车辆控制方法和自动驾驶提示方法及相关装置与流程

本说明书中实施方式涉及车辆，特别是涉及一种车辆控制方法和自动驾驶提示方法及相关装置。

背景技术：

1、车辆的自动驾驶已成为学术界与工业界研究与应用的重要方向。目前，通常是驾驶员在驾驶车辆的过程中，根据个人意愿选择启动车辆的自动驾驶功能。在一些情况下，对于不同道路来说，可能会有这不同的路况，车辆在不同道路上执行自动驾驶的能力不尽相同。

2、使得，现有技术中驾驶员可能会在一些自动驾驶能力较差的路段，启动了车辆的自动驾驶，这带来了一定程度上的交通安全隐患。

技术实现思路

1、本说明书中多个实施方式提供一种车辆控制方法和自动驾驶提示方法及相关装置，可以一定程度提升车辆启用自动驾驶的安全性。

2、本说明书的一个实施方式提供一种车辆控制方法，应用于所述车辆，所述方法包括：在所述车辆位于熟路组涉及的路段时，提示所述路段对应的自动驾驶信心信息；其中，所述自动驾驶信心信息用于表示所述车辆执行自动驾驶决策规划算法控制所述车辆自动行驶的驾驶能力或安全性。

3、本说明书的一个实施方式还提供一种自动驾驶提示方法，应用于车辆，所述方法包括：确定所述车辆从指定的第一位置行驶至指定的第二位置涉及的路段；获取所述路段中至少部分子路段的自动驾驶信心信息；其中，所述自动驾驶信心信息为根据子路段对应的历史差异数据生成，所述历史差异数据是基于执行该子路段的自动驾驶决策算法生成的虚拟控制数据与驾驶员驾驶所述车辆驶过所述子路段执行的实际控制数据获得的；所述虚拟控制数据是由所述自动驾驶决策算法基于普通导航地图，对车辆环境信息进行融合处理，得到所述车辆相对于所述普通导航地图的车道级定位的目标融合行驶轨迹，并基于所述目标融合行驶轨迹而生成的；提示所述自动驾驶信心信息。

4、本说明书的一个实施方式还提供一种自动驾驶提示装置，应用于车辆，所述装置包括：确定单元，用于确定所述车辆从指定的第一位置行驶至指定的第二位置涉及的路段；信心信息获取单元，用于获取所述路段中至少部分子路段的自动驾驶信心信息；其中，所述自动驾驶信心信息为根据子路段对应的历史差异数据生成，所述历史差异数据是基于执行该子路段的自动驾驶决策算法生成的虚拟控制数据与驾驶员驾驶所述车辆驶过所述子路段执行的实际控制数据获得的；所述虚拟控制数据是由所述自动驾驶决策算法基于普通导航地图，对车辆环境信息进行融合处理，得到所述车辆相对于所述普通导航地图的车道级定位的目标融合行驶轨迹，并基于所述目标融合行驶轨迹而生成的；提示单元，用于提示所述自动驾驶信心信息。

5、本说明书的一个实施方式提供一种电子设备，电子设备包括存储器及处理器，存储器中存储有至少一条计算机程序，至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以实现如上的车辆的控制方法，或者，以实现如上所述的自动驾驶提示方法。

6、本说明书的一个实施方式提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，至少一条计算机程序被处理器执行时能够实现如上的车辆控制方法，或者，实现如上所述的自动驾驶提示方法。

7、本说明书提供的多个实施方式，通过车辆行驶过程中，向驾驶员提示车辆于所处路段的自动驾驶信心信息，以告知驾驶员车辆在该路段的自动驾驶的驾驶能力，使得驾驶员可以有选择的在适当时候启动自动驾驶，提升了车辆的安全性。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于所述车辆，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述车辆的车载显示器，提示所述车辆能执行自动驾驶决策规划算法控制所述车辆自动行驶的路段，以及对应路段提示路段的自动驾驶信心信息的步骤，包括：区分不同的路段，分别提示每个路段的自动驾驶信心信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，路段包括至少一个子路段；所述自动驾驶信心信息为根据子路段对应的历史差异数据生成，所述历史差异数据是基于执行该子路段的自动驾驶决策算法生成的虚拟控制数据与驾驶员驾驶所述车辆驶过所述子路段执行的实际控制数据获得的；所述虚拟控制数据是由所述自动驾驶决策算法基于普通导航地图，对车辆环境信息进行融合处理，得到所述车辆相对于所述普通导航地图的车道级定位的目标融合行驶轨迹，并基于所述目标融合行驶轨迹而生成的。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种自动驾驶提示方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器及处理器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆的控制方法，或者，以实现如权利要求9所述的自动驾驶提示方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，

技术总结
本说明书实施方式提供了一种车辆控制方法和自动驾驶提示方法及相关装置。所述方法可以包括：在所述车辆位于熟路组涉及的路段时，提示所述路段对应的自动驾驶信心信息；其中，所述自动驾驶信心信息用于表示所述车辆执行自动驾驶决策规划算法控制所述车辆自动行驶的驾驶能力或安全性。可以一定程度提升车辆启用自动驾驶的安全性。

技术研发人员：范圣印,贾砚波
受保护的技术使用者：北京集度科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22