一种基于北斗的车载数据采集终端的制作方法

本发明涉及车载设备，具体涉及一种基于北斗的车载数据采集终端。

背景技术：

1、随着科技水平的进步，智能车辆的自动驾驶技术也在不断发展。并且依托通讯技术的发展，未来自动驾驶车辆的一个需求是将车载端的数据上传至云端处理以便于后台控制智能车辆的自动驾驶，但该种自动驾驶方案的实现需要依赖于车内收集车辆数据的设备的传输速度快、单次可传输数据量大且数据传输稳定。

2、现有技术中数据采集端可能包括多个，且需要具有固定范围的安装角度，但是由于车型不同，采用固定安装方式不能满足实际需求，通常不同车型下需要采用不同的采集终端的固定。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于北斗的车载数据采集终端，以解决现有技术中存在的上述问题。

2、本发明提供一种基于北斗的车载数据采集终端，包括：安装端、第一数据采集端和第二数据采集端；

3、所述安装端包括：固定端和连接端，所述固定端用于固定在车内的设定位置；所述连接端为通过连接结构连接所述第一数据采集端和第二数据采集端；

4、所述第一数据采集端和第二数据采集端包括视频采集模块和音频采集模块。

5、优选的，所述连接端为多个，连接端的连接结构与可旋转方式的连接结构；

6、第一数据采集端和第二数据采集端分别通过可旋转连接方式连接在不同的连接端；

7、所述可旋转方式的连接结构包括：套筒、设置于套筒内的多头连接管；每头连接管用于连接一个数据采集端；

8、在套头内部设置有卡位凸起，相应的多头连接管的至少一端的对应位置设置有卡位槽，通过卡位凸起和卡位槽的配合，使得多头连接管在套筒内进行转动；通过多头连接管在套筒内的转动，带动连接在多头连接管上的第一数据采集端和第二数据采集端进行转动。

9、优选的，所述卡位凸起和卡位槽的宽度对应有转动角度，通过设置卡位凸起和卡位槽的宽度，使得卡位凸起每移动一个卡位槽时，多头连接管相对于套筒内移动设定的转动角度。

10、优选的，每头连接管的端口均设置接线端口，第一数据采集端的电源端口通过所述接线端口连接安装端的电源模块，安装端的电源模块通过外接电线连接车载供电设备。

11、优选的，所述每头连接管的端口设置有第一啮合齿轮，相应的在第一数据采集端或第二数据采集端的电源端口设置与第一啮合齿轮相同结构的第二啮合齿轮，连接管与电源端口连接时，第一啮合齿轮与第二啮合齿轮相啮合；

12、在电源端口上设置第一螺栓孔，在连接管的一侧相应的位置设置有与第一螺栓孔相同的第二螺栓孔，通过螺栓贯穿所述第一螺栓孔和第二螺栓孔将电源端口和连接管连接固定。

13、优选的，还包括防尘盖，所述防尘盖用于通过卡扣的方式盖扣于所述连接管上；

14、所述防尘盖上设置有插拔槽，在所述固定端的其中一侧设置有与插拔槽相匹配的多个槽位，插拔槽位用于放置所述防尘盖。

15、优选的，还包括集成控制模块，集成控制模块设置于固定端的壳体内，所述第一数据采集端和第二数据采集端将采集的数据传输至所述集成控制模块；所述第一数据采集端包括行车记录仪，所述第二数据采集端包括车内监控仪；

16、所述集成控制模块包括：音频处理单元和视频处理单元，用于对采集到音频数据和视频数据进行音频处理和视频处理；

17、所述音频处理包括：音频降噪处理、人声识别处理；所述视频处理包括：视频降噪处理、视频拼接处理。

18、优选的，所述集成控制模块还包括：

19、车型信息采集单元、转动角度计算单元和显示单元；

20、所述车型信息采集单元用于采集安装数据采集终端的车型信息，获得安装位置的空间数据；

21、所述转动角度计算单元用于根据安装位置的空间数据计算转动角度；

22、所述显示单元包括显示屏，嵌入在所述固定端上，显示计算出的转动角度。

23、优选的，所述集成控制模块还包括：

24、卡位凸起初始位置检测单元，用于检测卡位凸起是否处于初始位置；

25、卡位凸起当前位置检测单元，用于当卡位凸起未处理初始位置时，检测卡位凸起的当前位置；

26、卡位凸起转动格数计算单元，用于根据卡位凸起的初始位置和当前位置，以及所述转动家督计算单元计算出的转动角度，计算卡位凸起需要转动的格数，通过转动相应格数的卡位凸起，达到转动角度。

27、优选的，所述车型信息采集单元包括：

28、车型获取子单元，用于根据车载系统的信息获取车型信息；

29、车型三维模型获取单元，用于根据车型获得该车型的三维模型图像；

30、安装位置确定单元，用于根据车型的三维模型图像确定安装位置；

31、安装位置空间数据获取单元，用于根据确定的安装位置，通过车型的三维模型图像确定安装位置的空间数据；或者，通过距离测量传感器对安装位置进行三维距离的测量，确定安装位置的空间数据；

32、所述空间数据包括：该安装位置距离前挡风玻璃的三维距离，以及距离车顶的三维距离，以及距离后视镜的三维距离。

33、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

34、本发明提供一种基于北斗的车载数据采集终端，该基于北斗的车载数据采集终端包括：安装端、第一数据采集端和第二数据采集端；所述安装端包括：固定端和连接端，所述固定端用于固定在车内的设定位置；所述连接端为通过连接结构连接所述第一数据采集端和第二数据采集端；所述第一数据采集端和第二数据采集端包括视频采集模块和音频采集模块。通过设置固定端和连接端的方式，将车载多个数据采集端进行集成在一个固定端上，减少多个采集端连接线的布线问题，并且多个采集端集成安装的方式可以节省安装空间，且根据安装空间进行任意角度的设置，节省车内空间。

35、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

36、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种基于北斗的车载数据采集终端，其特征在于，包括：安装端、第一数据采集端和第二数据采集端；

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的车载数据采集终端，其特征在于，所述连接端为多个，连接端的连接结构与可旋转方式的连接结构；

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗的车载数据采集终端，其特征在于，所述卡位凸起和卡位槽的宽度对应有转动角度，通过设置卡位凸起和卡位槽的宽度，使得卡位凸起每移动一个卡位槽时，多头连接管相对于套筒内移动设定的转动角度。

4.根据权利要求2所述的一种基于北斗的车载数据采集终端，其特征在于，每头连接管的端口均设置接线端口，第一数据采集端的电源端口通过所述接线端口连接安装端的电源模块，安装端的电源模块通过外接电线连接车载供电设备。

5.根据权利要求2所述的一种基于北斗的车载数据采集终端，其特征在于，所述每头连接管的端口设置有第一啮合齿轮，相应的在第一数据采集端或第二数据采集端的电源端口设置与第一啮合齿轮相同结构的第二啮合齿轮，连接管与电源端口连接时，第一啮合齿轮与第二啮合齿轮相啮合；

6.根据权利要求2所述的一种基于北斗的车载数据采集终端，其特征在于，还包括防尘盖，所述防尘盖用于通过卡扣的方式盖扣于所述连接管上；

7.根据权利要求1所述的一种基于北斗的车载数据采集终端，其特征在于，还包括集成控制模块，集成控制模块设置于固定端的壳体内，所述第一数据采集端和第二数据采集端将采集的数据传输至所述集成控制模块；所述第一数据采集端包括行车记录仪，所述第二数据采集端包括车内监控仪；

8.根据权利要求3所述的一种基于北斗的车载数据采集终端，其特征在于，所述集成控制模块还包括：

9.根据权利要求8所述的一种基于北斗的车载数据采集终端，其特征在于，所述集成控制模块还包括：

10.根据权利要求8所述的一种基于北斗的车载数据采集终端，其特征在于，所述车型信息采集单元包括：

技术总结
本发明公开了一种基于北斗的车载数据采集终端，该基于北斗的车载数据采集终端包括：安装端、第一数据采集端和第二数据采集端；所述安装端包括：固定端和连接端，所述固定端用于固定在车内的设定位置；所述连接端为通过连接结构连接所述第一数据采集端和第二数据采集端；所述第一数据采集端和第二数据采集端包括视频采集模块和音频采集模块。通过设置固定端和连接端的方式，将车载多个数据采集端进行集成在一个固定端上，减少多个采集端连接线的布线问题，并且多个采集端集成安装的方式可以节省安装空间，且根据安装空间进行任意角度的设置，节省车内空间。

技术研发人员：王建永,赵凌,郑杰生,林超,吴鹏毅
受保护的技术使用者：南方电网数字企业科技(广东)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15