车辆换电系统及其控制方法、车辆、存储介质与流程

本发明涉及车辆换电，具体而言，涉及一种车辆换电系统及其控制方法、车辆、存储介质。

背景技术：

1、目前电动汽车充电时间长，即使是直流充电也需要至少半个小时的时间，尤其是对于运营车辆，换电技术的到来解决了续驶里程需求长与充电时间长的矛盾问题，仅需要短短1～2分钟就可以完成电池包的更换，节约了充电时间，换电电动汽车存有较大的发展前景。

2、市场上实现车辆的换电都是由换电站实现，换电站并未完全密封，由于外界环境的不断变化及天气情况的影响，会出现车辆在较恶劣的的天气(如大风天气、雨雪天气)进行换电的情况，也可能出现车辆自身在特殊场景(泥泞路段、沙石路段)使用后进行的换电的场景，在上述场景下的换电过程中会出现一些异物掉落到换电电池与车辆接口位置(以下用换电连接器进行描述)的问题，如树枝、树叶、小石子、冰雪、泥水等在换电过程中落入换电连接器的导电端子部分。如果是较大异物如树枝、石子等会导致换电中电池安装困难或导电端子损坏；如果是细小的异物，如灰尘、泥土等，则会导致导电端子在长期运行过程中出现磨损；如果是雨雪等，则可能会导致绝缘或短路等问题。以上基本都会导致换电连接器的接触电阻增大，温升增高以至车辆无法使用。

3、针对上述异物堆积导致换电困难的技术问题，目前尚未提出有效解决方案。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种车辆换电系统及其控制方法、车辆、存储介质，以解决现有技术中异物堆积导致换电困难的问题。

2、为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆换电系统，包括：车身地板，车身地板位于车辆的驾驶舱的底部；动力电池，动力电池设置于车身地板的远离驾驶舱的一侧，动力电池与车身地板之间具有间隙地设置；高压总成，高压总成设置于车身地板的远离驾驶舱的一侧，高压总成与动力电池相邻地设置；换电连接器，换电连接器的第一端与动力电池可拆卸地连接，换电连接器的第二端与高压总成的第二端可拆卸地连接，换电连接器与车身地板之间的间隙为异物堆积区域；检测设备，检测设备设置于异物堆积区域内，检测设备用于检测异物堆积区域的异物堆积信息；控制器，控制器与检测设备连接。

3、进一步地，检测设备为图像检测器，图像检测器设置于车身地板的朝向异物堆积区域的一侧，图像检测器用于采集异物堆积区域的图像信息。

4、进一步地，车辆换电系统还包括：鼓风机，鼓风机位于驾驶舱内，鼓风机与控制器连接；风道，风道的进风口与鼓风机连接，风道的出风口朝向异物堆积区域设置。

5、进一步地，换电连接器包括：第一连接器，第一连接器的第一端与动力电池连接；第二连接器，第二连接器的第一端与第一连接器的第二端可拆卸地连接，第二连接器的第二端与高压总成的第二端固定连接。

6、进一步地，车辆换电系统还包括：报警器，报警器设置于车辆内，报警器与控制器连接。

7、进一步地，车辆换电系统还包括：显示器，显示器设置于车辆内，显示器与控制器连接，显示器用于显示图像检测器采集的图像信息。

8、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，车辆具有车辆换电系统，车辆换电系统为上述的车辆换电系统。

9、根据本发明的另一方面，提供了一种车辆换电系统的控制方法，控制方法用于控制上述的车辆换电系统，方法包括如下步骤：在接受到车辆换电需求的情况下，检测异物堆积区域的异物堆积信息，异物堆积信息至少包括如下之一：异物类型、异物堆积面积、异物堆积高度、异物堆积位置；在确定异物堆积信息满足预设清除条件的情况下，生成控制指令集中的第一控制指令，第一控制指令用于控制鼓风机开启，以清除异物堆积区域内的异物。

10、进一步地，方法还包括：在异物堆积信息满足预设报警条件的情况下，生成控制指令集中的第二控制指令，第二控制指令用于控制车辆发出提示信息，提示信息用于提醒用户异物堆积区域存在异物堆积状况。

11、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质，所在设备执行上述车辆换电系统的控制方法。

12、应用本发明的技术方案，通过设置检测设备对异物堆积区域内的异物堆积信息进行检测，可及时获知该区域的异物堆积情况，供用户换电前判断是否需要进行异物清理，避免影响后续换电过程，避免换电中电池安装困难或导电端子损坏的问题，有效保护车辆。

技术特征：

1.一种车辆换电系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆换电系统，其特征在于，所述检测设备为图像检测器(4)，所述图像检测器(4)设置于所述车身地板(1)的朝向所述异物堆积区域的一侧，所述图像检测器(4)用于采集所述异物堆积区域的图像信息。

3.根据权利要求1所述的车辆换电系统，其特征在于，所述车辆换电系统还包括：

4.根据权利要求1所述的车辆换电系统，其特征在于，所述换电连接器包括：

5.根据权利要求1所述的车辆换电系统，其特征在于，所述车辆换电系统还包括：

6.根据权利要求2所述的车辆换电系统，其特征在于，所述车辆换电系统还包括：

7.一种车辆，所述车辆具有车辆换电系统，其特征在于，所述车辆换电系统为权利要求1-6中任一项所述的车辆换电系统。

8.一种车辆换电系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制权利要求1-6中任一项所述的车辆换电系统，所述方法包括如下步骤：

9.根据权利要求8所述的车辆换电系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质，所在设备执行权利要求8至9中任意一项所述车辆换电系统的控制方法。

技术总结
本发明提供了一种车辆换电系统及其控制方法、车辆、存储介质。车辆换电系统包括：车身地板位于车辆的驾驶舱的底部；动力电池设置于车身地板的远离驾驶舱的一侧，动力电池与车身地板之间具有间隙地设置；高压总成设置于车身地板的远离驾驶舱的一侧，高压总成与动力电池相邻地设置；换电连接器的第一端与动力电池可拆卸地连接，换电连接器的第二端与高压总成的第二端可拆卸地连接，换电连接器与车身地板之间的间隙为异物堆积区域；检测设备设置于异物堆积区域内，检测设备用于检测异物堆积区域的异物堆积信息；控制器与检测设备连接。本方案可及时获知异物堆积情况，判断是否进行异物清理，避免影响后续换电过程。

技术研发人员：顾家闻,李威,慈伟程,曲振宁,张长涛
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15