不可许可声音操作处理的执行的状况的情况下，声音操作处理不被执行，并向驾驶员报告声音操作处理的执行不被许可这一内容。因此，能够回避在考虑车辆的行驶状况时会变得不被允许的内容的声音操作处理被执行的情况。

8、另外，本发明所涉及的驾驶辅助装置之一是执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制的驾驶辅助装置，其是向所述车辆的驾驶员报告声音操作处理的内容，在所述驾驶员对所报告的内容进行了同意操作的情况下，执行所述声音操作处理的装置，该声音操作处理是按照对所述驾驶员的发声内容进行声音识别而得的内容对所述行驶控制预定执行的处理。该驾驶辅助装置在对所述驾驶员的发声内容进行了声音识别时、以及之后将所述声音操作处理的内容向所述驾驶员报告完毕之前，所述车辆的行驶状况成为能够判断为不可许可所述声音操作处理的执行的规定状况的情况下，不执行所述声音操作处理，而向所述驾驶员报告所述声音操作处理的执行不被许可这一内容。

9、根据本发明，在对驾驶员的发声内容进行了声音识别时、以及之后将声音操作处理的内容向所述驾驶员报告完毕之前，车辆的行驶状况成为不可许可声音操作处理的执行的状况的情况下，声音操作处理不被执行，并向驾驶员报告声音操作处理的执行不被许可这一内容。因此，能够回避在考虑车辆的行驶状况时会变得不被允许的内容的声音操作处理被执行的情况。

10、另外，本发明所涉及的驾驶辅助装置之一是执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制的装置，其是向所述车辆的驾驶员报告声音操作处理的内容，在所述驾驶员对所报告的内容进行了同意操作的情况下，执行所述声音操作处理的装置，该声音操作处理是按照对所述驾驶员的发声内容进行声音识别而得的内容对所述行驶控制预定执行的处理。该驾驶辅助装置在对所述驾驶员的发声内容进行了声音识别时、以及之后将所述声音操作处理的内容向所述驾驶员报告完毕之前，预测到所述车辆的行驶状况成为能够判断为不可许可所述声音操作处理的执行的规定状况的情况下，不执行所述声音操作处理，而向所述驾驶员报告所述声音操作处理的执行不被许可这一内容。

11、根据本发明，在对驾驶员的发声内容进行了声音识别时、以及之后将声音操作处理的内容向所述驾驶员报告完毕之前，预测到车辆的行驶状况成为不可许可声音操作处理的执行的状况的情况下，声音操作处理不被执行，并向驾驶员报告声音操作处理的执行不被许可这一内容。因此，能够回避在考虑车辆的行驶状况时会变得不被允许的内容的声音操作处理被执行的情况。

12、另外，本发明所涉及的驾驶辅助方法是执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制的方法，其是向所述车辆的驾驶员报告声音操作处理的内容，在所述驾驶员对所报告的内容进行了同意操作的情况下，执行所述声音操作处理的方法，该声音操作处理是按照对所述驾驶员的发声内容进行声音识别而得的内容对所述行驶控制预定执行的处理。本发明所涉及的驾驶辅助方法具有以下环节：在向所述驾驶员报告了所述声音操作处理的内容之后、所述同意操作被进行之前，所述车辆的行驶状况成为能够判断为不可许可所述声音操作处理的执行的规定状况的情况下，不执行所述声音操作处理，而向所述驾驶员报告所述声音操作处理的执行不被许可这一内容。

13、另外，本发明所涉及的驾驶辅助程序是执行自主地控制车辆的行驶的行驶控制的程序，其是向所述车辆的驾驶员报告声音操作处理的内容，在所述驾驶员对所报告的内容进行了同意操作的情况下，执行所述声音操作处理的程序，该声音操作处理是按照对所述驾驶员的发声内容进行声音识别而得的内容对所述行驶控制预定执行的处理。本发明所涉及的驾驶辅助程序配置为：在向所述驾驶员报告了所述声音操作处理的内容之后、所述同意操作被进行之前，所述车辆的行驶状况成为能够判断为不可许可所述声音操作处理的执行的规定状况的情况下，不执行所述声音操作处理，而向所述驾驶员报告所述声音操作处理的执行不被许可这一内容。

14、本发明的构成要素不限定于参照附图而后述的本发明的实施方式。本发明的其他目的、其他特征及附带的优点能够从对本发明的实施方式的说明中容易地理解到。