本发明涉及公交安全管控,具体涉及一种基于公交司机行为的公交安全管控系统。
背景技术:
1、公交一般指公交车,公交车,指通常情况下循固定路线,有专属路号,承载旅客出行的专用机动车辆。一般外形为方型,有窗,设置座位。在城区,公共汽车时速一般在25-50公里/小时,在郊区可达80公里/小时。而公交车作为一种公共出行的工具,通常会承载大量人员,而为了确保公交和乘客的安全,对公交司机就需要有较高的要求。
2、公交司机的安全驾驶行为就为公交行驶的安全提供了重要保障,而公交司机在长时间驾驶的过程中,难免会出现走神、单手驾驶等现象,此时公交司机可能无法及时主动察觉,并进行及时纠正,为公交的行驶埋下了一定的安全隐患,降低了公交的安全性,这就需要对公交司机驾驶行为进行监控提醒。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种基于公交司机行为的公交安全管控系统,以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于公交司机行为的公交安全管控系统,包括监控单元、控制识别单元、提醒模块、紧急制动单元和后台云端;
3、所述监控单元用于拍摄驾驶员动作和眼球动态;
4、所述控制识别单元用于识别监控单元拍摄的内容,并可发射控制信号给提醒模块和紧急制动单元,所述控制识别单元包括动作识别模块、眼球追踪模块和计时模块,所述动作识别模块和眼球追踪模块的输入端均与监控单元的输出端连接,所述动作识别模块和眼球追踪模块的输出端均与计时模块的输入端连接;
5、所述紧急制动单元包括信号传输模块和制动单元,所述信号传输模块的输入端与计时模块的输出端连接,所述信号传输模块与后台云端双向连接,信号传输模块可将监控信息发送给后台云端,所述信号传输模块可将控制信号发送给制动单元,制动单元使公交制动;
6、所述提醒模块与计时模块双向连接,所述动作识别模块和眼球追踪模块通过计时模块控制提醒模块工作进行提醒。
7、进一步的,所述后台云端可发送信号给信号传输模块,所述后台云端可通过信号传输模块控制制动单元进行制动。
8、进一步的,所述制动单元包括应急警示启动模块和减速制动模块,所述应急警示启动模块和减速制动模块的输入端均与信号传输模块的输出端连接,信号传输模块将信号发送给应急警示启动模块和减速制动模块,使得应急警示启动模块和减速制动模块启动。
9、进一步的,所述后台云端可通过信号传输模块控制应急警示启动模块和减速制动模块启动。
10、进一步的,还包括制动解除模块,所述制动解除模块的输出端与应急警示启动模块和减速制动模块的输入端连接,用于关闭应急警示启动模块和减速制动模块解除制动。
11、进一步的,还包括计时重置模块,所述计时重置模块的输出端与提醒模块的输入端连接,计时重置模块用于关闭提醒模块,并通过提醒模块控制计时模块重置归零。
12、进一步的,所述动作识别模块和计时模块的逻辑判断步骤为:
13、a1、对监控单元监控的司机动作进行识别;
14、a2、判断司机双手在方向盘和档杆上,则返回a1再次进行判断,判断司机双手不在方向盘和档杆上,则发送信号给计时模块;
15、a3、计时模块开始计时;
16、a4、计时时长小于等于3-5s则返回a3继续进行计时,计时时长大于10-12s则发送信号启动提醒模块;
17、a5、计时时长小于等于3-5s则返回a3继续进行计时,计时时长大于10-12s则发送信号启动信号传输模块。
18、进一步的,所述眼球追踪模块和计时模块的逻辑判断步骤为:
19、b1、对监控单元监控的内容司机眼球方向进行追踪;
20、b2、判断司机视线在正前方屏幕区域内并保持运动,则返回b1,判断司机视线偏离正前方屏幕区域或静止不动,则发送信号给计时模块;
21、b3、计时模块开始计时;
22、b4、计时时长小于等于3-5s则返回b3继续进行计时,计时时长大于3-5s则发送信号启动提醒模块;
23、b5、计时时长小于等于10-12s则返回b3继续进行计时,计时时长大于10-12s则发送信号启动信号传输模块。
24、1、与现有技术相比,本发明提供的一种基于公交司机行为的公交安全管控系统,通过监控单元、控制识别单元、提醒模块、紧急制动单元,可实现对公交司机的驾驶行为和视线进行识别,可在司机驾驶动作不规范、走神、视线偏离正前方时间过长时,及时对司机进行提醒,规范司机驾驶习惯,提高公交行驶的安全性。
25、2、与现有技术相比,本发明提供的一种基于公交司机行为的公交安全管控系统,还可在提醒无效一段时间后对公交进行减速制动,防止司机因为意外情况无法及时正常驾驶公交,保证司机和乘客的安全。
1.一种基于公交司机行为的公交安全管控系统,其特征在于:包括监控单元(1)、控制识别单元、提醒模块(5)、紧急制动单元和后台云端(9);
2.根据权利要求1所述的一种基于公交司机行为的公交安全管控系统,其特征在于:所述后台云端(9)可发送信号给信号传输模块(6),所述后台云端(9)可通过信号传输模块(6)控制制动单元进行制动。
3.根据权利要求1所述的一种基于公交司机行为的公交安全管控系统,其特征在于:所述制动单元包括应急警示启动模块(7)和减速制动模块(8),所述应急警示启动模块(7)和减速制动模块(8)的输入端均与信号传输模块(6)的输出端连接,信号传输模块(6)将控制信号发送给应急警示启动模块(7)和减速制动模块(8)。
4.根据权利要求3所述的一种基于公交司机行为的公交安全管控系统,其特征在于:所述后台云端(9)可通过信号传输模块(6)控制应急警示启动模块(7)和减速制动模块(8)启动。
5.根据权利要求3所述的一种基于公交司机行为的公交安全管控系统,其特征在于:还包括制动解除模块(10),所述制动解除模块(10)的输出端与应急警示启动模块(7)和减速制动模块(8)的输入端连接,用于关闭应急警示启动模块(7)和减速制动模块(8)解除制动。
6.根据权利要求1所述的一种基于公交司机行为的公交安全管控系统,其特征在于:还包括计时重置模块(11),所述计时重置模块(11)的输出端与提醒模块(5)的输入端连接,计时重置模块(11)用于关闭提醒模块(5),并通过提醒模块(5)控制计时模块(4)重置归零。
7.根据权利要求1所述的一种基于公交司机行为的公交安全管控系统,其特征在于:所述动作识别模块(2)和计时模块(4)的逻辑判断步骤为:
8.根据权利要求1所述的一种基于公交司机行为的公交安全管控系统,其特征在于:所述眼球追踪模块(3)和计时模块(4)的逻辑判断步骤为: