车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序与流程

本发明涉及车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序。

背景技术：

1、已知一种车辆驾驶辅助装置，其为了避免自身车辆与存在于其前方的物体碰撞，执行对自身车辆施加制动力来强制地使自身车辆停车的制动辅助控制。另外，作为这样的车辆驾驶辅助装置，也已知在通过制动辅助控制使自身车辆停车之后执行用于将自身车辆保持为停车状态的停车保持控制的车辆驾驶辅助装置(例如参照专利文献1)。该以往的车辆驾驶辅助装置通常在经过了一定时间时结束停车保持控制的时候，例如在通过制动辅助控制而自身车辆停在了交叉路口的跟前的情况下，不是在经过了一定时间时结束停车保持控制，而是例如通过设为在进行了加速踏板的操作时结束停车保持控制，从而防止因停车保持控制的结束而自身车辆意外地进入交叉路口。由此，以往的车辆驾驶辅助装置使得避免由自身车辆意外地进入交叉路口导致的自身车辆与其他车辆的碰撞。

2、现有技术文献

3、专利文献1：日本特开2019－84984号公报

技术实现思路

1、在通过制动辅助控制而自身车辆停止了在铁道路口内的位置的情况下，当自身车辆在该位置中长时间保持在停止的状态时，有可能会产生列车与自身车辆碰撞等的损害。因此，在自身车辆通过制动辅助控制而停止在了如下区域内的位置的情况下，希望提前结束停车保持控制，使得能够使自身车辆从该位置进行移动，所述区域是铁道路口内的区域等的、不希望自身车辆通过制动辅助控制而使自身车辆长时间地停止的区域。

2、本发明的目的在于提供能够防止产生由将自身车辆长时间地保持为停车的状态所引起的损害的车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序。

3、本发明涉及的车辆驾驶辅助装置具备控制装置，所述控制装置在自身车辆有可能与该自身车辆前方的物体碰撞的情况下，执行对该自身车辆施加制动力来强制地使所述自身车辆停止的制动辅助控制，在通过该制动辅助控制而所述自身车辆已停止的情况下，执行将该自身车辆保持为停止的状态的停车保持控制。所述控制装置构成为：在所述自身车辆通过所述制动辅助控制而停止在了推荐结束所述停车保持控制的推荐结束区域以外的位置的情况下，执行标准时间的所述停车保持控制，在所述自身车辆通过所述制动辅助控制而停止在了所述推荐结束区域内的位置的情况下，执行比所述标准时间短的时间的所述停车保持控制。

4、自身车辆通过制动辅助控制而停止在了不希望使自身车辆长时间地停止的区域内的位置、即推荐结束停车保持控制的推荐结束区域内的位置的情况下，希望提前结束停车保持控制，使得能够使自身车辆从该位置进行移动。

5、根据本发明涉及的车辆驾驶辅助装置，在自身车辆通过制动辅助控制而停止在了推荐结束区域内的位置的情况下，停车保持控制被提前地结束，能够使自身车辆从该位置进行移动。因此，能够防止产生由将自身车辆长时间地保持为停止的状态引起的损害。

6、另外，本发明涉及的车辆驾驶辅助装置具备控制装置，所述控制装置在自身车辆有可能与该自身车辆前方的物体碰撞的情况下，执行对该自身车辆施加制动力来强制地使所述自身车辆停止的制动辅助控制，在通过该制动辅助控制而所述自身车辆已停止的情况下，执行将该自身车辆保持为停止的状态的停车保持控制。所述控制装置构成为：在所述自身车辆通过所述制动辅助控制而停止在了推荐结束所述停车保持控制的推荐结束区域以外的位置、且推荐持续进行所述停车保持控制的推荐持续区域以外的位置的情况，执行标准时间的所述停车保持控制，在所述自身车辆通过所述制动辅助控制而停止在了所述推荐结束区域内的位置的情况下，执行比所述标准时间短的时间的所述停车保持控制，在所述自身车辆通过所述制动辅助控制而停止在了所述推荐持续区域内的位置的情况下，执行比所述标准时间长的时间的所述停车保持控制。

7、根据本发明涉及的车辆驾驶辅助装置，在自身车辆通过制动辅助控制而停止在了推荐结束区域内的位置的情况下，停车保持控制被提前地结束，能够使自身车辆从该位置进行移动。因此，能够防止产生由将自身车辆长时间地保持为停止的状态引起的损害。

8、此外，在本发明涉及的车辆驾驶辅助装置中，所述推荐结束区域为例如为铁道路口内的区域、隧道内的区域、坡顶的区域、弯道的区域以及交叉路口内的区域中的至少一个。

9、当车辆长时间地停止在铁道路口内的区域时，有可能产生列车与该车辆碰撞这样的损害，另外，当车辆长时间地停止在隧道内的区域、坡顶的区域、弯道的区域以及交叉路口内的区域时，有可能产生其他车辆与该车辆碰撞这样的损害。

10、根据本发明涉及的车辆驾驶辅助装置，铁道路口内的区域、隧道内的区域、坡顶的区域、弯道的区域以及交叉路口内的区域中的至少一个被设定为推荐结束区域。因此，能够更切实地防止产生由将自身车辆长时间地保持为停止的状态引起的损害。

11、另外，在本发明涉及的车辆驾驶辅助装置中，所述控制装置也可以构成为：基于所述自身车辆的当前位置和地图信息，判定所述自身车辆是否停止在所述推荐结束区域内的位置。

12、当基于地图信息判定自身车辆是否停止在推荐结束区域内的位置时，能够高精度地判定自身车辆是否停止在推荐结束区域内的位置。

13、根据本发明涉及的车辆驾驶辅助装置，基于自身车辆的当前位置和地图信息，判定自身车辆是否停止在推荐结束区域内的位置。因此，能够高精度地判定自身车辆是否停止在推荐结束区域内的位置。

14、本发明涉及的车辆驾驶辅助方法为如下方法：在自身车辆有可能与该自身车辆前方的物体碰撞的情况下，执行对该自身车辆施加制动力来强制地使所述自身车辆停止的制动辅助控制，在通过该制动辅助控制而所述自身车辆已停止的情况下，执行将该自身车辆保持为停止的状态的停车保持控制。并且，本发明涉及的车辆驾驶辅助方法包括：在所述自身车辆通过所述制动辅助控制而停止在了推荐结束所述停车保持控制的推荐结束区域以外的位置的情况下，执行标准时间的所述停车保持控制的步骤；和在所述自身车辆通过所述制动辅助控制而停止在了所述推荐结束区域内的位置的情况下，执行比所述标准时间短的时间的所述停车保持控制的步骤。

15、根据本发明涉及的车辆驾驶辅助方法，由于与之前描述的理由相同的理由，能够防止产生由将自身车辆长时间地保持为停止的状态引起的损害。

16、另外，本发明涉及的车辆驾驶辅助程序是如下程序：在自身车辆有可能与该自身车辆前方的物体碰撞的情况下，执行对该自身车辆施加制动力来强制地使所述自身车辆停止的制动辅助控制，在通过该制动辅助控制而所述自身车辆已停止的情况下，执行将该自身车辆保持为停止的状态的停车保持控制。并且，本发明涉及的车辆驾驶辅助程序构成为：在所述自身车辆通过所述制动辅助控制而停止在了推荐结束所述停车保持控制的推荐结束区域以外的位置的情况下，执行标准时间的所述停车保持控制，在所述自身车辆通过所述制动辅助控制而停止在了所述推荐结束区域内的位置的情况下，执行比所述标准时间短的时间的所述停车保持控制。

17、根据本发明涉及的车辆驾驶辅助程序，由于与之前描述的理由相同的理由，能够防止产生由将自身车辆长时间地保持为停止的状态引起的损害。

18、本发明的构成要素并不限定于参照附图在后面描述的本发明的实施方式。本发明的其他目的、其他特征以及附带的优点将根据关于本发明的实施方式的说明来容易地进行理解。