续航里程估算方法、装置、控制设备和电助力车与流程

本发明涉及电助力自行车领域，具体而言，涉及一种续航里程估算方法、装置、控制设备和电助力车。

背景技术：

1、通过在自行车上增加控制器、电机、仪表、电池bms等驱动系统使之成为电助力自行车，在行驶经济性、起步动力性有很大优势，更加方便用户的使用。但由于电池行驶里程较短、能量状态估计不准等问题，使得现有算法的续航里程估算不准，会导致骑行者产生“里程焦虑感”。因此电助力车的续航里程的精确估计尤为重要。

2、电助力车的续航里程取决于电池在未来行驶工况下的剩余可用能量和整车未来的能量消耗。其中整车能耗受到很多因素的影响，例如与用户相关的使用模式包括档位模式设置，其设置会影响到整车能耗，进而影响到车辆续驶里程。续航里程显示值应在模式设置后立即变化，因此有必要根据用户的使用模式对车的续航里程显示值进行修正。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种续航里程估算方法、装置、控制设备和电助力车，以便通过对第二模式的第一单位里程能耗信息进行确定，根据当前剩余电量和第一单位里程能耗信息准确确定的目标电助力车在第二模式下的续航里程。

2、为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种续航里程估算方法，应用于电助力车的控制模块，所述方法包括：

4、检测目标电助力车的骑行模式是否切换；

5、若所述目标电助力车的骑行模式从第一模式切换至第二模式，则确定所述目标电助力车在所述第一模式下的骑行里程；

6、若所述骑行里程大于或等于预设单位里程，则根据所述第一模式的单位里程能耗信息，以及所述第二模式的预设单位里程能耗信息，生成所述第二模式的第一单位里程能耗信息；

7、根据所述目标电助力车的当前剩余电量和所述第一单位里程能耗信息，确定所述目标电助力车在所述第二模式下的续航里程。

8、在可选的实施方式中，所述第一模式的单位里程能耗信息包括：所述目标电助力车在所述第一模式下的最后一个单位里程的能耗信息、所述第一模式的第一单位里程能耗范围；

9、所述根据所述第一模式的单位里程能耗信息，以及所述第二模式的预设单位里程能耗信息，生成所述第二模式的第一单位里程能耗信息，包括：

10、根据所述最后一个单位里程的能耗信息以及所述第一模式的第一单位里程能耗范围，计算修正因子；

11、根据所述第二模式的预设单位里程能耗信息以及所述修正因子，计算所述第二模式的第一单位里程能耗信息。

12、在可选的实施方式中，所述根据所述最后一个单位里程的能耗信息以及所述第一模式的第一单位里程能耗范围，计算修正因子，包括：

13、计算所述第一单位里程能耗范围中最大能耗信息和最小能耗信息的第一能耗差值；

14、根据所述最后一个单位里程的能耗信息，以及所述第一能耗差值的比值，计算所述修正因子。

15、在可选的实施方式中，所述第二模式的单位里程能耗信息包括：所述第二模式的第二单位里程能耗范围，所述根据所述第二模式的第二单位里程能耗信息以及所述修正因子，计算所述第二模式的第一单位里程能耗信息，包括：

16、计算所述第二单位里程能耗范围中最大能耗信息和最小能耗信息的第二能耗差值；

17、根据所述第二能耗差值，以及所述修正因子的乘积，计算所述第一单位里程能耗信息。

18、在可选的实施方式中，所述方法还包括：

19、若所述骑行里程小于所述预设单位里程，则确定所述第二模式的预设单位里程能耗信息为所述第二模式的第二单位里程能耗信息；

20、根据所述当前剩余电量和所述第二单位里程能耗信息，确定所述目标电助力车在所述第二模式下的续航里程。

21、在可选的实施方式中，所述方法还包括：

22、若所述骑行模式未切换，则根据所述第一模式的单位里程能耗信息以及所述当前剩余电量，确定所述目标电助力车在所述第一模式下的续航里程。

23、在可选的实施方式中，所述根据所述最后一个单位里程的能耗信息以及所述第一模式的预设单位里程能耗范围，计算修正因子之前，所述方法还包括：

24、获取所述目标电助力车在所述最后一个单位里程的骑行时长以及所述骑行时长内每个单位时长的电池放电电流；

25、根据所述骑行时长内每个单位时长的电池放电电流，计算所述骑行时长内预设时间段的电池平均放电电流；

26、根据所述骑行时长和所述电池平均放电电流，确定所述最后一个单位里程的能耗信息。

27、第二方面，本技术实施例还提供了一种续航里程估算装置，应用于电助力车的控制模块，所述装置包括：

28、检测模块，用于检测目标电助力车的骑行模式是否切换；

29、确定模块，用于若所述目标电助力车的骑行模式从第一模式切换至第二模式，则确定所述目标电助力车在所述第一模式下的骑行里程；

30、生成模块，用于若所述骑行里程大于或等于预设单位里程，则根据所述第一模式的单位里程能耗信息，以及所述第二模式的预设单位里程能耗信息，生成所述第二模式的第一单位里程能耗信息；

31、所述确定模块，还用于根据所述目标电助力车的当前剩余电量和所述第一单位里程能耗信息，确定所述目标电助力车在所述第二模式下的续航里程。

32、第三方面，本技术实施例还提供了一种控制设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的程序指令，当控制设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行如第一方面任一所述的续航里程估算方法的步骤。

33、第四方面，本技术实施例还提供了一种电助力车，包括：控制模块、仪表设备、按键模块以及电池模块；

34、其中，所述控制模块连接所述仪表设备，所述仪表设备分别连接所述按键模块和所述电池模块，所述控制模块用于执行如第一方面任一所述的续航里程估算方法的步骤。

35、本技术的有益效果是：

36、本技术实施例提供了一种续航里程估算方法、装置、控制设备和电助力车，该方法应用于电助力车的控制模块，包括：检测目标电助力车的骑行模式是否切换，若目标电助力车的骑行模式从第一模式切换至第二模式，则确定目标电助力车在第一模式下的骑行里程，若骑行里程大于或等于预设单位里程，则根据第一模式的单位里程能耗信息，以及第二模式的预设单位里程能耗信息，生成第二模式的第一单位里程能耗信息，最后根据目标电助力车的当前剩余电量和第一单位里程能耗信息，确定目标电助力车在第二模式下的续航里程。本技术的方法，在目标电助力车的骑行模式发生切换，且第一模式的骑行里程大于或等于预设单位里程时，对第二模式的第一单位里程能耗信息进行确定，使得根据当前剩余电量和第一单位里程能耗信息确定的目标电助力车在第二模式下的续航里程更加准确，使续航里程随用户对骑行模式的切换产生明显变化，并显示精确的续航里程，提高用户体验。