能量回收的控制方法、装置和混合动力车辆与流程

本发明涉及车辆能量回收的，尤其涉及一种能量回收的控制方法、装置和混合动力车辆。

背景技术：

1、混合动力车辆包含驱动电机和发动机两个动力源，发动机传动连接发电机，混动模式下驱动电机和发动机共同为车辆提供动力。在制动工况或松油门后的滑行工况，可以通过发电机和驱动电机进行能量回收，将回收的电能存储至动力电池中，从而提高混合动力车辆的续航能力。但是现有的能量回收方式较为单一，导致混合动力车辆在能量回收工况下行驶控制的可靠性存在不足。

2、因此，如何提高混合动力车辆在能量回收工况下行驶控制的可靠性，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供的一种能量回收的控制方法、装置和混合动力车辆，能够提高混合动力车辆在能量回收工况下行驶控制的可靠性。

2、本发明实施例提供了以下方案：

3、第一方面，本发明实施例提供了一种能量回收的控制方法，应用于混合动力车辆的能量回收控制，方法包括：

4、获取混合动力车辆在能量回收工况的行驶数据，其中，行驶数据至少包括行驶减速度和行驶车速；

5、根据行驶数据确定混合动力车辆的能量回收模式，其中，能量回收模式至少包括ecvt模式和直驱模式；

6、在直驱模式进行能量回收时，控制混合动力车辆的发动机与发电机以预设发电速比锁止，使发电机以预设发电速比进行能量回收；

7、在ecvt模式进行能量回收时，控制发电机与发动机解除锁止，使混合动力车辆在能量回收时进行功率分流。

8、在一种可选的实施例中，根据行驶数据确定混合动力车辆的能量回收模式，包括：

9、在行驶减速度小于第一减速度阈值，且行驶车速小于第一车速阈值时，确定能量回收模式为ecvt模式；

10、在行驶减速度大于第二减速度阈值时，确定能量回收模式为ecvt模式，其中，第二减速度阈值大于第一减速度阈值；

11、在行驶减速度小于第一减速度阈值，且行驶车速大于第二车速阈值时，确定能量回收模式为直驱模式，其中，第二车速阈值大于第一车速阈值。

12、在一种可选的实施例中，进入直驱模式或ecvt模式进行能量回收之后，方法还包括：

13、判断当前减速度和/或当前车速是否超出当前回收模式的对应阈值；

14、若是，则控制混合动力车辆保持当前回收模式，在当前减速度和/或当前车速均达到其他模式的对应阈值时，控制能量回收模式由当前回收模式切换至其他模式。

15、在一种可选的实施例中，当前回收模式为直驱模式，其他模式为ecvt模式；控制能量回收模式由当前回收模式切换至其他模式，包括：

16、判断能量回收模式能否由直驱模式切换至ecvt模式；

17、若否，则根据混合动力车辆的制动压力和\或发动机的转速变化速率确定发动机的补偿转速，并根据补偿转速控制发动机提升转速。

18、在一种可选的实施例中，直驱模式包括三挡直驱模式和四挡直驱模式；在直驱模式进行能量回收时，控制混合动力车辆的发动机与发电机以预设发电速比锁止，使发电机以预设发电速比进行能量回收，包括：

19、控制发动机和发电机以四挡直驱模式的预设发电速比锁止进行能量回收，并获取混合动力车辆的驱动电机的回收电能和动力电池的剩余电量；

20、在回收电能小于标定阈值或剩余电量小于第一电量阈值时，控制发电机和发动机以三挡直驱模式的预设发电速比进行锁止，其中，三挡直驱模式的预设发电速比大于四挡直驱模式的预设发电速比。

21、在一种可选的实施例中，在ecvt模式进行能量回收时，控制发电机与发动机解除锁止，使混合动力车辆在能量回收时进行功率分流，包括：

22、控制发动机的运行转速和输出扭矩处于最小燃油量所对应的区域；

23、根据混合动力车辆的驱动电机的倒拖扭矩，控制驱动电机进行能量回收。

24、在一种可选的实施例中，控制发动机的运行转速和输出扭矩处于最小燃油量所对应的区域，包括：

25、判断混合动力车辆的驾驶模式是否为运动模式；

26、若是，则控制发动机输出第一正扭矩，且第一正扭矩小于预设的扭矩阈值。

27、在一种可选的实施例中，根据混合动力车辆的驱动电机的倒拖扭矩，控制驱动电机进行能量回收之后，方法还包括：

28、判断所述驱动电机的能量回收效率是否小于预设的效率阈值；

29、若是，则控制发电机基于驱动电机的回收电能输出第二正扭矩，且发动机输出负扭矩。

30、第二方面，本发明实施例还提供了一种能量回收的控制装置，应用于混合动力车辆的能量回收控制，装置包括：

31、获取模块，用于获取混合动力车辆在能量回收工况的行驶数据，其中，行驶数据至少包括行驶减速度和行驶车速；

32、确定模块，用于根据行驶数据确定混合动力车辆的能量回收模式，其中，能量回收模式至少包括ecvt模式和直驱模式；

33、第一控制模块，用于在直驱模式进行能量回收时，控制混合动力车辆的发动机与发电机以预设发电速比锁止，使发电机以预设发电速比进行能量回收；

34、第二控制模块，用于在ecvt模式进行能量回收时，控制发电机与发动机解除锁止，使混合动力车辆在能量回收时进行功率分流。

35、第三方面，本发明实施例还提供了一种混合动力车辆，混合动力车辆经第一方面中任一的控制方法进行能量回收控制。

36、本发明的一种能量回收的控制方法、装置和混合动力车辆与现有技术相比，具有以下优点：

37、本发明的能量回收控制方法，通过在能量回收工况获取混合动力车辆至少包括行驶减速度和行驶车速的行驶数据，根据行驶数据确定混合动力车辆的能量回收模式；在直驱模式进行能量回收时，控制混合动力车辆的发动机与发电机以预设发电速比锁止，使发电机以预设发电速比进行能量回收，可以通过发电机实现高效率的能量回收；在ecvt模式进行能量回收时，控制发电机与发动机解除锁止，使混合动力车辆在能量回收时进行功率分流，可以实现驱动电机的能量可持续回收，能量回收工况下能够抑制车辆滑行时的车速增大，使车速的可控性更好，进而提高了混合动力车辆在能量回收工况下行驶控制的可靠性。

技术特征：

1.一种能量回收的控制方法，其特征在于，应用于混合动力车辆的能量回收控制，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的能量回收的控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶数据确定所述混合动力车辆的能量回收模式，包括：

3.根据权利要求1所述的能量回收的控制方法，其特征在于，进入所述直驱模式或所述ecvt模式进行能量回收之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的能量回收的控制方法，其特征在于，所述当前回收模式为直驱模式，所述其他模式为ecvt模式；所述控制所述能量回收模式由所述当前回收模式切换至所述其他模式，包括：

5.根据权利要求1所述的能量回收的控制方法，其特征在于，所述直驱模式包括三挡直驱模式和四挡直驱模式；所述在所述直驱模式进行能量回收时，控制所述混合动力车辆的发动机与发电机以预设发电速比锁止，使所述发电机以所述预设发电速比进行能量回收，包括：

6.根据权利要求1所述的能量回收的控制方法，其特征在于，所述在所述ecvt模式进行能量回收时，控制所述发电机与所述发动机解除锁止，使所述混合动力车辆在能量回收时进行功率分流，包括：

7.根据权利要求6所述的能量回收的控制方法，其特征在于，所述控制所述发动机的运行转速和输出扭矩处于最小燃油量所对应的区域，包括：

8.根据权利要求6所述的能量回收的控制方法，其特征在于，所述根据所述混合动力车辆的驱动电机的倒拖扭矩，控制所述驱动电机进行能量回收之后，所述方法还包括：

9.一种能量回收的控制装置，其特征在于，应用于混合动力车辆的能量回收控制，所述装置包括：

10.一种混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆经权利要求1-8任一所述的控制方法进行能量回收控制。

技术总结
本发明公开了一种能量回收的控制方法、装置和混合动力车辆，涉及车辆能量回收的技术领域。控制方法通过获取混合动力车辆至少包括行驶减速度和行驶车速的行驶数据，根据行驶数据确定混合动力车辆的能量回收模式；在直驱模式进行能量回收时，控制混合动力车辆的发动机与发电机以预设发电速比锁止，使发电机以预设发电速比进行能量回收，可以通过发电机实现高效率的能量回收；在ECVT模式进行能量回收时，控制发电机与发动机解除锁止，使混合动力车辆在能量回收时进行功率分流，可以实现驱动电机的能量可持续回收，能量回收工况下能够抑制车辆滑行时的车速增大，使车速的可控性更好，进而提高了混合动力车辆在能量回收工况下行驶控制的可靠性。

技术研发人员：李仕成,陈卫方,周明星,喻骏,陈功利
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17