充电桩安全监控方法、装置及电子设备与流程

本公开涉及充电桩，尤其涉及一种充电桩安全监控方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、目前，随着电动汽车的快速发展，作为给电动汽车进行充电的重要媒介，即充电桩也已成为城市和停车场中不可或缺的设施。但是，目前充电桩附近环境复杂，如车流量较大，极易对充电桩造成碰撞，从而使得用户在通过被碰撞的充电桩进行充电时，存在可能无法充电，甚至发生安全事故的问题。

2、基于上述问题，亟需一种能针对充电桩的安全进行监控的方法，以此实现对充电桩的安全管理、以及能够及时对充电桩进行防撞保护，从而来满足用户的充电需求、以及保障充电桩在充电过程的安全性。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供了一种充电桩安全监控方法、装置及电子设备。针对被监控的充电桩，能够实时自动的获取对应的外部环境数据以及内部工作数据，进而根据外部环境数据以及内部工作数据，预测被监控的充电桩是否会发送碰撞，以此实现对充电桩的安全管理、以及能够及时对充电桩进行防撞保护，从而来满足用户的充电需求、以及保障充电桩在充电过程的安全性。

2、本公开实施例的第一方面，提供一种充电桩安全监控方法，所述方法包括：监控充电桩，并获取所述充电桩周围的外部环境数据以及内部工作数据；

3、根据所述外部环境数据、以及所述内部工作数据，预测所述充电桩对应的目标碰撞结果；

4、其中，所述目标碰撞结果用于指示所述充电桩是否发生碰撞事故。

5、在一个实施例中，所述根据所述外部环境数据、以及所述内部工作数据，预测所述充电桩对应的目标碰撞结果，包括：

6、根据所述外部环境数据，通过目标碰撞预测模型，预测所述充电桩发生碰撞事故的第一子目标碰撞结果，所述外部环境数据包括多帧视频帧；

7、对所述内部工作数据进行分析，预测所述充电桩发生碰撞事故的第二子目标碰撞结果；

8、根据所述第一子目标碰撞结果和所述第二子目标碰撞结果，确定目标碰撞结果。

9、在一个实施例中，所述目标碰撞预测模型为目标碰撞对象检测模型；

10、所述根据所述外部环境数据，通过目标碰撞预测模型，预测所述充电桩发生碰撞事故的第一子目标碰撞结果，包括：

11、将所述多帧视频帧输入至所述目标碰撞对象检测模型中，获取每帧视频帧中初始碰撞对象对应的概率值，其中，所述初始碰撞对象为所述充电桩的预设范围内存在的碰撞对象；

12、根据所述概率值以及预设概率值，确定所述初始碰撞对象是否与所述充电桩发生碰撞，以得到所述第一子目标碰撞结果。

13、在一个实施例中，所述目标碰撞预测模型为目标碰撞对象轨迹预测模型；

14、所述根据所述外部环境数据，通过目标碰撞预测模型，预测所述充电桩发生碰撞事故的第一子目标碰撞结果，包括：

15、将所述多帧视频帧输入至所述目标碰撞对象轨迹预测模型中，获取每帧视频帧中初始碰撞对象对应的运行轨迹；

16、根据所述运行轨迹，确定所述初始碰撞对象是否与所述充电桩发生碰撞，以得到所述第一子目标碰撞结果。

17、在一个实施例中，所述内部工作数据包括历史碰撞数据以及工作状态数据；

18、所述对所述内部工作数据进行分析，预测所述充电桩发生碰撞事故的第二子目标碰撞结果，包括：

19、分析所述历史碰撞数据以及工作状态数据，预测初始碰撞对象发送碰撞事故的碰撞信息，以得到所述第二子目标碰撞结果。

20、在一个实施例中，所述方法还包括：

21、当根据所述目标碰撞结果，确定所述充电桩会发生碰撞时，确定所述充电桩对应的防撞措施。

22、在一个实施例中，当根据所述目标碰撞结果，确定所述充电桩会发生碰撞时，确定所述充电桩对应的防撞措施，包括：

23、根据所述目标碰撞结果，确定与所述充电桩发生碰撞的目标碰撞对象、以及所述目标碰撞对象的目标碰撞信息；

24、针对所述目标碰撞对象，根据所述目标碰撞信息，确定所述充电桩对应的防撞措施。

25、在一个实施例中，所述方法还包括：

26、当根据所述目标碰撞结果，确定所述充电桩会发生碰撞时，向用户发送报警提示。

27、本公开实施例的第二方面，提供一种充电桩安全监控装置，所述装置包括：

28、数据获取模块，用于监控充电桩，并获取所述充电桩周围的外部环境数据以及内部工作数据；

29、目标碰撞结果预测模块，用于根据所述外部环境数据、以及所述内部工作数据，预测所述充电桩对应的目标碰撞结果；

30、其中，所述目标碰撞结果用于指示所述充电桩是否发生碰撞事故。

31、本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

32、一个或多个处理器；

33、存储装置，用于存储一个或多个程序，

34、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的方法。

35、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

36、本公开提供了一种充电桩安全监控方法、装置及电子设备，通过监控充电桩，并获取所述充电桩周围的外部环境数据以及内部工作数据；根据外部环境数据、以及内部工作数据，预测充电桩对应的目标碰撞结果；其中，目标碰撞结果用于指示充电桩是否发生碰撞事故。在上述过程中，针对被监控的充电桩，能够实时自动的获取对应的外部环境数据以及内部工作数据，进而根据外部环境数据以及内部工作数据，预测被监控的充电桩是否会发送碰撞，以此实现对充电桩的安全管理、以及能够及时对充电桩进行防撞保护，从而来满足用户的充电需求、以及保障充电桩在充电过程的安全性。

技术特征：

1.一种充电桩安全监控方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述外部环境数据、以及所述内部工作数据，预测所述充电桩对应的目标碰撞结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标碰撞预测模型为目标碰撞对象检测模型；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标碰撞预测模型为目标碰撞对象轨迹预测模型；

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述内部工作数据包括历史碰撞数据以及工作状态数据；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当根据所述目标碰撞结果，确定所述充电桩会发生碰撞时，确定所述充电桩对应的防撞措施，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种充电桩安全监控装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本公开涉及充电桩技术领域，尤其涉及一种充电桩安全监控方法、装置及电子设备，通过监控充电桩，并获取所述充电桩周围的外部环境数据以及内部工作数据；根据外部环境数据、以及内部工作数据，预测充电桩对应的目标碰撞结果；其中，目标碰撞结果用于指示充电桩是否发生碰撞事故。在上述过程中，针对被监控的充电桩，能够实时自动的获取对应的外部环境数据以及内部工作数据，进而根据外部环境数据以及内部工作数据，预测被监控的充电桩是否会发送碰撞，以此实现对充电桩的安全管理、以及能够及时对充电桩进行防撞保护，从而来满足用户的充电需求、以及保障充电桩在充电过程的安全性。

技术研发人员：宫鹤宸
受保护的技术使用者：中铁十九局集团电务工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16