车辆SOC管理方法及装置、设备、介质与流程

本技术涉及汽车，具体涉及一种车辆soc管理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术：

1、混合动力汽车(hybrid vehicle)搭载有混合动力系统，可以通过联合使用内燃机(柴油机或汽油机)和电动机来提供动力，从而实现更高的燃油效率和减少尾气排放。soc管理是混合动力系统中的核心问题，其涉及对内燃机和电动机之间soc流动的控制和优化，以最大程度地提高燃油利用率和动力性能。

2、对混合动力系统的soc管理一般可分为基于规则的soc管理和基于智能优化的soc管理。目前混合动力汽车大部分使用的是基于规则的soc管理，而基于智能优化的soc管理，因其对计算资源的需求较大，且自身的寻优计算时间过长，导致现在的soc管理策略中没有应用。

3、但由于基于规则的soc管理是使用预先定义的规则和算法进行操作的，往往无法灵活适应不同的驾驶条件和实时需求变化，当面对不同的驾驶条件和实时需求变化时，将会造成进行soc管理的运行时间过长。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术的实施例提供了一种车辆soc管理方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆soc管理方法，包括：获取车辆对行驶路径上的每个路段的soc需求；基于所述车辆对每个路段的soc需求，确定每个路段的终点位置的目标soc范围；从每个路段对应的目标soc范围中选取至少一个目标soc值，并基于选取的各个目标soc值分别确定每个路段的起始位置的初始soc范围；从每个目标soc值对应的初始soc范围中选取至少一个初始soc值，并将选取的每个初始soc值与其对应的目标soc值作为一个soc值组，计算所述车辆按照所述soc值组行驶相应路段所消耗的累积油耗量；确定出每个路段的最低累积油耗量，并将所述最低累积油耗量对应的soc值组中的目标soc值作为每个路段的最优目标soc值。

3、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述车辆对每个路段的soc需求，确定每个路段的终点位置的目标soc范围，包括:基于所述车辆对每个路段的soc需求，计算上一路段的目标soc偏离当前路段的目标soc的偏离最大值和偏离最小值；基于所述上一路段的目标soc范围，以及所述上一路段的目标soc偏离当前路段的目标soc的偏离最大值和偏离最小值，计算所述当前路段的目标soc范围。

4、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述车辆对每个路段的soc需求，计算上一路段的目标soc偏离当前路段的目标soc的偏离最大值和偏离最小值，包括：基于所述车辆对每个路段的soc需求、电池单元能量、发电电机效率和电池效率计算所述偏离最小值；将所述车辆的soc需求大于0的路段作为第一目标路段，基于所述车辆在所述第一目标路段的行驶时间、发动机最大功率、所述电池单元能量、电池效率和所述车辆对于所述第一目标路段的能量需求，计算所述第一目标路段对应的偏离最大值；将所述车辆的soc需求小于或等于0的路段作为第二目标路段，基于所述电池单元能量、电池效率和所述车辆对于所述第二目标路段的能量需求，计算所述第二目标路段对应的偏离最大值。

5、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：基于所述车辆对初始路段的soc需求，计算所述初始路段对应的soc偏离最大值和soc偏离最小值；基于所述初始路段对应的soc偏离最大值和soc偏离最小值、以及电池电量范围，确定所述初始路段的目标soc范围。

6、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述从每个路段对应的目标soc范围中选取至少一个目标soc值，并基于选取的各个目标soc值分别确定每个路段的起始位置的初始soc范围，包括：基于所述车辆对每个路段的soc需求，计算上一路段的初始soc偏离当前路段的初始soc的偏离最大值和偏离最小值；基于从每个路段对应的目标soc范围中选取的各个目标soc值，以及所述上一路段的初始soc偏离当前路段的初始soc的偏离最大值和偏离最小值，计算每个路段的起始位置的初始soc范围。

7、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：基于当前路段对应的索引，确定交替赋值标志位的值；基于所述交替赋值标志位的值，继承所述当前路段之前所有路段的最优目标soc值形成的最优目标soc曲线；获取所述当前路段的最优目标soc值，并基于所述当前路段的最优soc值与继承的最优目标soc曲线，得到所述当前路段对应的最优目标soc曲线。

8、在本技术的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述交替赋值标志位的值，继承所述当前路段之前所有路段的最优目标soc值形成的最优目标soc曲线，包括：基于所述交替赋值标志位的值，继承上一路段对应的最优目标soc曲线。

9、第二方面，本技术实施例提供了一种车辆soc管理装置，包括：soc需求获取模块，用于获取车辆对行驶路径上的每个路段的soc需求；目标soc范围确定模块，用于基于所述车辆对每个路段的soc需求，确定每个路段的终点位置的目标soc范围；初始soc范围确定模块，用于从每个路段对应的目标soc范围中选取至少一个目标soc值，并基于选取的各个目标soc值分别确定每个路段的起始位置的初始soc范围；累积油耗量计算模块，用于从每个目标soc值对应的初始soc范围中选取至少一个初始soc值，并将选取的每个初始soc值与其对应的目标soc值作为一个soc值组，计算所述车辆按照所述soc值组行驶相应路段所消耗的累计油耗量；最优目标soc值确定模块，用于确定出每个路段的最低累积油耗量，并将所述最低累积油耗量对应的soc值组中的目标soc值作为每个路段的最优目标soc值。

10、第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如前所述的车辆soc管理方法。

11、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的车辆soc管理方法。

12、在本技术的实施例所提供的技术方案中，使用了三层嵌套模式来确定每个路段的最优目标soc值，具体来说，将行驶路径划分为多个路段作为三层嵌套模式的第一层；获取车辆对行驶路径上的每个路段的soc需求，并且基于车辆对每个路段的soc需求，确定每个路段的终点位置的目标soc范围为三层嵌套模式的第二层；从每个路段对应的目标soc范围中选取至少一个目标soc值，基于所选取的各个目标soc值分别确定每个路段的起始位置的初始soc范围作为三层嵌套模式的第三层；随后从每个目标soc值对应的初始soc范围中选取至少一个初始soc值，并将选取的每个初始soc值与其对应的目标soc值作为一个soc值组，计算出车辆按照soc值组行驶相应路段所消耗的累积油耗量，通过比较确定出每个路段的最低累积油耗量，并将每个路段最低累积油耗量对应的soc值组中的目标soc值作为每个路段的最优目标soc值，即实现了使用三层嵌套模式去确定每个路段的最优目标soc值，这样能够减少最优目标soc值的计算时间，从而实现对车辆行驶路径上每个路段的高效的soc管理。

13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。