车辆旗杆隐藏控制方法、系统、电子设备、及存储介质与流程

本技术涉及车辆档位领域，尤其涉及车辆旗杆隐藏控制方法、车辆旗杆隐藏控制系统、可隐藏车辆旗杆、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术：

1、车辆旗杆属于特殊装备，在特定场合应用，如礼宾车。虽然在礼宾车上设有车辆旗杆，仪式感很强，但旗杆技术很原始。比如，在壳体上直接埋设螺母，车辆旗杆通过螺母紧固在礼宾车辆上。

2、随着礼宾事务的频繁和道路上社会车辆增多，礼宾车旗杆的问题日益突出。比如，执行礼宾任务，车辆有专属通道，有警务人员开道等，交通风险小，车辆旗杆架设在外问题不大。但不执行礼宾任务时，没有专属通道和警务人员开道等，交通风险增大，由于车辆旗杆架设在外，可能剐蹭其他车辆和行人。另外，礼宾车辆非常注重外观的庄重、干练，车辆旗杆因为钩挂损坏，也会使礼宾车失去执行礼宾任务的能力。而车壳钣金变形、车辆旗杆弯折变形等损伤，短时间内复原困难。

3、因此，需要一种可以切换工作模式的礼宾车方案，当没有礼宾任务时，可以自动隐藏车辆旗杆。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车辆旗杆隐藏控制方法、车辆旗杆隐藏控制系统、可隐藏车辆旗杆、电子设备、存储介质及车辆，至少解决上述的一个技术问题。

2、本发明提供了下述方案：

3、根据本发明的一个方面，提供一种车辆旗杆隐藏控制方法，所述车辆旗杆隐藏控制方法包括：

4、获取车辆旗杆的挂旗状态信息；

5、判断所述车辆旗杆是否为挂旗状态；

6、若，为挂旗状态，则保持车辆旗杆当前状态；

7、若，为非挂旗状态，则获取车辆旗杆环境状态信息；

8、判断所述车辆旗杆的环境状态是否超过预设环境状态阈值；

9、若，超过预设环境状态阈值，则获取控制模式信息；

10、根据所述控制模式为自动控制模式，所述车辆旗杆转换为隐藏状态或保持隐藏状态。

11、进一步的，所述车辆旗杆环境状态包括：温度、湿度或照度；

12、根据温度低于预设温度阈值、根据湿度高于预设湿度阈值或根据照度低于预设照度阈值，车辆旗杆转换为隐藏状态或保持隐藏状态。

13、进一步的，所述车辆旗杆转换为隐藏状态或保持隐藏状态包括：

14、若，所述车辆旗杆当前为升起状态，则所述车辆旗杆降下，隐藏在车壳内。

15、根据本发明的二个方面，提供一种车辆旗杆隐藏控制系统，所述车辆旗杆隐藏控制系统包括：车辆旗杆控制模块、车辆旗杆升降模块和挂旗感应模块；

16、所述挂旗感应模块，用于检测车辆旗杆是否挂旗；

17、所述车辆旗杆升降模块，用于驱动车辆旗杆升降；

18、所述旗杆控制模块，用于接收挂旗状态信号和发送车辆旗杆控制命令；

19、所述挂旗感应模块检测到车辆旗杆没有挂旗，发送车辆旗杆没有挂旗的状态信息；

20、所述旗杆控制模块接收所述挂旗感应模块的信息，根据车辆旗杆没有挂旗的状态，发送车辆旗杆下降的命令；

21、所述车辆旗杆升降模块接收所述旗杆控制模块的信息，根据车辆旗杆下降的命令，驱动车辆旗杆下降。

22、进一步的，还包括：环境感应模块；

23、所述环境感应模块，用于检测车辆旗杆环境状态是否超过预设环境状态阈值；

24、所述挂旗感应模块检测到车辆旗杆没有挂旗，发送车辆旗杆没有挂旗的状态信息；

25、所述环境感应模块检测车辆旗杆环境状态超过预设环境状态阈值，发送车辆旗杆环境状态超过预设环境状态阈值的信息；

26、所述旗杆控制模块接收所述挂旗感应模块和所述环境感应模块的信息，根据车辆旗杆没有挂旗的状态，且车辆旗杆环境状态超过预设环境状态阈值，发送车辆旗杆下降的命令。

27、进一步的，还包括：收旗模块和模式模块；

28、所述收旗模块，用于收起车辆旗杆挂旗；

29、所述模式模块，用于启动所述收旗模块；

30、所述模式模块检测到启动所述收旗模块信息，发送允许所述收旗模块启动信息；

31、所述挂旗感应模块检测到车辆旗杆有挂旗，发送车辆旗杆有挂旗状态信息；

32、所述环境感应模块检测车辆旗杆环境状态超过预设环境状态阈值，发送车辆旗杆环境状态超过预设环境状态阈值信息；

33、所述旗杆控制模块接收所述挂旗感应模块、所述环境感应模块和所述模式模块信息，根据车辆旗杆有挂旗状态，车辆旗杆环境状态超过预设环境状态阈值，且允许所述收旗模块启动，发送收起车辆旗杆挂旗命令；

34、所述收旗模块接收所述旗杆控制模块信息，根据收起车辆旗杆挂旗的命令收起车辆旗杆的挂旗，发送收起车辆旗杆挂旗信息；

35、所述旗杆控制模块接收所述收旗模块的信息，根据收起车辆旗杆挂旗信息，发送车辆旗杆下降命令。

36、根据本发明的三个方面，提供一种可隐藏车辆旗杆，所述可隐藏车辆旗杆包括：旗杆总成(1)和前翼子板(2)；

37、所述旗杆总成(1)包括驱动电机(3)、升降丝杆(4)、导向柱(5)、旗杆和旗杆基座；

38、所述升降丝杆(4)一端连接驱动电机(3)转子，另一端轴套连接所述前翼子板(2)内侧；

39、所述导向柱(5)与所述升降丝杆(4)平行设置，一端连接驱动电机(3)转子外壳，另一端连接所述前翼子板(2)内侧；

40、所述旗杆基座与所述升降丝杆(4)螺纹连接，沿所述导向柱(5)导向滑行；

41、所述旗杆下端连接所述旗杆基座；

42、所述前翼子板(2)上方开孔；

43、所述驱动电机(3)带动所述升降丝杆(4)转动，所述旗杆跟随所述旗杆基座上下运动，上端穿行所述前翼子板(2)上方开孔。

44、根据本发明的四个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

45、所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述车辆旗杆隐藏控制方法的步骤。

46、根据本发明的五个方面，提供一种计算机可读存储介质，包括：其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述车辆旗杆隐藏控制方法的步骤。

47、根据本发明的六个方面，提供一种车辆，包括：

48、电子设备，用于实现所述车辆旗杆隐藏控制方法的步骤；

49、处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述车辆旗杆隐藏控制方法的步骤；

50、存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述车辆旗杆隐藏控制方法的步骤。

51、通过上述方案，获得如下有益的技术效果：

52、本技术通过为礼宾车设置可升降的车辆旗杆，在不需要执行礼宾任务时，将旗杆收回，减少车辆旗杆在非礼宾任务期间，产生损坏和威胁其他人员安全的风险。

53、本技术通过识别车辆旗杆是否是挂旗的状态，启动自动收旗杆的功能，防止在挂旗的礼宾任务时，出现自动收旗杆的误动作。

54、本技术通过识别周围的环境，在驾驶员忘记收旗杆时，根据环境状态，收起旗杆，防止在无人看管的情况下，旗杆被损坏。

55、本技术通过开启收旗功能，当遇到恶劣环境时，自动将挂旗收起，再将旗杆收起，防止旗杆受损同时保护挂旗。

56、本技术通过控制收旗功能，防止在礼宾任务时，出现自动收起挂旗的误操作，既保证礼宾任务的完成，又防止旗杆受损同时保护挂旗。