模块组合式传感器及辅助驾驶系统的制作方法

本申请涉及辅助驾驶领域，尤其涉及一种模块组合式传感器及辅助驾驶系统。

背景技术：

1、目前，随着对通过辅助驾驶提高驾驶安全的重视以及投入的增加，车辆周身的安全传感器日趋丰富，多类型的传感器不断地出现在量产车型上，以视觉传感器为例，车辆配备的视觉传感器已经由传统车辆上一个倒车影像传感器，增加到现今动辄十几个辅助驾驶的传感器。这些传感器的部署是相对独立的，数据传输是单独传送的，这就导致传感器数量的扩充对车载系统的主控控制系统和物理接口有较高要求和限制。尤其是针对车辆改装领域，要想增加传感器其改装的工作量会比较大，随着传感器类型的增多，不同类型的传感器融合感知也日渐普及，多传感器的部署就更加的复杂。以双光辅助驾驶产品为例，不少厂商为了满足不同用户的需求，推出单光产品和双光产品，两款产品仅能物料复用，但却是完全独立的两款产品，这增加了产品型号的复杂性，不利于成本降低和推动行业发展。

技术实现思路

1、为解决现有存在的技术问题，本申请实施例提供一种传感器扩充方便、可减少产品型号复杂性的模块组合式传感器及辅助驾驶系统。

2、为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，提供一种模块组合式传感器，包括：

4、依次设置的基座、至少一传感器拼接模块以及盖帽，

5、相邻之间通过可拆卸式连接结构连接，每一所述传感器拼接模块与所述基座之间进行电能传输和数据传输。

6、第二方面，提供一种辅助驾驶系统，包括：

7、车内智能终端，包括主控板、与所述主控板连接的显示模块以及本申请任一实施例所述的模块组合式传感器，其中，所述传感器拼接模块包括传感器为可见光传感器的第一传感器拼接模块和/或传感器为红外传感器的第二传感器拼接模块，所述模块组合式传感器的所述基座与所述车内智能终端通信连接，将所述传感器拼接模块的所述传感器采集到的图像数据传输给所述车内智能终端，由所述主控板根据所述图像数据控制所述显示模块显示行驶场景图像和/或辅助驾驶信息。

8、上述实施例中，模块组合式传感器包括基座、传感器拼接模块和盖帽，基座、传感器拼接模块与盖帽相邻之间通过可拆卸式连接结构连接，传感器拼接模块设计为标准模块化的传感器组件，基座设计为用于向各个传感器拼接模块提供统一的数据传输控制和供电传输控制，如此，可以根据需要扩充的传感器类型来形成对应的传感器拼接模块，模块组合式传感器则可以根据实际应用需求来选择一个或多个传感器拼接模块来组合，无需根据不同应用需求来针对性设计相应型号的传感器产品，模块组合式传感器支持的扩充方案灵活多样，方便设计者或使用者通过选配目标类型的传感器拼接模块通过快速拼装、拆解的方式进行切换，便捷地得到满足用户在不同应用场景下需求的模块组合式传感器。

9、上述实施例中，辅助驾驶系统与对应的模块组合式传感器实施例具有相同的技术效果，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种模块组合式传感器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的模块组合式传感器，其特征在于，所述基座(10)包括第一壳体(11)、及设于所述第一壳体(11)内的控制模组和电源模组，所述第一壳体(11)的一侧设有第一可拆卸式连接结构(12)；

3.如权利要求1所述的模块组合式传感器，其特征在于，所述控制模组包括主无线传输模块(15)；

4.如权利要求1所述的模块组合式传感器，其特征在于，每一所述传感器拼接模块(20)与所述基座(10)，采用蓝牙、wifi无线传输或者触点接触形式，进行电能传输和数据传输。

5.如权利要求1所述的模块组合式传感器，其特征在于，所述第一壳体(11)的一侧还设有第一电连接结构，所述第二壳体(21)的相对两侧分别还设有第二电连接结构和第一电连接结构，所述基座(10)与相邻传感器拼接模块(20)之间通过所述第一电连接结构和所述第二电连接结构电连接，若所述传感器拼接模块(20)的数量为多个，相邻所述传感器拼接模块(20)之间通过所述第一电连接结构和所述第二电连接结构电连接。

6.如权利要求1所述的模块组合式传感器，其特征在于，所述第一可拆卸式连接结构(12)和所述第二可拆卸式连接结构(22)包括榫卯结构。

7.如权利要求6所述的模块组合式传感器，其特征在于，所述第一可拆卸式连接结构(12)包括截面呈梯形的榫头，所述第二可拆卸连接结构(22)包括形状和尺寸与所述榫头相匹配的榫槽；所述榫头相对于其所在表面向外凸起、且榫头宽度朝远离起所在表面的方向递增，所述榫槽相对于其所在表面向内凹陷、且榫槽宽度朝远离其所在表面的方向递增。

8.如权利要求7所述的模块组合式传感器，其特征在于，所述榫槽的内表面上设有凸起的定位部(23)，所述榫头的表面上设有与所述定位部(23)匹配的定位凹陷。

9.如权利要求1至8中任一项所述的模块组合式传感器，其特征在于，所述第一可拆卸式连接结构(12)和所述第二可拆卸式连接结构(22)包括磁吸结构。

10.如权利要求9所述的模块组合式传感器，其特征在于，所述第一壳体(11)、所述第二壳体(21)及所述第三壳体(31)分别呈矩形，所述第一可拆卸式连接结构(12)包括分别设于对应壳体的四个角部处的第一磁铁，所述第二可拆卸式连接结构(22)包括分别设于对应壳体的四个角部处的第二磁铁。

11.一种辅助驾驶系统，其特征在于，包括：

12.如权利要求11所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述模块组合式传感器包括所述第一传感器拼接模块对应第一工作形态；所述模块组合式传感器包括所述第二传感器拼接模块对应第二工作形态、及所述模块组合式传感器包括所述第一传感器拼接模块和所述第二传感器拼接模块对应第三工作状态；

技术总结
本申请提供一种模块组合式传感器及辅助驾驶系统，模块组合式传感器包括依次设置的基座、至少一传感器拼接模块以及盖帽，相邻之间通过可拆卸式连接结构连接，每一所述传感器拼接模块与所述基座之间进行电能传输和数据传输。传感器拼接模块设计为标准模块化的传感器组件，基座设计为用于向各个传感器拼接模块提供统一的数据传输控制和供电传输控制，如此，可以根据需要扩充的传感器类型来形成对应的传感器拼接模块，模块组合式传感器则可以根据实际应用需求来选择一个或多个传感器拼接模块来组合，方便设计者或使用者通过选配目标类型的传感器拼接模块通过快速拼装、拆解的方式进行切换，满足用户在不同应用场景下的需求。

技术研发人员：周成龙,聂彬涛,贾兵兵
受保护的技术使用者：烟台艾睿光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29