一种便携式地铁车辆可视智能刹停应答装置及其使用方法与流程

本发明涉及轨道交通，具体而言，尤其涉及一种便携式地铁车辆可视智能刹停应答装置及其使用方法。

背景技术：

1、地铁列车静态调试完成后，上线运营之前有一项电机转向测试，该测试需要司机驾驶车辆在厂房内低速行驶，测试时厂房内可供安全行车距离有限，如司机操作不当，很容易造成与前后车相撞或剐蹭库房大门、人员等安全事故。因此，需要让地铁车辆在特殊工况环境下运行，即便司机操作失误，也能够有效保障列车运行安全，因此开发了防冒进系统。

2、目前现有防冒进系统，是将防冒进设备放置在司机室内，将设备与司机室内信号系统连接，利用gps定位来控制车辆在调试线路上的位置，并设定安全距离和车辆速度的关系，从而控制车辆到达gps设定区域即实施制动力。

3、然而，由于防冒进系统是依靠gps设定车辆运行位置，实施制动力，在静态调试厂房内，每列车之间间距只有5米左右，无法利用gps精确定位，从而不能应用防冒进系统进行主动刹车，无法保证车辆运行安全。

技术实现思路

1、根据上述提出现有防冒进系统无法利用gps精确定位、无法保证车辆运行安全的技术问题，而提供一种便携式地铁车辆可视智能刹停应答装置及其使用方法。本发明主要利用采用光电耦合技术结合无线射频传输，利用光电探头与镜面反光板感应，控制多功能继电器触发无线射频发射器动作，向车辆输出制动信号，在列车调试运行应用该信号装置时，确保车辆运行安全。

2、本发明采用的技术手段如下：

3、一种便携式地铁车辆可视智能刹停应答装置，包括：

4、当地铁车辆经过安全距离位时向车载盒发送第一刹停信号的地面盒，所述地面盒固定于地铁车辆下表面，所述地铁车辆前方的轨道上设置有安全距离位，所述安全距离位的底面上设置有镜面反光板，所述镜面反光板的水平高度与地面盒上的镜面反射光电开关的水平高度相等；

5、当地铁车辆经过轨道限位装置时向车载盒发送第二刹停信号的轨道限位装置，所述安全距离位的轨道内侧设置有轨道限位装置；

6、用以手动向车载盒发送第三刹停信号的远程遥控装置；

7、用以接收第一刹停信号、第二刹停信号和第三刹停信号并控制地铁车辆刹停的车载盒，所述车载盒设置于地铁车辆内。

8、进一步地，所述车载盒上包括电源输入信号输出单元、紧制按钮、第一无线射频接收模块和第一多功能继电器；

9、所述第一无线射频接收模块与远程遥控装置、第一无线射频发射模块和第二无线射频发射模块无线连接，所述第一无线射频接收模块和紧制按钮控制第一多功能继电器动作，所述第一多功能继电器和地铁车辆的列车制动系统相连。

10、进一步地，所述地面盒包括红外线发射装置、镜面反射光电开关、第二无线射频发射模块、第二无线射频接收模块、第二多功能继电器、摄像头和usb扩展模块；

11、所述镜面反射光电开关与第二多功能继电器相连，所述第二多功能继电器与第二无线射频发射模块相连，所述第二无线射频发射模块与第一无线射频接收模块相连并发送第一刹停信号至第一无线射频接收模块，所述usb扩展模块与摄像头相连。

12、进一步地，所述轨道限位装置包括限位开关和第一无线射频发射模块，所述限位开关通过轨道专用支架固定于轨道内侧，所述轨道限位装置通过线缆与另一侧的轨道限位装置连接形成环路，同时按压左右两个限位开关触点控制第一无线射频发射模块向第一无线射频接收模块发送第二刹停信号。

13、进一步地，所述地面盒上设置有可充电电池和电量显示模块，所述电源输入信号输出单元为车载盒供电。

14、进一步地，所述车载盒上设置有蜂鸣器，当车载盒接收到第一刹停信号、第二刹停信号和第三刹停信号时蜂鸣器报警。

15、进一步地，当地铁车辆经过镜面反光板时，所述红外线发射装置发出的红外线经镜面反光板反射后进入镜面反射光电开关内，所述镜面反射光电开关控制二无线射频发射模块向第一无线射频接收模块发送第一刹停信号。

16、进一步地，所述远程遥控装置设置于车载盒半径1km范围内。

17、本发明还提供了一种便携式地铁车辆可视智能刹停应答装置的使用方法，基于上述任意一项便携式地铁车辆可视智能刹停应答装置实现，包括如下步骤：

18、s1、将地面盒通过强力钕磁铁吸附固定在地铁车辆下，在地铁车辆运行前方设置安全距离位，在安全距离位放置镜面反光板，所述镜面反光板的水平高度与地面盒上的镜面反射光电开关的水平高度相等；

19、s2、将轨道限位装置左右对称安装在安全距离位的轨道内侧；

20、s3、将车载盒电源输入信号输出单元的插头与地铁车辆内相关接线点位连接，使电源、紧制环路、逻辑信号接线正确，并通过车载盒紧制按钮测试功能正常；

21、s4、在车载盒半径1km范围内，设置远程遥控装置；

22、s5、将便携式地铁车辆可视智能刹停应答装置各单元激活进行自检，待设备状态自检无异常后启动便携式地铁车辆可视智能刹停应答装置；

23、s6、待地铁列车触发列车紧急制动条件时，便携式地铁车辆可视智能刹停应答装置控制地铁车辆进行刹停，蜂鸣器进行报警，在地铁车辆可安全运行后，将便携式地铁车辆可视智能刹停应答装置功能切除后再次缓解列车紧急制动，此时蜂鸣器自动消音，可继续进行调试相关工作。

24、进一步地，s6包括地面盒制动、轨道限位装置制动、远程遥控装置和紧制按钮制动；

25、地面盒制动：当地铁车辆经过镜面反光板时，所述红外线发射装置发出的红外线经镜面反光板反射后进入镜面反射光电开关内，所述镜面反射光电开关控制二无线射频发射模块向第一无线射频接收模块发送第一刹停信号，车载盒上的第一无线射频接收模块接收第一刹停信号并控制第一多功能继电器使地铁车辆的列车制动系统刹停；

26、轨道限位装置制动：当地铁车辆经过轨道限位装置时，两个限位开关触点被触动，第一无线射频发射模块第一无线射频接收模块发送第二刹停信号，车载盒上的第一无线射频接收模块接收第二刹停信号并控制第一多功能继电器使地铁车辆的列车制动系统刹停；

27、远程遥控装置：手动控制远程遥控装置向第一无线射频接收模块发送第三刹停信号，车载盒上的第一无线射频接收模块接收第三刹停信号并控制第一多功能继电器使地铁车辆的列车制动系统刹停；

28、紧制按钮制动：按下紧制按钮，紧制按钮控制第一多功能继电器使地铁车辆的列车制动系统刹停。

29、较现有技术相比，本发明具有以下优点：

30、本发明提供了一种便携式地铁车辆可视智能刹停应答装置及其使用方法，本信号应用方案可以灵活运用便携式智能刹停装置，以确保在铁路车辆调试运行的可靠性和安全性。

31、本发明解决了地铁车辆在特殊工况环境中，没有有效的信号防护装置和现有应用的信号装置性能不稳定的情况下，不能对列车实现精准定位、主动智能刹停的技术难题，达到了降低投入设备成本，提高生产效率和安全行车的工作目标。

32、本发明彻底改变了原有利用gps信号系统对列车运行定位不够精准信号不够稳定的控制方式，进一步提高了在地铁车辆调试及特殊工况领域中，信号装置对列车防护的技术水平，为今后拓宽列车信号防护领域中打下了良好的基础。

33、本发明设计思路新颖，结构布局合理，操作有效实用，技术稳定可靠，有效提升了地铁车辆在特殊环境中运行安全的技术水平，是一项非常实用的创新专利技术，在没有铁路信号支持及特殊工况的线路上运行，技术方面发挥应有的作用，为铁路车辆提供有效的运营保障。

34、本发明采用光电耦合技术结合无线射频传输，利用镜面反射光电开关与镜面反光板感应，控制多功能继电器触发无线射频发射器动作，向车辆输出制动信号，便携式地铁车辆可视智能刹停应答装置和工作方法，两者相互配合形成一种地铁车辆在静调时车辆主动刹停的方法。