制动器压力分配方法、装置、控制器及存储介质与流程

本发明涉及车辆噪音消除，尤其涉及一种制动器压力分配方法、装置、控制器及存储介质。

背景技术：

1、当前市场上车辆的所有车型当制动盘和摩擦片发生蠕动时均会出现蠕动噪音，具体表现在如下工况：1)当车辆一直静态，踩踏板或自动驻车(auto hold，avh)制动时，打转向会出现蠕动噪音，坡道会更明显。2)当车辆从静态起步时，先踩制动后松踏板会出现蠕动噪音，坡道会更明显。3)当车辆从动态到静止，踩踏板或avh制动，打转向会出现蠕动噪音，坡道会更明显。4)当车辆从动态到静止，松踏板会出现蠕动噪音，坡道会更明显。

2、现有技术中，消除蠕动噪音的方法包括以下几种：对摩擦片配方进行调整，通过调整悬架的刚性或者调整制动盘和制动钳的刚性。

3、但是，发明人发现以上方法无法规避蠕动噪音，只能有限得降低蠕动噪音的分贝。

技术实现思路

1、本发明提供一种制动器压力分配方法、装置、控制器及存储介质，用以解决现有技术中消除蠕动噪音的方法无法规避蠕动噪音，只能有限得降低蠕动噪音的分贝的问题。

2、第一方面，本发明提供一种制动器压力分配方法，所述方法包括：

3、获取车辆制动踏板的行程，根据所述制动踏板的行程确定制动器的增压参数；其中，所述制动器包括车辆的左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器和右后轮制动器；所述车辆处于静止状态；

4、若判定所述制动踏板的行程小于等于预设深度，则控制车辆的制动主缸电磁阀关闭，以使所述制动主缸电磁阀控制制动主缸中的液体不进入制动器；控制车辆的制动副主缸线性阀开启，以使所述制动副主缸线性阀控制制动副主缸中的液体进入制动器；

5、控制车辆左前轮的增压电磁阀和车辆右前轮的增压电磁阀关闭，以使所述车辆左前轮的增压电磁阀无法控制左前轮制动器的压力增大，所述车辆右前轮的增压电磁阀无法控制右前轮制动器的压力增大；

6、控制车辆左后轮的增压电磁阀和车辆右后轮的增压电磁阀开启，以使车辆的电机控制制动副主缸根据所述制动器的增压参数对车辆的左后轮制动器和右后轮制动器进行增压。

7、在一种可能的设计中，所述获取车辆制动踏板的行程，根据所述制动踏板的行程确定制动器的增压参数，包括：获取车辆制动踏板的行程；设定所述制动踏板的行程与车辆的左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器和右后轮制动器的增压参数之间的对应关系；根据所述对应关系确定车辆的左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器和右后轮制动器的增压参数。

8、在一种可能的设计中，所述制动器压力分配方法，还包括：获取车辆的行驶速度；其中，所述车辆的防抱死制动系统未触发；若判定所述车辆的行驶速度小于等于预设行驶速度，且所述制动踏板的行程小于等于预设深度，则控制车辆的制动主缸电磁阀关闭，以使所述制动主缸电磁阀控制制动主缸中的液体不进入制动器；控制车辆的制动副主缸线性阀开启，以使所述制动副主缸线性阀控制制动副主缸中的液体进入制动器；控制车辆左前轮的增压电磁阀和车辆右前轮的增压电磁阀关闭，以使所述车辆左前轮的增压电磁阀无法控制左前轮制动器的压力增大，所述车辆右前轮的增压电磁阀无法控制右前轮制动器的压力增大；控制车辆左后轮的增压电磁阀和右后轮的增压电磁阀开启，以使车辆的电机控制制动副主缸根据所述制动器的增压参数对车辆的左后轮制动器和右后轮制动器进行增压。

9、在一种可能的设计中，所述制动器压力分配方法，还包括：获取车辆的行驶速度；其中，所述车辆的防抱死制动系统未触发；若判定所述车辆的行驶速度大于预设行驶速度，则控制车辆的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的制动器同步增压，直至车辆的舒适缓停功能触发；控制车辆的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的制动器泄压至舒适缓停功能的保压阶段，控制车辆左前轮的增压电磁阀和车辆右前轮的增压电磁阀关闭，以使车辆左前轮的增压电磁阀无法控制左前轮制动器的压力增大，车辆右前轮的增压电磁阀无法控制右前轮制动器的压力增大；控制车辆左前轮的泄压线性阀和车辆右前轮的泄压线性阀开启，以使所述车辆左前轮的泄压线性阀控制左前轮制动器的压力减小，所述车辆右前轮的泄压线性阀控制右前轮制动器的压力减小，直至左前轮制动器和右前轮制动器的压力为0；控制车辆左后轮的增压电磁阀和右后轮的增压电磁阀开启，以使车辆的电机控制制动副主缸根据所述增压参数对车辆的左后轮制动器和右后轮制动器进行增压。

10、在一种可能的设计中，所述控制车辆左后轮的增压电磁阀和右后轮的增压电磁阀开启，以使车辆的电机控制制动副主缸根据所述增压参数对车辆的左后轮和右后轮进行增压之后，还包括：若判定所述车辆的减速度大于预设减速度，则控制车辆左前轮的泄压线性阀和车辆右前轮的泄压线性阀关闭，同时控制车辆左前轮的增压电磁阀和车辆右前轮的增压电磁阀开启，以使车辆的电机控制制动副主缸根据所述增压参数对车辆的左前轮制动器和右前轮制动器进行增压。

11、在一种可能的设计中，所述制动器压力分配方法，还包括：若判定所述制动踏板的行程大于预设深度，则控制车辆左前轮的增压电磁阀和车辆右前轮的增压电磁阀开启，以使车辆的电机控制制动副主缸根据所述制动器的增压参数对车辆的左前轮制动器和右前轮制动器进行增压，直至左前轮制动器和右前轮制动器的压力至与左后轮制动器和右后轮制动器的压力相同。

12、在一种可能的设计中，所述制动器压力分配方法，还包括：若判定所述车辆出现溜坡，则控制车辆左前轮的增压电磁阀和车辆右前轮的增压电磁阀开启，以使车辆的电机控制制动副主缸根据所述制动器的增压参数对车辆的左前轮制动器和右前轮制动器进行增压，直至左前轮制动器和右前轮制动器的压力至与左后轮制动器和右后轮制动器的压力相同。

13、第二方面，本发明提供一种制动器压力分配装置，包括：获取模块，用于获取车辆制动踏板的行程，根据所述制动踏板的行程确定制动器的增压参数；其中，所述制动器包括车辆的左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器和右后轮制动器；第一控制模块，用于若判定所述制动踏板的行程小于等于预设深度，则控制车辆的制动主缸电磁阀关闭，以使所述制动主缸电磁阀控制制动主缸中的液体不进入制动器；控制车辆的制动副主缸线性阀开启，以使所述制动副主缸线性阀控制制动副主缸中的液体进入制动器；第二控制模块，用于控制车辆左前轮的增压电磁阀和车辆右前轮的增压电磁阀关闭，以使所述车辆左前轮的增压电磁阀无法控制左前轮制动器的压力增大，所述车辆右前轮的增压电磁阀无法控制右前轮制动器的压力增大；第三控制模块，用于控制车辆左后轮的增压电磁阀和车辆右后轮的增压电磁阀开启，以使车辆的电机控制制动副主缸根据所述制动器的增压参数对车辆的左后轮制动器和右后轮制动器进行增压。

14、第三方面，本发明提供一种车辆控制器，包括：至少一个处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。

15、第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。

16、第五方面，本发明提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。

17、本技术提供的制动器压力分配方法、装置、控制器及存储介质，通过获取车辆制动踏板的行程，根据制动踏板的行程确定制动器的增压参数，其中，车辆处于静止状态；若判定制动踏板的行程小于等于预设深度，则控制车辆的制动主缸电磁阀关闭，以使制动主缸电磁阀控制制动主缸中的液体不进入制动器；控制车辆的制动副主缸线性阀开启，以使制动副主缸线性阀控制制动副主缸中的液体进入制动器；控制车辆左前轮的增压电磁阀和车辆右前轮的增压电磁阀关闭，以使车辆左前轮的增压电磁阀无法控制左前轮制动器的压力增大，车辆右前轮的增压电磁阀无法控制右前轮制动器的压力增大；控制车辆左后轮的增压电磁阀和车辆右后轮的增压电磁阀开启，以使车辆的电机控制制动副主缸根据制动器的增压参数对车辆的左后轮制动器和右后轮制动器进行增压，实现了对左前轮制动器和右前轮制动器不增压，对左后轮制动器和右后轮制动器增压，通过前后制动力的重新分配消除了车辆处于静止时踩下制动踏板或avh制动产生的蠕动噪音。