一种电池换电装置及其换电方法与流程

本发明涉及一种电池换电装置及其换电方法，属于自动化机械。

背景技术：

1、目前传统的有轨输送小车供电方式都是采取定点充电或定点人工更换电池，这种换电方式效率较低，而且需要人员专门看管，增加了用工成本。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种电池换电装置及其换电方法，其能够实现运输小车连续工作不间断换电，无需人工操作，提高运输小车的效率，减低用工成本。

2、本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种电池换电装置，它包括左右两个立柱，所述立柱上设置有支撑架，左右两个支撑架之间设置有左右换位装置框架，所述左右换位装置框架上设置有左右换位装置，所述左右换位装置上设置有前后换电装置。

3、可选的，所述左右换位装置一侧设置有左右换位气缸，所述左右换位气缸沿左右方向布置，所述左右换位气缸与左右换位装置相连接。

4、可选的，所述左右换位装置框架包括底部框架，所述底部框架上前后平行设置有两条第一直线导轨，所述第一直线导轨沿左右方向布置。

5、可选的，所述左右换位装置包括底板，所述底板上设置有左右两组第二直线导轨，所述第二直线导轨沿前后方向布置，每组第二直线导轨左右两侧均设置有第一侧导轮组。

6、可选的，所述前后换电装置包括电池安装座，所述电池安装座上设置有左右两排第一底导轮组；所述电池安装座后方设置有前后换电气缸，所述前后换电气缸沿前后方向布置，所述前后换电气缸前端与电池安装座相连接。

7、可选的，左右两排第一底导轮组之间设置有电池定位板。

8、可选的，所述电池安装座左右两侧设置有导向条。

9、可选的，所述底板前侧设置有阻挡组件；所述阻挡组件包括阻挡气缸安装板，所述阻挡气缸安装板上设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸沿竖直方向布置，所述阻挡气缸上端连接设置有挡板。

10、可选的，所述电池换电装置与运输小车相配合使用；所述运输小车后侧设置有小车电池装置；所述小车电池装置包括左右两个支架，左右两个支架之间设置有电池；所述支架上设置有第二底导轮组，所述电池设置于左右两个第二底导轮组上；所述支架上还设置有第二侧导轮组，左右两个第二侧导轮组分别位于电池左右两侧；所述支架前侧设置有限位组件；所述限位组件包括限位安装座，所述限位安装座与支架固定连接，所述限位安装座上方设置有限位座，所述限位安装座下方设置有轴承安装杆，所述限位安装座、限位座、和轴承安装杆之间通过导杆和锁紧螺母相连接，所述限位安装座与限位座之间设置有弹簧，所述弹簧套装于导杆上，所述轴承安装杆端部设置有轴承。

11、一种电池换电装置的换电方法，所述方法包括以下步骤：当运输小车上的电池低于设定电量时，运输小车自动移动至换电位置；当运输小车到达指定的换电位置后，前后换电气缸(一)活塞杆伸出，装在电池安装座(一)上的导向条前移的同时，限位组件上的轴承与导向条接触，带动限位座下移，当前后换电气缸(一)活塞杆全部伸出后，阻挡组件(一)的阻挡气缸伸出，挡板将电池a勾住，前后换电气缸(一)活塞杆缩回，带动电池a移动到换电装置上；左右换位气缸推出，将左右换位装置移动至下一位置，前后换电气缸(二)活塞杆伸出并带动电池b移动至运输小车上，阻挡组件(二)通过阻挡气缸将挡板缩回，前后换电气缸(二)活塞杆缩回，同时导向条与轴承脱离，限位座在弹簧作用下上移，并将电池b限位，运输小车按原路返回，进行未完成的换电前的工作，换电装置上的低电量电池a通过充电器进行充电；

12、当运输小车再次检测到电池b低于设定电量时，运输小车再次自动移动至换电位置，当运输小车到达指定的换电位置后，前后换电气缸(二)活塞杆伸出，装在电池安装座(二)上的导向条前移的同时，限位组件上的轴承与导向条接触，带动限位座下移，当前后换电气缸(二)活塞杆全部伸出后，阻挡组件(二)的阻挡气缸伸出，挡板将电池b勾住，前后换电气缸(二)活塞杆缩回，带动电池b移动到换电装置上，左右换位气缸缩回，将左右换位装置移动至下一位置，前后换电气缸(一)活塞杆伸出并带动电池a移动至运输小车上，阻挡组件(一)通过阻挡气缸将挡板缩回，前后换电气缸(一)活塞杆缩回，同时导向条与轴承脱离，限位座在弹簧作用下上移，并将电池a限位，运输小车按原路返回，并进行未完成的换电前的工作，换电装置上的低电量电池b通过充电器进行充电；如此循坏往复。

13、与现有技术相比，本发明的优点在于：

14、本发明一种电池换电装置及其换电方法，其能够实现运输小车连续工作不间断换电，无需人工操作，提高运输小车的效率，减低用工成本。

技术特征：

1.一种电池换电装置，其特征在于：它包括左右两个立柱(1)，所述立柱(1)上设置有支撑架(2)，左右两个支撑架(2)之间设置有左右换位装置框架(3)，所述左右换位装置框架(3)上设置有左右换位装置(4)，所述左右换位装置(4)上设置有前后换电装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种电池换电装置，其特征在于：所述左右换位装置(4)一侧设置有左右换位气缸(6)，所述左右换位气缸(6)沿左右方向布置，所述左右换位气缸(6)与左右换位装置(4)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种电池换电装置，其特征在于：所述左右换位装置框架(3)包括底部框架(31)，所述底部框架(31)上前后平行设置有两条第一直线导轨(32)，所述第一直线导轨(32)沿左右方向布置。

4.根据权利要求1所述的一种电池换电装置，其特征在于：所述左右换位装置(4)包括底板(41)，所述底板(41)上设置有左右两组第二直线导轨(42)，所述第二直线导轨(42)沿前后方向布置，每组第二直线导轨(42)左右两侧均设置有第一侧导轮组(43)。

5.根据权利要求1所述的一种电池换电装置，其特征在于：所述前后换电装置(5)包括电池安装座(51)，所述电池安装座(51)上设置有左右两排第一底导轮组(52)；所述电池安装座(51)后方设置有前后换电气缸(53)，所述前后换电气缸(53)沿前后方向布置，所述前后换电气缸(53)前端与电池安装座(51)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种电池换电装置，其特征在于：左右两排第一底导轮组(52)之间设置有电池定位板(54)。

7.根据权利要求5所述的一种电池换电装置，其特征在于：所述电池安装座(51)左右两侧设置有导向条(55)。

8.根据权利要求4所述的一种电池换电装置，其特征在于：所述底板(41)前侧设置有阻挡组件(7)；所述阻挡组件(7)包括阻挡气缸安装板(71)，所述阻挡气缸安装板(71)上设置有阻挡气缸(72)，所述阻挡气缸(72)沿竖直方向布置，所述阻挡气缸(72)上端连接设置有挡板(73)。

9.根据权利要求1所述的一种电池换电装置，其特征在于：所述电池换电装置与运输小车(11)相配合使用；所述运输小车(11)后侧设置有小车电池装置(12)；所述小车电池装置(12)包括左右两个支架(121)，左右两个支架(121)之间设置有电池(122)；所述支架(121)上设置有第二底导轮组(123)，所述电池(122)设置于左右两个第二底导轮组(123)上；所述支架(121)上还设置有第二侧导轮组(124)，左右两个第二侧导轮组(124)分别位于电池(122)左右两侧；所述支架(121)前侧设置有限位组件(13)；所述限位组件(13)包括限位安装座(131)，所述限位安装座(131)与支架(121)固定连接，所述限位安装座(131)上方设置有限位座(132)，所述限位安装座(131)下方设置有轴承安装杆(133)，所述限位安装座(131)、限位座(132)、和轴承安装杆(133)之间通过导杆(134)和锁紧螺母(135)相连接，所述限位安装座(131)与限位座(131)之间设置有弹簧(135)，所述弹簧(135)套装于导杆(134)上，所述轴承安装杆(133)端部设置有轴承(136)。

10.一种电池换电装置的换电方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：当运输小车上的电池低于设定电量时，运输小车自动移动至换电位置；当运输小车到达指定的换电位置后，前后换电气缸(一)活塞杆伸出，装在电池安装座(一)上的导向条前移的同时，限位组件上的轴承与导向条接触，带动限位座下移，当前后换电气缸(一)活塞杆全部伸出后，阻挡组件(一)的阻挡气缸伸出，挡板将电池a勾住，前后换电气缸(一)活塞杆缩回，带动电池a移动到换电装置上；左右换位气缸推出，将左右换位装置移动至下一位置，前后换电气缸(二)活塞杆伸出并带动电池b移动至运输小车上，阻挡组件(二)通过阻挡气缸将挡板缩回，前后换电气缸(二)活塞杆缩回，同时导向条与轴承脱离，限位座在弹簧作用下上移，并将电池b限位，运输小车按原路返回，进行未完成的换电前的工作，换电装置上的低电量电池a通过充电器进行充电；

技术总结
本发明涉及一种电池换电装置及其换电方法，所述换电装置包括左右两个立柱(1)，所述立柱(1)上设置有支撑架(2)，左右两个支撑架(2)之间设置有左右换位装置框架(3)，所述左右换位装置框架(3)上设置有左右换位装置(4)，所述左右换位装置(4)上设置有前后换电装置(5)。本发明一种电池换电装置及其换电方法，其能够实现运输小车连续工作不间断换电，无需人工操作，提高运输小车的效率，减低用工成本。

技术研发人员：罗庆,费成科,王岳彬,张天方,赵亮
受保护的技术使用者：江阴市华方新技术科研有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25