一种关于车辆主动安全的方法、终端设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆主动安全，更具体地，涉及一种关于车辆主动安全的方法、终端设备及存储介质。

背景技术：

1、随着社会的高速发展和人民生活水平的不断提高，道路上的汽车保有量大大增加，因此行车安全就成为目前汽车驾驶员最关注的事项的之一。

2、车辆主动安全系统能够防患于未然，主动避免交通事故的发生，目前，常见的主动安全系统主要包括防抱死制动系统(antilock brake system，abs)，车辆电子稳定程序(electronic stability program，esp)，牵引力控制系统(traction control system，tcs)，电控驱动防滑系统(acceleration slip regulation，asr)，四轮转向稳定控制系统(4 wheel steering，4ws)等。

3、但是目前的主动安全一般仅监控车辆行驶中安全影响因素中的一个，例如仅检测驾驶员的疲劳程度或道路信息等，但是在车辆实际行驶过程中，车辆安全受到不同因素综合影响，这就导致目前的主动安全方法的安全性较低。

4、因此，如何提供一种关于车辆主动安全的方法、终端设备及存储介质，实现对车辆安全影响因素的综合考虑，进而确定主动安全策略，提高主动安全的安全性，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种关于车辆主动安全的方法、终端设备及存储介质，用以解决现有技术中主动安全系统的安全性较低的技术问题，所述方法包括：

2、获取车辆行驶过程中的驾驶员信息及所述车辆的环境信息；

3、基于所述驾驶员信息确定所述车辆的第一安全指数，并基于所述环境信息确定所述车辆的第二安全指数；

4、基于所述第一安全指数与所述第二安全指数生成所述车辆的综合安全指数；

5、基于所述第一安全指数、第二安全指数及所述综合风险指数确定所述车辆的主动安全策略。

6、在其中一些具体实施例中，获取车辆行驶过程中的驾驶员信息及所述车辆的环境信息，具体为：

7、在检测到驾驶员存在异常的时刻起，采集第一预设时间段内的驾驶员信息，所述驾驶员信息包括驾驶员的面部信息、驾驶员座位处的压力信息、方向盘转动信息；

8、在检测到所述车辆的环境信息存在风险时，获取车联网中的其他车辆的预警信息、车辆周围其他车辆的行驶信息及车辆接收到的风险信息。

9、在其中一些具体实施例中，基于所述驾驶员信息确定所述车辆的第一安全指数，具体为：

10、预先设定驾驶员信息的风险等级为第一驾驶员风险等级、第二驾驶员风险等级、第三驾驶员风险等级，并为所述第一驾驶员风险等级设定对应的第一驾驶员评分、第二驾驶员风险等级设定对应的第二驾驶员评分、第三驾驶员风险等级设定对应的第三驾驶员评分，其中按照第一驾驶员风险等级、第二驾驶员风险等级、第三驾驶员风险等级的顺序驾驶员信息对应的风险依次升高，其对应的评分也依次升高；

11、通过车内摄像头获取在第一预设时间段内的驾驶员的闭眼时长，并基于所述闭眼时长确定所述面部信息对应的驾驶员评分；

12、获取在第一预设时间段内的驾驶员座位处的压力平均值，并将所述压力平均值与标准压力值进行比较，根据比较结果确定压力信息对应的驾驶员评分；

13、获取在第一预设时间段内的驾驶员的方向盘转动信息，并基于所述方向盘转动信息确定方向盘当前的修正频率、转动幅度，基于所述方向盘当前的修正频率、转动幅度确定方向盘转动信息对应的驾驶员评分；

14、当所述面部信息对应的驾驶员评分、压力信息对应的驾驶员评分及方向盘转动信息对应的驾驶员评分中任一为第三驾驶员评分，则将第三驾驶员评分赋予所述第一安全指数；

15、当所述面部信息对应的驾驶员评分、压力信息对应的驾驶员评分及方向盘转动信息对应的驾驶员评分均不为第三驾驶员评分，则按照第一安全指数计算公式确定第一安全指数；

16、其中，所述第一安全指数计算公式为k1＝a1x1+a2x2+a3x3；

17、所述k1为所述第一安全指数，a1、a2、a3分别为所述面部信息对应的驾驶员评分、压力信息对应的驾驶员评分及方向盘转动信息对应的驾驶员评分的权重值，x1、x2、x3分别为所述面部信息对应的驾驶员评分、压力信息对应的驾驶员评分及方向盘转动信息对应的驾驶员评分。

18、在其中一些具体实施例中，基于所述环境信息确定所述车辆的第二安全指数：

19、预先设定环境信息的风险等级为第一环境风险等级、第二环境风险等级、第三环境风险等级，并为所述第一环境风险等级设定对应的第一环境评分、第二环境风险等级设定对应的第二环境评分、第三环境风险等级设定对应的第三环境评分，其中按照第一环境风险等级、第二环境风险等级、第三环境风险等级的顺序环境信息对应的风险依次升高，其对应的评分也依次升高；

20、基于所述车联网中的其他车辆的预警信息及车辆接收到的风险信息确定行驶过程中障碍物信息对应的环境评分；

21、基于所述车辆周围其他车辆的形式信息确定其他车辆对应的环境评分；

22、当行驶过程中障碍物信息对应的环境评分及其他车辆对应的环境评分中任一为第三环境评分，则将第三环境评分赋予所述第二安全指数；

23、当行驶过程中障碍物信息对应的环境评分及其他车辆对应的环境评分中均不为第三环境评分，则按照第二安全指数计算公式确定第一安全指数；

24、其中，所述第二安全指数计算公式为k2＝b1y1+b2y2；

25、所述k1为所述第一安全指数，b1、b2分别为所述障碍物信息对应的环境评分、其他车辆对应的环境评分的权重值，y1、y2分别为所述障碍物信息对应的环境评分、其他车辆对应的环境评分。

26、在其中一些具体实施例中，基于所述车联网中的其他车辆的预警信息及车辆接收到的风险信息确定行驶过程中障碍物信息对应的环境评分，具体为：

27、识别所述车辆接收到的风险信息中携带的障碍物信息；

28、确定所述障碍物信息对应的第一区域范围；

29、接收所述第一区域范围内其他车辆的预警信息，并解析其他车辆的预警信息内的障碍物信息与车辆接收到的风险信息中携带的障碍物信息是否一致；

30、若一致，则基于车辆的当前车速及与所述第一区域范围的距离确定所述障碍物信息对应的环境评分；

31、若不一致，则为障碍物信息对应的环境评分赋值为0。

32、在其中一些具体实施例中，基于所述第一安全指数与所述第二安全指数生成所述车辆的综合安全指数具体通过如下公式得出：

33、

34、其中，k3为所述综合安全指数，kn为第一安全指数或第二安全指数，cn为第一安全指数或第二安全指数对应的权重值。

35、在其中一些具体实施例中，基于所述第一安全指数、第二安全指数及所述综合风险指数确定所述车辆的主动安全策略，具体为：

36、当第一安全指数、第二安全指数及所述综合风险指数中至少一个处于其最高风险等级范围内时，启动高风险主动安全策略，向驾驶员发送安全风险预警，并监测驾驶员的操作信息，若在预定时间内驾驶员未执行安全制动操作，则车辆根据当前车辆的行驶信息与周边车辆的行驶信息控制车辆执行紧急避险操作；

37、当第一安全指数、第二安全指数及所述综合风险指数中至少一个处于其中风险等级范围内时，向用户发送预警指令，直到驾驶员确认接收到所述预警指令，所述预警指令中至少包括风险类型、障碍物位置中的一个；

38、当第一安全指数、第二安全指数及所述综合风险指数中均处于其低风险等级范围内时，不执行主动安全策略。

39、在其中一些具体实施例中，车辆根据当前车辆的行驶信息与周边车辆的行驶信息控制车辆执行紧急避险操作，还包括：

40、关闭驾驶员的油门响应及方向盘响应，并进入自动控制停车流程；

41、根据当前车辆的行驶信息及周边车辆的行驶信息生成目标停车位置及停车减速度信息，所述停车减速度信息具体为车辆纵向行驶方向的减速度且至少包括基础减速度s1、横向失效或丢失横向控制目标减速度s2、安全停车超时减速度s3、危险目标减速度s4，安全停车过程中的最终减速度取min(s1、s2、s3、s4)；

42、基于深度学习算法确定车辆的车道线置信度；

43、在车道线置信度大于或等于第一置信度阈值时，根据两侧车道线控制车辆在车道内对中行驶；

44、如果车道线置信度小于第一置信度阈值，根据周围车辆的行驶信息确定出参考的行驶车道线，进行横向控制，并按照所述最终减速度执行停车操作，直到行驶至所述目标停车位置。

45、另一方面，本技术还提供了一种终端设备，所述终端设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如上所述所述的方法。

46、另一方面，本技术还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

47、通过应用以上技术方案，提出一种关于车辆主动安全的方法，所述方法包括：获取车辆行驶过程中的驾驶员信息及所述车辆的环境信息；基于所述驾驶员信息确定所述车辆的第一安全指数，并基于所述环境信息确定所述车辆的第二安全指数；基于所述第一安全指数与所述第二安全指数生成所述车辆的综合安全指数；基于所述第一安全指数、第二安全指数及所述综合风险指数确定所述车辆的主动安全策略，通过确定不同安全指数以及总额和风险指数匹配不同的主动安全策略，综合考虑车辆安全的影响因素，提高主动安全的安全性。