一种电磁独立悬架和车辆的制作方法

本发明实施例涉及新能源汽车底盘，尤其涉及一种电磁独立悬架和车辆。

背景技术：

1、里程焦虑仍是阻碍新能源商用车推广应用的主要因素，因此，不断降低能耗成为主机厂当前主攻的重要方向。

2、降低风阻是降低高速工况电耗最重要的手段，国外商用车新势力特斯拉及尼古拉均采用降低驾驶室边地板高度，同步优化顶部导流罩以获取更优的风阻系数。为了适配更低的边地板高度，匹配独立悬架已成为行业一致的研究方向。目前，现有汽车的悬梁存在的缺陷是结构复杂，重量大、风阻高、耗电量大、不能实现精准的实时控制、整车平顺性和舒适性较差。因此，开发一种新能源汽车电磁独立悬架极其重要。

技术实现思路

1、本发明提供一种电磁独立悬架和车辆，有效降低汽车悬架的复杂度和重量，降低风阻实现低电耗，可以精准实现实时控制，提升整车平顺性和舒适性。

2、根据本发明的一方面，提供了一种电磁独立悬架，应用于新能源汽车，电磁独立悬架包括：车架、双叉臂和车轮，所述车轮设于所述车架的底部，所述双叉臂分别与所述车架以及所述车轮机械连接，所述车架上设置电控装置；

3、第一电磁装置和第二电磁装置，所述第一电磁装置设置于所述车架上，所述第二电磁装置设置于所述双叉臂上；

4、所述电控装置包括：供电模块、电磁装置控制器、整车控制器和检测模块，所述供电模块与所述电磁装置控制器以及所述第一电磁装置电连接；

5、所述检测模块、所述电磁装置控制器、所述第一电磁装置、所述第二电磁装置与所述整车控制器通信连接，所述检测模块用于将检测到的信号发送至所述整车控制器，所述整车控制器用于根据所述信号通过所述电磁装置控制器调整所述第一电磁装置磁力的方向和大小，调整所述第二电磁装置磁力的大小。

6、可选地，所述供电模块包括储能单元、高压配电盒和dc/dc，所述储能单元、所述高压配电盒、所述dc/dc依次电连接；

7、储能单元包括动力电池控制器和动力电池，所述动力电池控制器用于控制所述动力电池给所述电磁装置控制器以及所述第一电磁装置提供电源。

8、可选地，所述第一电磁装置的磁力方向通过所述电磁装置控制器的供给电流相位进行调整，所述第一电磁装置和所述第二电磁装置的磁力大小通过所述电磁装置控制器的供给电流大小进行调整。

9、可选地，所述车架包括左车架和右车架，所述第一电磁装置包括第一电磁单元和第二电磁单元；

10、所述第一电磁单元设置于所述左车架上，所述第二电磁单元设置于所述右车架上，所述第一电磁单元与所述第二电磁装置相互吸引，所述第二电磁单元与所述第二电磁装置相互排斥。

11、可选地，所述第一电磁装置与所述第二电磁装置的型号不同，所述第一电磁装置和所述第二电磁装置的工作电压包括24v-800v。

12、可选地，所述检测模块包括车速传感器，所述车速传感器用于将检测到的车速信号发送至所述整车控制器。

13、可选地，所述检测模块包括纵向加速度传感器，所述纵向加速度传感器用于将检测到的转角信号发送至所述整车控制器。

14、可选地，所述检测模块包括转角传感器，所述转角传感器用于将检测到的纵向加速度信号发送至所述整车控制器。

15、可选地，所述检测模块包括横摆角速度传感器，所述横摆角速度传感器用于将检测到的横摆角速度信号发送至所述整车控制器。

16、根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆，该车辆包括上述一方面中任一项所述的电磁独立悬架。

17、本发明实施例的技术方案，提出一种新能源汽车的电磁独立悬架，取消了传统气囊式独立悬架用大直径气囊，有效解决低地板车型的布置难题，同步实现智能化控制，可以有效降低新能源汽车驾驶室边地板高度，从而降低风阻，实现低电耗；充分利用新能源汽车取电的便利性，结合电磁原理开发出一种小型化、轻量化、智能化的独立悬架，能够有效降低系统复杂度、重量，同时为线控底盘提供有利支撑；由于取消了传统的大直径气囊，尽可能复用新能源汽车现有的配置，换用电磁装置实现减震目的，通过整车控制器和电磁装置控制器的协同配合精准实现实时控制，大幅提升整车平顺性。综上所述，本发明解决了现有汽车悬架存在结构复杂，重量大、风阻高、耗电量大、不能实现精准的实时控制、整车平顺性和舒适性较差的问题。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种电磁独立悬架，应用于新能源汽车，其特征在于，包括：车架、双叉臂和车轮，所述车轮设于所述车架的底部，所述双叉臂分别与所述车架以及所述车轮机械连接，所述车架上设置电控装置；

2.根据权利要求1所述的电磁独立悬架，其特征在于，所述供电模块包括储能单元、高压配电盒和dc/dc，所述储能单元、所述高压配电盒、所述dc/dc依次电连接；

3.根据权利要求1所述的电磁独立悬架，其特征在于，所述第一电磁装置的磁力方向通过所述电磁装置控制器的供给电流相位进行调整，所述第一电磁装置和所述第二电磁装置的磁力大小通过所述电磁装置控制器的供给电流大小进行调整。

4.根据权利要求1所述的电磁独立悬架，其特征在于，所述车架包括左车架和右车架，所述第一电磁装置包括第一电磁单元和第二电磁单元；

5.根据权利要求1所述的电磁独立悬架，其特征在于，所述第一电磁装置与所述第二电磁装置的型号不同，所述第一电磁装置和所述第二电磁装置的工作电压包括24v-800v。

6.根据权利要求1所述的电磁独立悬架，其特征在于，所述检测模块包括车速传感器，所述车速传感器用于将检测到的车速信号发送至所述整车控制器。

7.根据权利要求1所述的电磁独立悬架，其特征在于，所述检测模块包括纵向加速度传感器，所述纵向加速度传感器用于将检测到的转角信号发送至所述整车控制器。

8.根据权利要求1所述的电磁独立悬架，其特征在于，所述检测模块包括转角传感器，所述转角传感器用于将检测到的纵向加速度信号发送至所述整车控制器。

9.根据权利要求1所述的电磁独立悬架，其特征在于，所述检测模块包括横摆角速度传感器，所述横摆角速度传感器用于将检测到的横摆角速度信号发送至所述整车控制器。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的电磁独立悬架。

技术总结
本发明实施例公开了一种电磁独立悬架和车辆。电磁独立悬架应用于新能源汽车，包括车架、双叉臂和车轮，车轮设于车架的底部，双叉臂分别与车架以及车轮机械连接，车架上设置电控装置；第一电磁装置和第二电磁装置，第一电磁装置设置于车架上，第二电磁装置设置于双叉臂上；电控装置包括：供电模块、电磁装置控制器、整车控制器和检测模块，供电模块与电磁装置控制器以及第一电磁装置电连接；检测模块用于将检测到的信号发送至整车控制器，整车控制器用于根据信号通过电磁装置控制器调整第一电磁装置磁力的方向和大小，调整第二电磁装置磁力的大小。本发明有效降低汽车悬架的复杂度和重量，降低风阻实现低电耗，提升整车平顺性和舒适性。

技术研发人员：陈丽君,于海洋,马运腾,杨子卿,韩湘明,李磊,吕建丽
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16