制动噪音的控制系统、方法、车辆和计算机程序产品与流程

本技术涉及汽车，尤其涉及一种制动噪音的控制系统、方法、车辆和计算机程序产品。

背景技术：

1、制动噪音是车辆第一脚前进或者第一脚倒退时车轮处发出的清脆金属撞击声。这是由物体的振动所造成的，由于摩擦片和卡钳支架之间存在配合间隙，制动时摩擦片在配合间隙内运动撞击支架产生，当弹性界质以声波的方式将能量传送后，就产生了人耳朵能感知的频率范围内的噪音。根据调查显示，制动噪声问题是汽车用户最为关注的，也是最经常被客户投诉的问题之一。

2、在相关技术中，解决此问题的方案大多集中在控制摩擦片和卡钳支架之间配合间隙，来抑制或消除制动噪音，但是此间隙过小可能会引起制动其他问题，比如拖滞过大而影响整车续航，或者，在控制摩擦片和卡钳支架之间的配合间隙涂抹用于缓冲润滑脂，但是润滑脂使用一段时间后会掉落，从而失去缓冲作用，然后会再次出现噪音。

3、综上，如何在尽可能保证车辆制动性能的前提下，减小或者消除制动噪声是亟待解决的。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种制动噪音的控制系统、方法、车辆和计算机程序产品，用于在尽可能保证车辆制动性能的前提下，减小或者消除制动噪声。

2、一方面，本技术实施例提供一种制动噪音的控制系统，所述系统包括：制动盘，制动驱动机构；

3、所述制动驱动机构用于，接收制动控制指令；响应于所述制动控制指令，以第一压力驱动摩擦片在第一方向上朝向所述制动盘移动，并压向所述制动盘，所述第一方向与所述制动盘的轴向相平行；在驱动所述摩擦片移动的过程中，若满足预设的抑制噪声开始条件，以第二压力驱动所述摩擦片在第一方向上压向所述制动盘；所述第一压力大于所述第二压力；

4、所述制动盘用于，随车轮转动，在与所述摩擦片之间压紧的情况下，带动所述摩擦片在所述第二方向上滑动；其中，所述第二方向与所述制动盘的周向大致相同。

5、一方面，本技术提供一种制动噪音的控制方法，应用于制动系统中的制动驱动机构，所述方法包括：

6、接收制动控制指令；

7、响应于所述制动控制指令，以第一压力驱动摩擦片在第一方向上朝向所述制动盘移动，并压向所述制动盘，所述第一方向与所述制动盘的轴向相平行；

8、在驱动所述摩擦片移动的过程中，若满足预设的抑制噪声开始条件，以第二压力驱动所述摩擦片在第一方向上压向所述制动盘；所述第一压力大于所述第二压力；其中，所述制动盘用于随车轮转动，在与所述摩擦片之间压紧的情况下，带动所述摩擦片在所述第二方向上滑动的；其中，所述第二方向与所述制动盘的周向大致相同。

9、可选的，所述方法还包括：

10、在驱动所述摩擦片滑动的过程中，若满足抑制噪声终止条件，则以第三压力驱动所述摩擦片在第一方向上压紧所述制动盘；其中，所述第三压力大于所述第二压力。

11、可选的，所述抑制噪声开始条件包括如下至少一种：

12、检测到制动时长达到预设制动时长；所述制动时长为响应于所述制动控制指令后，所述摩擦片在第一方向上朝向所述制动盘移动所需的时长；

13、检测到所述摩擦片与所述制动盘开始接触；

14、检测到所述摩擦片在所述第二方向上的运动参数达到预设参数阈值。

15、可选的，所述摩擦片在第二方向上沿卡钳支架滑移槽滑动；所述抑制噪声终止条件包括如下至少一种：

16、检测到在所述第二方向上，摩擦片背板凸起和所述卡钳支架滑移槽之间的配合间隙小于预设间隙；

17、检测到所述第二压力对所述摩擦片的抑制时长达到预设时长阈值；

18、检测到通过所述第二压力对所述摩擦片进行抑制，使得所述摩擦片的滑移速度降低了预设速度值。

19、可选的，所述制动控制指令是在如下任意一种场景下触发的：

20、所述车辆由前进切换为后退的初次制动；

21、所述车辆由后退切换为前进的初次制动。

22、可选的，所述运动参数是通过如下方式确定的：

23、在车辆制动过程中，通过传感器获取所述摩擦片的运动参数；或者

24、在车辆制动过程中，通过检测所述摩擦片背板凸起和所述卡钳支架滑移槽之间的配合间隙，预测得到所述摩擦片的运动参数。

25、可选的，所述运动参数包括摩擦片的位移参数和滑移速度参数中的至少一种；所述预设参数阈值包括预设速度阈值和预设位移阈值中的至少一种；

26、则所述在驱动所述摩擦片移动的过程中，若满足预设的抑制噪声开始条件，以第二压力驱动所述摩擦片在第一方向上压向所述制动盘，包括：

27、若所述运动参数包括滑移速度参数，则检测到所述摩擦片的滑移速度参数大于所述预设速度阈值时，以第二压力驱动所述摩擦片在第一方向上压向所述制动盘；

28、若所述运动参数包括位移参数，则检测到所述摩擦片的位移参数大于所述预设位移阈值时，以第二压力驱动所述摩擦片在第一方向上压向所述制动盘。

29、可选的，所述摩擦片上安装有多个传感器时，则所述检测到所述摩擦片在所述第二方向上的运动参数达到预设参数阈值，包括：

30、确定所述摩擦片上安装的多个传感器获取到的运动参数中存在至少一个大于所述预设参数阈值。

31、可选的，所述传感器包括第一电容和第二电容，其中，所述第一电容安装在所述卡钳支架导轨上端平面，所述第二电容安装在所述摩擦片背板凸块处上端平面；

32、则所述通过传感器获取所述摩擦片的运动参数，包括：

33、通过获取所述第一电容与所述第二电容之间的间距，确定相应摩擦片对应的位移参数。

34、一方面，本技术实施例提供一种车辆，所述车辆包括上述任一项所述的制动噪声的控制系统。

35、一方面，本技术实施例提供的一种计算机程序产品，包括计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一种制动噪声的控制方法。

36、可选的，计算机可读存储介质可以作为计算机程序产品的一种实现，即本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其包括计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一种制动噪声的控制方法。

37、本技术有益效果如下：

38、本技术实施例提供一种制动噪音的控制系统、方法、车辆和计算机程序产品。在相关技术中，解决此问题的方案大多集中在控制摩擦片和卡钳支架之间配合间隙，来抑制或消除制动噪音，但是此间隙过小可能会引起制动其他问题，比如拖滞过大而影响整车续航。在本技术实施例中，通过调整驱动摩擦片的压力，即由第一压力调整为第二压力，从而降低摩擦片的滑移速度，由于摩擦片速度与制动噪声为正相关关系，因此，降低摩擦片速度可以抑制或消除制动噪声。该控制方法避免了摩擦片和卡钳支架之间间隙过小，从而引起制动其他问题。而是直接降低摩擦片的滑移速度，达到抑制或消除制动噪声的目的。

39、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。