1.一种铺设在地面的供电结构和集电结构，其特征在于，所述供电结构和集电结构包括供电结构1、集电结构2、对接控制结构3。所述供电结构1嵌在行车道路面上，所述对接控制结构3安装在车架上，所述集电结构2通过所述连接臂3-7与所述对接控制结构3连接，所述对接控制结构3通过所述连接臂3-7控制所述集电结构2与所述供电结构1自动对接与分离。
2.根据权利要求1所述一种铺设在地面的供电结构和集电结构，其特征在于，所述供电结构1包括防护轨1-1、绝缘子1-2、接触轨1-3、主电源1-4、电源控制器1-5、辅电源1-6，所述防护轨1-1环形包围所述绝缘子1-2、所述接触轨1-3、所述主电源1-4、所述电源控制器1-5和所述辅电源1-6，所述防护轨1-1与所述接触轨1-3通过所述绝缘子1-2连接，所述绝缘子1-2有绝缘功能，所述防护轨1-1与所述接触轨1-3保持绝缘隔离，所述接触轨1-3由多条导电轨串联组成，相邻所述导电轨彼此绝缘隔离连接，所述主电源1-4外侧有绝缘层，所述电源控制器1-5与所述主电源1-4并联连接，所述电源控制器1-5一端与所述主电源1-4并联连接，另一端通过所述辅电源1-6与所述接触轨1-3连接，所述电源控制器1-5常态处于断开状态，所述电源控制器1-5受控接通，所述电源控制器1-5与所述接触轨1-3适配连接，所述电源控制器1-5控制所述接触轨1-3得电与失电，所述防护轨1-1设有开口，所述开口朝向路面，所述供电结构1的平面相对路面距离正负20厘米。
3.根据权利要求1-2所述一种铺设在地面的供电结构和集电结构，其特征在于，所述集电结构2包括安装架2-1、支承轮2-2、连接架2-3、连接销2-4、角度控制器2-5、连接杆2-6、对接执行器2-7、复位器2-8、保持器2-9、定位销2-10、滚轮销2-11、集电器2-12，所述支承轮2-2安装于所述安装架2-1的一侧两端位置，所述支承轮2-2在其轴线方向上有旋转自由度，所述安装架2-1的另一侧安装有所述对接执行器2-7、复位器2-8、所述连接架2-3，所述安装架2-1有通孔，所述复位器2-8安装于所述对接执行器2-7的外侧，所述对接执行器2-7中心有通孔，所述安装架2-1所述通孔与所述对接执行器2-7所述通孔相匹配，所述连接架2-3上有销孔，所述连接销2-4与所述销孔相适配连接，所述角度控制器2-5安装于所述连接架2-3上，所述角度控制器2-5在其轴向上有旋转自由度，所述连接杆2-6穿过所述安装架2-1与所述对接执行器2-7的通孔，所述连接杆2-6一端有凸出的平面，所述凸出的平面与所述复位器2-8匹配，所述连接杆2-6有孔，所述角度控制器2-5有凸出的轴，所述连接杆2-6所述孔与所述角度控制器2-5所述凸出轴相适配，所述连接杆2-6与所述角度控制器2-5在所述凸出轴的轴向上有位移自由度，所述连接杆2-6在所述安装架2-1与所述对接执行器2-7组成的通孔轴向上有位移自由度，所述连接杆2-6另一端有深孔，所述保持器2-9与所述定位销2-10安装于所述深孔内，所述保持器2-9一端与所述定位销2-10连接，另一端与所述深孔的底面连接，所述深孔外端有销孔，所述滚轮销2-11与所述销孔适配连接，所述集电器2-12通过所述滚轮销2-11安装于所述连接杆2-6上，所述定位销2-10一端与所述保持器2-9连接，另一端与所述集电器2-12连接，所述定位销2-10在所述深孔轴向上有位移自由度，所述集电器2-12在所述滚轮销2-11的轴向上有旋转自由度，所述集电器2-12被所述保持器2-9通过所述定位销2-10压在所述滚轮销2-11上。
4.根据权利要求1-3所述一种铺设在地面的供电结构和集电结构，其特征在于，所述对接控制结构3包括固定架3-1、旋转架3-2、浮动架3-3、浮动滚轮3-4、浮动架驱动器3-5、旋转架执行器3-6、连接臂3-7，所述固定架3-1与车架固定连接，所述固定架3-1上有孔，所述旋转架3-2上有凸出的轴，所述固定架3-1所述孔与所述旋转架3-2所述凸出轴相适配连接，所述浮动滚轮3-4安装于所述浮动架3-3上，所述浮动滚轮3-4在其轴向上有旋转自由度，所述浮动滚轮3-4与所述旋转架3-2相适配，所述浮动滚轮3-4在所述旋转架3-2轴向上有位移自由度，所述浮动架驱动器3-5控制所述浮动架3-3在所述旋转架3-2上运行，所述旋转架执行器3-6安装于所述固定架3-1上，并与所述旋转架3-2所述凸出轴相适配连接，所述旋转架3-2在所述固定架3-1所述孔轴向有旋转自由度，所述连接臂3-7一端与所述浮动架3-3连接，另一端通过所述连接销2-4与所述集电结构2连接。
5.根据权利要求1-4所述一种铺设在地面的供电结构和集电结构，其特征在于，所述防护轨1-1所述开口与所述支承轮2-2、连接杆2-6相适配，所述支承轮2-2与所述防护轨1-1所述开口的侧边相适配接触运行，所述集电器2-12通过所述防护轨1-1所述开口与所述接触轨1-3适配接触连接，所述电源控制器1-5与所述接触轨1-3适配，所述接触轨1-3在所述防护轨1-1所述开口两侧对称布局，所述开口两侧的所述接触轨1-3相邻导电轨连接接头的距离大于所述集电器2-12与所述接触轨1-3的接触距离。
6.根据权利要求1-5所述一种铺设在地面的供电结构和集电结构，其特征在于，所述集电器2-12与所述接触轨1-3接触方式可以是下接触式,也可以是侧接触式,所述集电器2-12与所述接触轨1-3接触运行方式可以是滚动接触，也可以是滑动接触，所述接触轨1-3由至少2条导电轨串联组成，所述绝缘子1-2与所述接触轨1-3可以安装于所述防护轨1-1所述开口两侧平面内壁上,也可以安装于所述防护轨1-1的内壁侧面上，所述支承轮2-2呈倒椎体布局与所述开口适配接触运行，所述集电器2-12在所述接触轨1-3表面上适配运行，所述供电结构1可以嵌于路面下，也可以安装于路面上。
7.根据权利要求1-6所述一种铺设在地面的供电结构和集电结构，其特征在于，所述电源控制器1-5与所述主电源1-4可以是整体或分体，所述对接执行器2-7、角度控制器2-5均可以是电动执行器，也可以是气动执行器，所述复位器2-8、保持器2-9均为弹簧。