一种电动教练车的控制方法、控制系统和电动教练车与流程

本申请涉及车辆，特别涉及一种电动教练车的控制方法、控制系统和电动教练车。

背景技术：

1、传统驾校用车为内燃机汽车，高油费成本、高排放，导致驾校运营成本高、对环境的污染大，因此出现了电动教练车进行替代燃油教练车。

2、电动教练车，采用电机作为动力源，以带动离合器和变速箱进行工作，其中电动教练车模拟燃油车辆的熄火或抖动，熄火控制依据车速、转速、加速踏板行程等信息来判定；能覆盖大部分熄火场景；对于终端客户关注的其它的熄火场景会存在缺失的情况。另一方面，采用单挡自动变速箱以离合组件为输入对象辅助进行整车的扭矩调节，以模拟燃油车动力特性。但是存在以下的问题：

3、虽然一定程度上模拟离合开度变化对动力输出的影响，但不能准确地模拟燃油车再实际行驶中熄火、怠速发生的情况；即产生熄火和怠速的情况多种多样，其不能进行准确的区分，以满足实际燃油车的全部驾乘场景。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种电动教练车的控制方法、控制系统和电动教练车，以解决相关技术中产生熄火和怠速的情况多种多样，其不能进行准确的区分，以满足实际燃油车的全部驾乘场景。

2、第一方面，提供了一种电动教练车的控制方法，其包括：

3、获取判断信息，并结合判断规则得出车辆当前所处的场景类型；

4、根据所述场景类型得出对应的控制模式；

5、基于所述控制模式控制电动教练车的运行；

6、其中，所述判断信息包括加速踏板开度、制动踏板开度、离合踏板开度、变速箱挡位、车速、电机转速、车辆所处坡道值和手刹状态。

7、一些实施例中，结合判断规则得出车辆当前所处的场景类型，包括以下步骤：

8、当判断信息满足起步基本条件，且变速箱挡位大于三挡、车速为零、电机转速大于第一怠速值时，所述场景类型为高挡起步场景；

9、当判断信息满足起步基本条件，且手刹未松开，车速为零时，所述场景类型为未松手刹起步场景；起步基本条件为制动踏板开度小于第一阈值，离合踏板开度小于第二阈值，加速踏板开度大于第三阈值；

10、当变速箱挡位大于等于三挡，车速小于第四阈值，以及离合踏板开度为零时，所述场景类型为车速过低场景；

11、当制动踏板开度大于第八阈值、离合踏板开度为零并保持设计时间时，所述场景类型为蠕行场景；

12、当电机转低于第九阈值时，所述场景类型为转速过低场景。

13、一些实施例中，所述判断信息还包括离合踏板开度变化率；

14、结合判断规则得出车辆当前所处的场景类型，还包括以下步骤：

15、当判断信息满足起步基本条件，且离合踏板开度变化率大于第五阈值、车辆所处坡道值大于第六阈值时，所述场景类型为坡道起步离合抬起过快场景；

16、当判断信息满足起步基本条件，且离合踏板开度变化率大于第七阈值、车辆所处坡道值为零时，所述场景类型为平地起步离合抬起过快场景。

17、一些实施例中，当场景类型为高挡起步场景、未松手刹起步场景、车速过低场景转速过低场景、蠕行场景、坡道起步离合抬起过快场景和平地起步离合抬起过快场景时，所述控制模式为熄火模式。

18、一些实施例中，运行熄火模式具体包括以下步骤：

19、控制所述电机停止转动，并向车辆仪表发送非准备运行状态，且发出警告音进行提示；同时进入时间判断步骤：

20、若设定时间内接收到车辆钥匙拧至start位置的信号，则将车辆恢复至准备运行状态；否则，车辆正常下电。

21、一些实施例中，结合判断规则得出车辆当前所处的场景类型，包括以下步骤：

22、当车速为零、变速箱挡位为空挡时，所述场景类型为停车空挡场景；

23、当车速不为零、加速踏板开度为零、变速箱挡位为空挡时，所述场景类型为空挡滑行场景；

24、当车速不为零、加速踏板开度为零、离合踏板开度为零、变速箱挡位不为空挡时，所述场景类型为带档有动力滑行场景；

25、当车速不为零、加速踏板开度为零、离合踏板开度大于第二阈值、变速箱挡位不为空挡时，所述场景类型为带档有无动力滑行场景。

26、一些实施例中，当场景类型为停车空挡场景、空挡滑行场景、带档有动力滑行场景和带档无动力滑行场景时，所述控制模式为怠速模式。

27、一些实施例中，运行怠速模式具体包括以下步骤：

28、获取车辆当前变速箱挡位；然后根据当前变速箱挡位确定目标怠速转速；

29、以所述目标怠速转速运行所述电动教练车。

30、第二方面，提供了一种电动教练车的控制系统，其包括：

31、电机控制器，其用于与驱动电机连接；

32、挡位传感器，其用于和变速箱总成连接；

33、整车控制器，其与所述电机控制器和挡位传感器连接，并且还连接有加速踏板开度传感器、制动踏板开度传感器和离合踏板开度传感器；整车控制器用于获取判断信息，并结合判断规则得出车辆当前所处的场景类型；根据所述场景类型得出对应的得出控制模式；基于所述控制模式控制电动教练车的运行；其中，所述判断信息包括加速踏板开度、制动踏板开度、离合踏板开度、变速箱挡位、车速、电机转速、车辆所处坡道值和手刹状态。

34、第三方面，提供了一种电动教练车，其包括上述的电动教练车的控制系统。

35、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

36、本申请实施例提供了一种电动教练车的控制方法、控制系统和电动教练车，由于获取加速踏板开度、制动踏板开度、离合踏板开度、变速箱挡位、车速、电机转速、车辆所处坡道值和手刹状态等多个方面的信号，然后根据以上的判断信息，并结合判断规则得出车辆当前所处的场景类型，根据具体场景进行控制车辆的运行，其中具体判断规则的设置能够使得较全面的模拟并识别出实际燃油车原有的驾乘场景，例如坡道起步、平地起步、带档位滑行或者不带档位滑行等，同时满足当前环保需求且节约运营成本。

技术特征：

1.一种电动教练车的控制方法，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的电动教练车的控制方法，其特征在于，结合判断规则得出车辆当前所处的场景类型，包括以下步骤：

3.如权利要求2所述的电动教练车的控制方法，其特征在于：

4.如权利要求3所述的电动教练车的控制方法，其特征在于：

5.如权利要求4所述的电动教练车的控制方法，其特征在于：

6.如权利要求1所述的电动教练车的控制方法，其特征在于，结合判断规则得出车辆当前所处的场景类型，包括以下步骤：

7.如权利要求6所述的电动教练车的控制方法，其特征在于：

8.如权利要求7所述的电动教练车的控制方法，其特征在于：

9.一种电动教练车的控制系统，其特征在于，其包括：

10.一种电动教练车，其特征在于，其包括如权利要求9所述的电动教练车的控制系统。

技术总结
本申请涉及一种电动教练车的控制方法、控制系统和电动教练车，由于获取加速踏板开度、制动踏板开度、离合踏板开度、变速箱挡位、车速、电机转速、车辆所处坡道值和手刹状态等多个方面的信号，然后根据以上的判断信息，并结合判断规则得出车辆当前所处的场景类型，根据具体场景进行控制车辆的运行，其中具体判断规则的设置能够使得较全面的模拟并识别出实际燃油车原有的驾乘场景，例如坡道起步、平地起步、带档位滑行或者不带档位滑行等，同时满足当前环保需求且节约运营成本。

技术研发人员：张文杰,何士闵,单志文,刘燕,房树堂,汪刚,王永上,陈厚吉
受保护的技术使用者：东风华神汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22