本发明涉及车载温控，具体涉及一种带热泵系统的压缩机转速控制方法。
背景技术：
1、面临能源短缺和环境污染等诸多挑战，汽车工业正在经历“电动化”变革。具有零排放特点的纯电动汽车广受市场的欢迎，也是当前新能源汽车研究的重点领域。但纯电动车型大规模推广却面临着续航里程较短的大难题，因此合理利用电动车的能源可以有效延长续航里程，热泵系统可以有效的节省能耗。因此带有热泵系统的压缩机转速控制成为难题，如何有效的控制压缩机转速，既可以保证乘员舱舒适性，同时也可以保证电池工作性能，又能兼顾能耗。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种带热泵系统的压缩机转速控制方法，在保证乘员舱的舒适性且提升车辆的能效经济型。
2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种技术方案：一种带热泵系统的压缩机转速控制方法，该方法为，
3、采用pid调节压缩机转速，并依据不同的热泵工作模式采用不同的pid参数、控制对象和控制目的；其中控制对象为因压缩机转速发生变化而产生变化的参数，控制目的为控制对象的目标值；
4、热泵工作模式进行切换时，使压缩机首先以预设的转速持续运行预设的时间后再进行pid调节。
5、按上述方案，热泵工作模式包括停止模式、化霜模式、乘员舱制冷模式、乘员舱制热模式、电池制冷模式、电池制热模式、混合制冷模式和混合制热模式；
6、停止模式下，压缩机不工作；
7、化霜模式下，压缩机转速为预设值；
8、乘员舱制冷模式下，空调控制器输出制冷请求，压缩机转速受pid调节，控制对象为蒸发器温度，控制目的为使蒸发器温度达到蒸发器温度目标值；
9、乘员舱制热模式下，空调控制器输出制热请求，压缩机转速受pid调节，控制对象为压缩机高压，控制目的为使暖风芯体水温达到暖风芯体水温目标值；其中暖风芯体水温目标值通过预先标定的对应关系以及压缩机高压目标值得到；
10、电池制冷模式下，电池控制器输出制冷请求且空调控制器未输出制冷请求，压缩机转速受pid调节，控制对象为电池包进口水温，控制目的为使电池包进口水温达到电池包进口水温目标值；
11、电池制热模式下，电池控制器输出制热请求且空调控制器未输出制热请求，压缩机转速受pid调节，控制对象为压缩机高压，控制目的为电池水泵占空比达到电池水泵占空比目标值；其中电池水泵占空比目标值通过预先标定的对应关系以及压缩机高压目标值得到；
12、混合制冷模式下，电池控制器输出制冷请求且空调控制器输出制冷请求，压缩机转速受pid调节，控制对象为蒸发器温度，控制目的为使蒸发器温度达到蒸发器温度目标值；
13、混合制热模式下，电池控制器输出制热请求且空调控制器输出制热请求，压缩机转速受pid调节，控制对象为压缩机高压，控制目的为使暖风芯体水温达到暖风芯体水温目标值；
14、不同热泵工作模式下的pid参数通过预先标定得到。
15、按上述方案，当热泵工作模式转为化霜模式时，压缩机首先在预设转速内持续运行预设时间后，再将转速调节为化霜模式下压缩机转速的预设值；
16、当热泵工作模式发生变化而使压缩机的pid调节的控制对象变化为压缩机高压时，压缩机首先在预设转速内持续运行预设时间后，再使压缩机的转速接受变化后的热泵工作模式下对应的pid调节；
17、当热泵工作模式发生变化而使压缩机的pid调节的控制对象变化为蒸发器温度时，压缩机首先在预设转速内持续运行预设时间后，再使压缩机的转速接受变化后的热泵工作模式下对应的pid调节；
18、当热泵工作模式发生变化而使压缩机的pid调节的控制对象变化为电池包进口水温时，压缩机首先在预设转速内持续运行预设时间后，再使压缩机的转速接受变化后的热泵工作模式下对应的pid调节。
19、按上述方案，压缩机的全局转速降低速率小于一预设值，且压缩机的全局转速提升速率小于一预设值。
20、按上述方案，车辆状态包括充电状态、低车速状态和高车速状态；不同车辆状态下设置有不同的压缩机转速上限值与压缩机转速下限值。
21、按上述方案，当车速小于一定值时，设置若干压缩机转速屏蔽带，压缩机在升转速或降转速的过程中穿过压缩机转速屏蔽带时，以压缩机允许的最大转速降低速率和最大转速提升速率进行压缩机转速的变化。
22、按上述方案，压缩机在开启时，压缩机首先在预设转速内持续运行预设时间后，再接受压缩机转速的调节控制。
23、一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上文所述带热泵系统的压缩机转速控制方法的步骤。
24、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上文所述带热泵系统的压缩机转速控制方法的步骤。
25、一种汽车，所述汽车采用上文所述的带热泵系统的压缩机转速控制方法。
26、本发明的有益效果是：依据不同的制冷/制热需求设定不同的热泵工作模式，并根据实际的热泵工作模式适应性地调节压缩机转速的pid控制方式，使压缩机转速能够更好的适应实际温控需求；当热泵工作模式切换时，压缩机的转速调节采用“缓冲式响应”，有效保护了压缩机的使用寿命。
1.一种带热泵系统的压缩机转速控制方法，其特征在于：该方法为，
2.根据权利要求1所述的带热泵系统的压缩机转速控制方法，其特征在于：热泵工作模式包括停止模式、化霜模式、乘员舱制冷模式、乘员舱制热模式、电池制冷模式、电池制热模式、混合制冷模式和混合制热模式；
3.根据权利要求2所述的带热泵系统的压缩机转速控制方法，其特征在于：当热泵工作模式转为化霜模式时，压缩机首先在预设转速内持续运行预设时间后，再将转速调节为化霜模式下压缩机转速的预设值；
4.根据权利要求1所述的带热泵系统的压缩机转速控制方法，其特征在于：压缩机的全局转速降低速率小于一预设值，且压缩机的全局转速提升速率小于一预设值。
5.根据权利要求1所述的带热泵系统的压缩机转速控制方法，其特征在于：车辆状态包括充电状态、低车速状态和高车速状态；不同车辆状态下设置有不同的压缩机转速上限值与压缩机转速下限值。
6.根据权利要求1所述的带热泵系统的压缩机转速控制方法，其特征在于：当车速小于一定值时，设置若干压缩机转速屏蔽带，压缩机在升转速或降转速的过程中穿过压缩机转速屏蔽带时，以压缩机允许的最大转速降低速率和最大转速提升速率进行压缩机转速的变化。
7.根据权利要求1所述的带热泵系统的压缩机转速控制方法，其特征在于：压缩机在开启时，压缩机首先在预设转速内持续运行预设时间后，再接受压缩机转速的调节控制。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一项所述带热泵系统的压缩机转速控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述带热泵系统的压缩机转速控制方法的步骤。
10.一种汽车，其特征在于：所述汽车采用权利要求1-7任一项所述的带热泵系统的压缩机转速控制方法。